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1、电气与PLC控制技术,项目二 三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制,电气与PLC控制技术,学习目标,知识目标（1）掌握PLC编程规则； （2）掌握PLC常用编程软元件分类及其范围表示； （3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END)的用法及注意事项； （4）掌握三相异步电动机启动、保持、停止控制的工作原理； （5）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。,电气与PLC控制技术,学习目标,能力目标 （1）能根据系统的控制任务分析确定系统的控制要求； （2）能确定PLC的输入设备、输出设备和相应的输入/出点数； （3）能安装PLC的I/O接点电路
2、和主电路； （4）能够按照常用电器控制电路的思路设计PLC梯形图； （5）具有PLC梯形图调试和系统调试的方法和能力； （6）具有PLC系统故障检查及维修的能力； （7）具有将常用电器电路设计的方法移植到PLC梯形图设计上来的能力；,电气与PLC控制技术,2.1 应用背景在实际生产中，经常要运动部件向正反两个方向运动，这就要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。 本项目就是要求完成此任务。 方法是自动对调三相异步电动机任意两根电源相线，改变三相电源的相序。,电气与PLC控制技术,2.2.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT,2.2 PLC基本指令,程序步：一步占一个地址单元，一个地址
3、单元占两个字节。一条基本指令一般为一步，功能复杂的基本指令，特别是功能指令，往往包括若干步。,电气与PLC控制技术,注意事项1LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；,步序 指令 地址0 LDI X11 ORI X22 LDI Y0 3 ANI M1004 LDI Y2 6 AND M1017 ORB8 OR T09 ANB10 ORI X311 OUT M115,电气与PLC控制技术,右,注意事项2圈驱动指令可并行多次输出(即并行输出)，如下梯形图中的OUT M100、OUT T0 K19； 输入继电器X不能使用OUT指令；
4、对于定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定常数。,电气与PLC控制技术,双线圈输出线圈重复使用称为双线圈输出，如下图中的Y003。线圈一般不能重复使用，若重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。,电气与PLC控制技术,2.2.2 触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI,2.2.2.1 触点串、并联指令,电气与PLC控制技术,1用法示例,电气与PLC控制技术,1.由于图形编辑器和打印机的功能有限制，所以触点串联时，一行一般不超过10个触点；关联时，连接的次数最好不超过24次。2.AND和ANI用于单个触点与左边电路的串联，OR和ORI用于单个触点与上面电路的并联。
5、若是两个以上触点与左边(上面)电路的串联(并联)时，要用到后面的ANB(ORB)指令。3.单个触点与上面电路并联时，应并联到上面已经连接好的电路的两端。,使用注意事项,电气与PLC控制技术,连续输出如图所示，OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出。,电气与PLC控制技术,2.2.3 置位与复位指令：SET、RST,电气与PLC控制技术,用法示例,电气与PLC控制技术,2.2.4 空操作和程序结束指令NOP/END,电气与PLC控制技术,NOP指令的作用：在程序中加入NOP指令，当增加或减少程序时，使程序步数基本不变。,电气与PLC控制技术,2.3 电路设计 2.3.1 自保
6、持（自锁）电路 在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。,解锁,电气与PLC控制技术,2.3.2 优先（互锁）电路,优先互锁电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权，后者无效。例如在抢答器程序中的抢答优先，又如防止控制电机的正、反转按钮同时按下的保护电路。,电气与PLC控制技术,X000先接通，M10线圈接通，则Y000线圈有输出；同时由于M10的常闭触点断开，X001输入再接通时，则无法使M11动作，Y001也 无输出。若X001先接通，情况正好相反。,解锁,互锁,电气与PLC控制技术,2.4 PLC编程规则,一、线圈右边无触点,1.触点
7、不能接在线圈右边,2.线圈不能直接和左母线相连,电气与PLC控制技术,二、线圈不能重复使用 在同一个梯形图中，如果同一元件的线圈使用两次或多次，这时前面的输出线圈对外输出无效，只有最后一次的输出线圈有效，所以，程序中一般不出现双线圈输出。,不正确梯形图,正确梯形图,电气与PLC控制技术,三、触点水平不垂直,电气与PLC控制技术,如果有串联电路块并联，应将串联触点多的电路块放在最上面；如果有并联电路块串联，应将并联触点多的电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少。,四、触点多上并左,电气与PLC控制技术,(a)不正确梯形图,（b）正确梯形图,电气与PLC控制技术,五、触点可串可并无
8、限制,触点可以用于串行电路，也可用于并行电路，且使用次数不受限制，所有输出继电器也都可以作为辅助继电器使用。,电气与PLC控制技术,六、顺序不同结果不同,PLC的运行是按照从上而下、从左而右的顺序执行的，即串行工作；而继电器控制电路是并行工作的，电源一接通，并联支路都有相同电压。,电气与PLC控制技术,图2-13 程序的顺序不同结果不同的梯形图,当X0为ON时，Y0、Y2为ON,Y1为OFF,当X0为ON时，Y1、Y2为ON,Y0为OFF,电气与PLC控制技术,2.6 自保持起动、保持、停止控制电路的程序设计,2.6.1 设计方案一起动优先2.6.1.1 控制要求：设计一个用PLC基本逻辑指令来实现电动机的自保持起动、保持、停止控制电路的程序设计，其控制要求为起动优先。,电气与PLC控制技术,2.6.1.2 I/O表、I0接线图及主电路图,I/O表：X0:启动按钮 X1:停止按钮Y0:系统的控制输出,方法三,电气与PLC控制技术,2.6.2 设计方案二停止优先,方法三,实训2-1 两个电动机点动控制电路,I/O表：X0:电机一点动按钮 X1:电机二点动按钮 Y0:电动机一Y1:电动机二,控制要求：1.两个电机独立运行，按钮SB1点动运行电机一，按钮SB2点动运行电机二。2.有过载保护,主电路图,PLC外部接线图（I/O接线图）,
