《凸轮机构及其设计讲义》由会员分享，可在线阅读，更多相关《凸轮机构及其设计讲义（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第4章 凸轮机构及其设计（5课时）, 4-1 凸轮机构的应用和分类 4-2 从动件（推杆）的运动规律 4-3 凸轮轮廓曲线的设计 4-4 凸轮机构基本尺寸的确定,4-1 凸轮机构的应用和分类,一、凸轮机构的组成,凸轮机构 凸轮、从动件、机架 凸 轮 匀速运动 从动件 间歇（连续） 移动或摆动,结束,二、凸轮机构的应用 1、绕线机的凸轮机构,2、自动机床进刀凸轮机构,4-1 凸轮机构的应用和分类,3、内燃机配气凸轮机构,结束,三、凸轮机构的类型,1、按凸轮的形状 圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）,2、按从动件的运动形式 摆动从动件、移动从动件,4-1 凸轮机构的应用和分类,结束,三、凸轮机构的类型
2、,1、按凸轮的形状 圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）,2、按从动件的运动形式 摆动从动件、移动从动件,4-1 凸轮机构的应用和分类,3、按从动件的形式 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件,结束,三、凸轮机构的类型,1、按凸轮的形状 圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）,2、按从动件的运动形式 摆动从动件、移动从动件,4-1 凸轮机构的应用和分类,3、按从动件的形式 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件,凸轮形状,从动件形式,凸轮 具有曲线轮廓或凹槽的构件,结束,三、凸轮机构的类型,1、按凸轮的形状 圆柱凸轮、盘形凸轮（移动凸轮）,2、按从动件的运动形式 摆动从动件、移动从动件,4-1 凸轮机构的应用和分
3、类,3、按从动件的形式 尖底从动件、平底从动件、滚子从动件,4、按凸轮与从动件的锁合形式 力锁合型、几何（形）锁合型,结束,四、凸轮机构的特点,1、构件数目少，结构简单、紧凑。,2、只要适当地设计凸轮的廓线，可以实现任意的从动件运动规律,4-1 凸轮机构的应用和分类,3、从动件与凸轮之间为高副（点、线）接触 易磨损，常用于传力不大的场合,结束,4、轮廓加工困难，不过现在借助新的加工设备已经有了很大改善,5、从动件位移量不能过大，否则凸轮体积将会很大；,A点起始、 转动 接触点： A B 推程, 4 -2 推杆常用的运动规律,基圆 ：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆,一、推杆的运动规律,运动
4、规律 s 、v、a 变化规律： s (t)、 v (t)、 a (t) 或s ()、 v ()、 a () 推杆的运动规律 取决于凸轮廓线的形状 设计时：工作要求推杆运动规律 设计凸轮的轮廓曲线,r0 基圆半径,D A 近休程、近休止角 020 + 01 + 0+ 02 = 2,、推程角 0 、行程 h,B C 远休程、远休止角 01,C D 回程、 回程角 0,结束,1、多项式运动规律, 4 -2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,（1）n = 1,边界条件： = 0时， s = 0； = 0时， s = h C0=0， C1= h / 0,运动线图,始、末位置：,理
5、论上：a 惯性力 极大冲击 刚性冲击 只能用于低速、轻载场合,等速运动规律,结束, 4 -2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,（2）n = 2,前半程： = 0时， s = 0 , v = 0 ； = 0 /2 时， s = h /2 C0=0， C1= 0，C2=2h / 02,后半程： = 0 /2时, s = h /2 ； = 0时，s = h ， v = 0 C0= - h , C1= 4h / 0 , C2= -2h / 02,1、多项式运动规律,结束, 4 -2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,（2）n = 2,前半程： = 0时
6、， s = 0 , v = 0 ； = 0 /2 时， s = h /2 C0=0， C1= 0，C2=2h / 02,等加速等减速运动规律,后半程： = 0 /2时, s = h /2 ； = 0时，s = h ， v = 0 C0= - h , C1= 4h / 0 , C2= -2h / 02,1、多项式运动规律,没有刚性冲击但在 = 0、0 /2、 0 处有柔性冲击只能用于中低速、轻载场合s = C t 2 = K 2 = 1：2：3 s = 1：4：9 ,结束, 4 -2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,（3）n = 5,可自行选择6个边界条件： = 0 时
7、, s = 0 , v = 0 , a = 0 ； = 0时，s = h , v = 0 , a = 0 C0= C1= C2= 0 , C3= 10h / 03 , C4= -15h / 04 , C5= 6h / 05,3-4-5次多项式运动规律,1、多项式运动规律,得到位移方程（其他类似得到）,既无刚性冲击也无柔性冲击 高速、中载场合理论上，随着多项式次数的增多，可以满 足任意复杂的运动规律。实际上，次数过高使曲线过于复杂，导致 机加工困难，凸轮对误差敏感性增大。,结束, 4-2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,（1）余弦加速度运动规律,简谐运动,2、三角函数运
