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1、COOPER 动力工具 装配基础知识,气动工具,直流电动工具,打滑离合器,0.5 Nm 到 4000 Nm,COOPER 动力工具 装配基础知识,枪式弯头式直柄式,装配基础知识,获得夹紧力!,使用装配工具进行装配究竟要达到什么目的?,装配基础知识,什么是夹紧力?,装配基础知识,获得夹紧力的方法,装配基础知识,扭矩,装配基础知识,单位: Newton-Meters, Ft. - lbs, Inch-lbs, Kg-meters, Kg-cm,转角,装配基础知识,扭矩,转角,扭矩上限,扭矩下限,角度计量门槛值,0,转角下限,转角上限,装配基础知识,影响扭矩和转角的因素,装配基础知识,摩擦损失,装配
2、基础知识,装配基础知识,润滑螺纹的影响,连接的类型,装配基础知识,硬连接 金属和金属连接,装配基础知识,软连接-可压缩性材料,装配基础知识,转角或时间,扭矩,硬连接,软连接,装配基础知识,扭矩,时间,过载,目标扭矩,扭矩过载,装配基础知识,装配基础知识,中性连接,动态扭矩 静态扭矩,扭矩,两种扭矩的监控与使用何种工具无任何关系,但是在确认扭矩时却非常有用.,动态扭矩- 加载时进行在线测量得到的扭矩值,静态扭矩- 加载后,对扭矩进行测量,装配基础知识,动态扭矩 vs. 静态扭矩,装配基础知识,起动扭矩,装配基础知识,螺帽或螺栓由静止开始转动,工具所必须克服的扭矩。,传感器,装配基础知识,装配基础
3、知识,惠斯登电桥,装配基础知识,名词解释,装配基础知识,装配基础知识,扭矩的计算要求有一个参考点,这个参考点称为扭矩校准系数,装配基础知识,扭矩校准系数,装配基础知识,扭矩校准系数 = 工具传感器的额定扭矩 X 传感器前的齿轮系数比 X 占全行程的百分比,传感器 齿轮系数比 全行程的百分比,装配基础知识,这种错误和汽车上更换了差动齿轮却没对转速表进行重新设定是一样的.,错误的校准系数会产生错误的扭矩输出.除非通过外部传感器,否则用户是不会知道扭矩的正确数值的.,装配基础知识,拧紧策略,装配基础知识,扭矩监测,工具自带的传感器传输扭矩信息给扭矩监测装置,但是工具由空气压力或离合器控制.,*,气动
4、工具 - 打滑式, 断气式, 或 离合器工具 电动工具 不用于电动工具,装配基础知识,扭矩监测,装配基础知识,扭矩监测/角度监测,装配基础知识,扭矩控制,工具传感器传输扭矩信息到控制箱,当达到设定扭矩时控制器发送信号停止工具.,*,装配基础知识,扭矩控制,时间,扭矩控制/角度监测,工具自带的传感器把扭矩信息传输给控制箱,当达到设定的扭矩值,控制箱发出信号,工具停止转动.角度解码器传输角度信息给控制箱. 控制箱把角度信息和设的角度上下限比较,显示拧紧的状态.,*,装配基础知识,扭矩控制/角度监测,扭矩,角度,扭矩上限,扭矩下限,角度计量门槛值,0,转角下限,转角上限,目标扭矩,装配基础知识,角度
5、控制/扭矩监测,装配基础知识,角度控制/扭矩监测,扭矩,角度,扭矩上限,扭矩下限,角度计量门槛值,0,角度下限,角度上限,目标转角,装配基础知识,装配基础知识,扭矩控制/角度控制,装配基础知识,扭矩控制/角度控制,打滑式 离合器式 直流电动,- 最便宜(上) 最昂贵(下).,- 最简单 (上)到最复杂(下).,- 准确(上) 最精确(下).,排列方式:,油压脉冲 冲击扳手,装配基础知识,装配基础知识,技术要求:,48 Nm + 2,低,统计学,(46.0 - 50.0),Mean,A,B,C,装配基础知识,统计学,装配基础知识,技术要求:,48 Nm + 2 (46.0 - 50.0),低,6
6、8.26% 拧紧数据会落在47.2和49.0之间,统计学,95.45% 拧紧数据会落在46.3和49.9之间,99.73% 拧紧数据会落在45.4和50.8之间,装配基础知识,统计学,48.1,装配基础知识,技术要求:,48 Nm + 2,低,统计:,平均扭矩 = 48.1,标准偏差 (Sigma) = 0.9,统计学,打滑式 25% 6 Sigma 油压脉冲式 20% 离合器式 15% 直流电动工具 10%,装配基础知识,装配基础知识,工具选择,78 Nm + 6,= 15.3% (100% 技术要求范围),= 11.5% (75%技术要求范围),(72 - 84),打滑式 25% 6 Si
7、gma 油压脉冲式 20% 离合器式 15% 直流电动工具 10%,装配基础知识,装配基础知识,CMK, CPK,什么是无刷电动马达?, 没有电刷,因此不会产生电刷磨损, 解码器通讯,电动工具,装配基础知识,直流电动工具 优点, 较少马达易损件, 自身不会带来污染, 噪音低, 运行成本低, 速度和扭矩曲线分开, 反转没有扭矩和速度损失, 更好的扭矩一致性, 扭紧策略的多样性, 简单的自动化接口界面,装配基础知识,电动工具 特殊考虑因素, 热, 不能像气动工具一样连续的工作, 故障排除比气动工具复杂,装配基础知识,直流电动工具 应用条件, 拧紧关键工位, 扭紧数据需要保存, 需要多步骤拧紧, 工厂不具备充足的压缩空气, 自动化要求, 清洁生产, 噪音方面的考虑,装配基础知识,直流电动工具 品牌, Rotor Tool (解码器), TME 控制箱, Cleco, TME 控制箱,装配基础知识,如何选择一把合适的工具?电动还是气动要求的扭矩扭矩范围工具的形式反作用力 速度确认方式自动控制程度工位的其他要求,装配基础知识,
