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1、2018/9/15,1,3.2 霍尔传感器,本节主要学习霍尔传感器 的工作原理、霍尔集成电路的特性及其在检测技术中的应用，还涉及磁场测量技术。,霍尔元件是一种四端元件,2018/9/15,2,3.2.1 霍尔效应及霍尔元件,半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。,磁感应强度B为零时的情况,c,d,a,b,2018/9/15,3,磁感应强度B 较大时的情况,作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势也就越高。霍尔电势EH可用下式表示：EH=KH IB,2018/9/15,4,霍尔效应
2、演示,当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。,c,d,a,b,2018/9/15,5,磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势,若磁感应强度B不垂直于霍尔元件，而是与其法线成某一角度 时，实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向（与薄片垂直的方向）的分量，即Bcos，这时的霍尔电势为EH=KHIBcos,结论：霍尔电势与输入电流I、磁感应强度B成正比，且当B的方向改变时，霍尔电势的方向也随之改变。如果所施加的磁场为交变磁场，则霍尔电势为同频率的交变电势。,2018/9/15,6,霍尔元件的主要外特性参数,最大磁感应强度BM,
3、上图所示霍尔元件的线性范围是负的多少高斯至正的多少高斯？,线性区,2018/9/15,7,霍尔元件的主要外特性参数（续）,（1）额定控制电流Ic :,由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。,以下哪一个激励电流的数值较为妥当？ 5A 0.1mA 2mA 80mA,2018/9/15,8,（2）霍尔灵敏度系数,是指在单位磁感应强度下，通过单位控制电流所产生的霍尔电动势。,（3）输入电阻,是指在规定条件下元件的两控制
4、极（输入端）之间的等效电阻,（4）输出电阻,是指在规定条件下两个霍尔电极（输出端）之间的等效电阻。,（5）不等位电势和不等为电阻,霍尔元件在额定电流控制作用下，当外加磁场为零时，霍尔输出端之间的开路电压称为不等位电势，它与电极的几何尺寸和电阻率不均匀等因素有关。,，,越小越好。,2018/9/15,9,（6）寄生直流电势,在外加磁场为零、霍尔元件用交流激励时，霍尔电极输出除了交流不等位电势外，还有一直流电势，称寄生直流电势，它主要由电极与基片之间接触不良，形成非欧姆接触，所产生的整流效应造成的。,（7）霍尔电势的温度系数,是指在一定磁场强度和控制电流作用下，温度每变化1，霍尔电势变化的百分数。
5、它与霍尔元件的材料有关。,2018/9/15,10,3.2.2 霍尔元件的测量误差及补偿方法,1.不等位电势及其补偿,不等位电势是霍尔零位误差中最主要的一种。由于在制作时，两个霍尔电势极不可能绝对对称地焊在霍尔片两侧、霍尔片电阻率不均匀、控制电流极的端面接触不良都可导致两电极不处在同一等位面上，从而产生不等位电势造成误差。,2018/9/15,11,2.温度误差及其补偿,（1）采用恒流源供电和输入回路并联电阻,（2）采用温度补偿元件（如热敏电阻、电阻丝等）。,采用热敏电阻的温度补偿,采用电阻丝的温度补偿,2018/9/15,12,3.2.3 霍尔集成电路,霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类
6、。,线性型集成电路是将霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。较典型的线性型霍尔器件如UGN3501等。,线性型三端 霍尔集成电路,2018/9/15,13,线性型霍尔特性,右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。,请画出线性范围,2018/9/15,14,开关型霍尔集成电路,开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强
7、度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。,2018/9/15,15,开关型霍尔集成电路的外形及内部电路,OC门,施密特 触发电路,双端输入、 单端输出运放,霍尔 元件,.,Vcc,2018/9/15,16,开关型霍尔集成电路（OC门输出）的接线,请按以下电路，将下一页中的有关元件连接起来.,开关型霍尔集成电路 与继电器的接线,?,2018/9/15,18,开关型霍尔集成电路的史密特输出特性,回差越大，抗振动干扰能力就越强。,当磁铁从远到近地接近霍尔IC，到多少特斯拉
8、时输出翻转？当磁铁从近到远地远离霍尔IC，到多少特斯拉时输出再次翻转？回差为多少特斯拉？相当于多少高斯（Gs）？,2018/9/15,19,3.2.4 霍尔传感器的应用,霍尔电势是关于I、B、 三个变量的函数，即 EH=KHIBcos 。利用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。,2018/9/15,20,霍尔特斯拉计（高斯计）,霍尔元件,2018/9/15,21,霍尔高斯计（特斯拉计）的使用,霍尔元件,磁铁,2018/9/15,22,霍尔传感器用于测量磁场强度,霍尔元件,测量铁心 气隙的B值,2018/9/15
