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1、指导教师：,书本打包机,专业：2011级机械设计制造及其自动化 答辩人： 组员：,设计思路,在人类的生产和生活中，大量使用各种机械设备，以减轻和代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。随着科学技术和工业生产的发展，计算机技术、电子技术和机械技术有机结合，机电一体化的实现，促进机械产品向高速、高效、自动化、轻量化方向发展。 可见，人们对机械设计要求越来越高，所以我们大学生要带着自己的设计理念从理论到实践中去，努力设计出自己的完美设计，对社会左出大的贡献，做社会有用人才书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。这种功能在
2、很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。这次设计 ，就是我们才华的一个展示，其中也体现了合作的重要。,论文的结构和主要内容,第一部分 打包机的功能描述第二部分 设计方案及数据分析第三部分 机构设计方案初选第四部分 机构计算的确定,第一部分 打包机的功能描述,(一)、书摞的包、封工艺顺序1 书本打包机工艺分解，如下图所示：,第一部分 打包机的功能描述,第一部分 打包机的功能描述,（）工艺位置对应功能分解 1.横向送书（送一摞书）。 2.纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位bg上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位a
3、前，包装纸已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动ag的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 6.继续折前角，将包装纸折成如图21实线所示位置的形状。 7.再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角,第一部分 打包机的功能描述,8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 9.在工位d向两端涂浆糊。 1
4、0.在工位e贴封签。 11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 12.在工位h，人工将包封好的书摞取下。 综上分析，可以看出： 书本打包机中的主要机构包括：横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。,第二部分 设计方案及数据分析,(二)、 原始数据及设计要求2 下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。,第二部分 设计方案及数据分析,其中O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度， 为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（ ）为纸卷的位置坐标。 书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围A= 200
5、0 mm，B= 1600 mm。工作台面位置： = 400 mm主轴位置：x = 10001100 mm，y = 300400 mm；纸卷位置： = 300 mm， = 300 mm。为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。,第二部分 精馏塔工艺设计部分,1.在尺寸计算部分包括物料衡算塔高和塔径的计算、回流比的确定、塔板数的确定等。2.在工艺校核部分主要包括降液管液泛、降液管内停留时间、液沫夹带、漏液等方面的校核。3.负荷性能图包括漏液线、液体流量上限线及下限线、过量液沫夹带线、液泛线、塔板工作线等。其负荷性能图如下图所示：,第二部分 设计方案及数据分析,2.工艺要求的数据书
6、摞尺寸：宽度a= 130140 mm；长度b= 180220 mm；高度c= 180220 mm。 推书起始位置： = 200 mm。推书行程：H= 400 mm。推书次数（主轴转速）：n= (100.1) r/min（电动机转速：1440 r/min）。主轴转速不均匀系数： 1/4。纸卷直径：d= 400 mm。,第三部分 机构设计方案初选,第三部分 机构设计方案初选,横向推书机构的工作原理： (1)、横向推书机构的工作流程：通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条2齿条2带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控制不同的传动比齿轮1带动齿条1和其上推头横向运动完成横向推书动作。横向推书机构在1203
7、60期间进行推书运动：120240推头推书，240360推头退回，0120推头不动，横向推书行程H=380mm。,第三部分 机构设计方案初选,第三部分 机构设计方案初选,第三部分 机构设计方案初选,第三部分 机构设计方案初选,第三部分 机构设计方案初选,第三部分 机构设计方案初选,第四部分 机构计算的确定,综上所述，优选择方案一：横向送书机构 送纸机构 裁纸机构 涂浆糊、贴标签、烘干机构 1、 机构综合设计推头行程范围为377mm；齿轮1直径120mm，凸轮的最大行程是125.6mm，工作台与凸轮轴的垂直距离应大于325.6mm，设计为400mm。 2、凸轮设计以及机构整体尺寸由图得知凸轮推程
8、运动角为120。为了防止推书过程中书本出现洒落要求推书过程中加速度从零开始，根据要求凸轮的加速度按正弦规律变化。回程过程中加速度没有要求，我们仍旧按正弦加速度规律设计凸轮。,第四部分 机构计算的确定,1) 按maxmin确定AB和BC用图解法初选BC杆长度，找出max和min的大致范围，并保证滑块能达到行程H. 2) 根据凸轮机构压力角11，且尺寸愈小愈好的原则设计凸轮轮廓，确定尺寸lAB 和基圆半径r0，并求出最大（最小）压力角。 具体计算如下：max = arctan(X2/ Y1)=22.1 L=(453-250)/2min = arctan(L/Y1)=18.9 Lbc=800mmLab=400mm,第四部分 机构计算的确定,谢谢观看，敬请指导。,