8、动规律,简谐运动：圆周上匀速运动的质点在其直径上的投影构成的运动规律。,R = h / 2,位移 S = R - R cos = h ( 1- cos ) / 2,得到运动方程：,始、末：柔性冲击 中低速、中重载,结束, 4-2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,（2）正弦加速度运动规律,摆线运动,2、三角函数运动规律,摆线：沿直线匀速纯滚动的圆上任意点的轨迹,取 2 R = h,结束, 4-2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,（2）正弦加速度运动规律,摆线运动,2、三角函数运动规律,摆线：沿直线匀速纯滚动的圆上任意点的轨迹,取 2 R = h
9、,得到运动方程：,无刚性或柔性冲 击 高速、轻载,结束, 4-2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,位移线图的绘制,结束, 4-2 推杆常用的运动规律,二、推杆常用的运动规律（以推程为例）,3、组合型运动规律,改善推杆运动特性，满足生产需要,等速,组合的关键：保证在衔接点处的运动参数（位移、速度、加速度）连续；满足边界条件。 结合点处曲线的高阶平滑相切。,结束, 4-2 推杆常用的运动规律,三、推杆运动规律的选择,满足工作要求，良好的动力特性，便于加工。,1、只要求完成一定行程 （1）低速、轻栽：便于加工 直线、圆弧等,2、要求特定的运动规律根据需要选择,在选择推杆运动
10、规律时，除了考虑冲击特性外，还要考虑最大速度vmax、最大加速度amax 、最大跃度jmax 。,（2）高速凸轮：良好的动力特性，避免冲击正弦加速度、高次多项式等,常用运动规律特性值比较,结束, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,工作要求 运动规律位移曲线 +其它条件 设计凸轮廓线 一、 设计原理：,起始位置，凸轮与从动件A点接触，凸轮以1逆时针转过,结束,工作要求 运动规律位移曲线 +其它条件 设计凸轮廓线 一、 设计原理：, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,起始位置，凸轮与从动件A点接触，凸轮以1逆时针转过,A,3,2,1,从动件上升 s,将整个机构沿 - 1转过 角, A A, B 接触,结束,工
11、作要求 运动规律位移曲线 +其它条件 设计凸轮廓线 一、 设计原理：, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,起始位置，凸轮与从动件A点接触，凸轮以1逆时针转过,从动件上升 s,将整个机构沿 - 1转过 角, A A, B 接触, 凸轮未动，从动、导路反转， 运动规律不变。,反转法：假定凸轮不动，使推杆反转并在道路中作预期的运动，则尖底的轨迹 凸轮廓线。,结束,工作要求 运动规律位移曲线 +其它条件 设计凸轮廓线 一、 设计原理：, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,起始位置，凸轮与从动件A点接触，凸轮以1逆时针转过,从动件上升 s,将整个机构沿 - 1转过 角, A A, B 接触, 凸轮未动，从动、导路反
12、转， 运动规律不变。,反转法：假定凸轮不动，使推杆反转并在道路中作预期的运动，则尖底的轨迹 凸轮廓线。,结束,（4）量取相应位移量,（2）作基圆，取起始点B0,（3）沿 -1分基圆为1 、 2、3 、4,且等分1 、 3,2,4,二、用作图法设计凸轮廓线, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,（一）直动尖低推杆盘形凸轮机构1、对心凸轮机构 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆时针） 设计凸轮廓线 步骤： （1）作位移线图s2 -，且等分1 、 3(或列表计算),结束,（4）量取相应位移量,（2）作基圆，取起始点B0,（3）沿 -1分基圆为1 、 2、3 、4,且等分1 、 3,2,4,二、用
13、作图法设计凸轮廓线, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,（一）直动尖低推杆盘形凸轮机构1、对心凸轮机构 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆时针） 设计凸轮廓线 步骤： （1）作位移线图s2 -，且等分1 、 3(或列表计算),结束,（4）量取相应位移量,（2）作基圆，取起始点B0,（3）沿 -1分基圆为1 、 2、3 、4,且等分1 、 3,2,4,二、用作图法设计凸轮廓线, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,（一）直动尖低推杆盘形凸轮机构1、对心凸轮机构 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆时针） 设计凸轮廓线 步骤： （1）作位移线图s2 -，且等分1 、 3(或列表计算),（5
14、）光滑连接B0 、 B1 、B2 B0 凸轮廓线。,结束,二、用作图法设计凸轮廓线, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,2、篇置凸轮机构 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆时针） 设计凸轮廓线,（一）直动尖低推杆盘形凸轮机构,分析：,推杆与凸轮回转中心始终报纸距离e 偏距圆以距离e 为半径作的圆,推杆的运动方向总是与偏距圆相切,所以从动件的位移量应该在各切线 上量取，其余步骤与对心从动件判刑凸 设计方法雷同。,结束,二、用作图法设计凸轮廓线, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,2、篇置凸轮机构 已知：s2 = s2 （ ）、r0 、1（ 逆时针） 设计凸轮廓线,（一）直动尖低推杆盘形凸轮机构,分析：,推杆与凸轮回转中心始终报纸距离e 偏距圆以距离e 为半径作的圆,推杆的运动方向总是与偏距圆相切,所以从动件的位移量应该在各切线 上量取，其余步骤与对心从动件判刑凸 设计方法雷同。,结束,二、用作图法设计凸轮廓线, 4-3 凸轮轮廓曲线的设计,（二）滚子推杆盘形凸轮机构,分析：,滚子中心 从动件的运动规律 中心轨迹与凸轮廓线 等距曲线 中心 尖底 凸轮廓线 理论廓线,以理论廓线为圆心，以滚子半 径 rk为半径作一系列小圆包 洛线实际廓线,