9、,23,霍尔转速表,在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统中的一个齿轮，将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。齿盘的转动使磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化，霍尔器件输出的微小脉冲信号经隔直、放大、整形后可以确定被测物的转速。,S,N,线性霍尔,磁铁,2018/9/15,24,霍尔转速表原理,当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。,2018/9/15,25,霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用,若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助
10、于控制刹车力的大小。,带有微型磁铁的霍尔传感器,钢质,霍尔,2018/9/15,26,霍尔转速表的其他安装方法,只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。,霍尔元件,磁铁,2018/9/15,27,霍尔式无触点汽车电子点火装置,采用霍尔式无触点电子点火装置能较好地克服汽车合金触点点火时间不准确、触点易烧坏、高速时动力不足等缺点。,汽车点火线圈,高压输出接头,12V低压电源输入接头,2018/9/15,28,霍尔式无触点汽车电子点火装置工作原理,采用霍尔式无触点电子点火装置无磨损、点火时间准确、高速时动力足。,桑塔纳汽车霍尔式分电器示意
11、图,1-触发器叶片 2-槽口 3-分电器转轴 4-永久磁铁 5-霍尔集成电路（PNP型霍尔IC）,a）带缺口的触发器叶片 b）触发器叶片与永久磁铁及霍尔集成电路之间的安装关系 c）叶片位置与点火正时的关系,2018/9/15,29,霍尔式无触点汽车电子点火装置(续）,当叶片遮挡在霍尔IC面前时，PNP型霍尔IC的输出为低电平，晶体管功率开关处于导通状态，点火线圈低压侧有较大电流通过，并以磁场能量的形式储存在点火线圈的铁心中。,汽车电子点火电路及波形,1点火开关 2达林顿晶体管功率开关 3点火线圈低压侧 4点火线圈铁心 5点火线圈高压侧 6分火头 7火花塞,a）电路 b）霍尔IC及点火线圈高压侧
12、输出波形,当叶片槽口转到霍尔IC面前时，霍尔IC输出跳变为高电平，经反相变为低电平，达林顿管截止，切断点火线圈的低压侧电流。由于没有续流元件，所以存储在点火线圈铁心中的磁场能量在高压侧感应出3050kV的高电压。,2018/9/15,30,汽车电子点火装置使用的 点火控制器、霍尔传感器及点火总成,磁铁,点火总成,2018/9/15,31,霍尔式无刷电动机,霍尔式无刷电动机取消了换向器和电刷，而采用霍尔元件来检测转子和定子之间的相对位置，其输出信号经放大、整形后触发电子线路，从而控制电枢电流的换向，维持电动机的正常运转。由于无刷电动机不产生电火花及电刷磨损等问题，所以它在录像机、CD唱机、光驱等
13、家用电器中得到越来越广泛的应用。,普通直流电动机使用的电刷和换向器,2018/9/15,32,霍尔无刷直流电动机的工作原理,当霍尔元件H2面向转子N极方向时，则霍尔元件导通，为低电平，功率晶体管VT2导通，绕组W2通过电流,2018/9/15,33,无刷电动机在电动自行车上的应用,电动自行车,可充电电池组,无刷电动机,2018/9/15,34,无刷电动机在电动自行车上的应用,无刷直流电动机的外转子采用高性能钕铁硼稀土永磁材料；三个霍尔位置传感器产生六个状态编码信号，控制逆变桥各功率管通断，使三相内定子线圈与外转子之间产生连续转矩，具有效率高、无火花、可靠性强等特点。,2018/9/15,35,
14、电动自行车的无刷电动机及控制电路,去速度控制器,利用PWM调速,2018/9/15,36,光驱用的无刷电动机内部结构,2018/9/15,37,霍尔式接近开关,当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。,2018/9/15,38,霍尔式接近开关,用霍尔IC也能完成接近开关的功能，但是它只能用于铁磁材料的检测，并且还需要建立一个较强的闭合磁场。,在右图中，当磁铁随运动部件移动到距霍尔接近开关几毫米时，霍尔IC的输出由高电平变为低电平，经驱动电路使继电器吸合或释放，控制运动部件停止移动（否则将撞坏霍尔IC）起到限位的作用。,2018/9/15,
15、39,霍尔式接近开关用于转速测量演示,n,=,60,f,4,(r/min),软铁分流翼片,开关型霍尔IC,T,2018/9/15,40,霍尔电流传感器,将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。,2018/9/15,41,霍尔电流传感器演示,铁心,线性霍尔IC,EH=KH IB,I,所实现的多媒体界面：,I,2018/9/15,42,其他霍尔 电流传感器,2018/9/15,43,其他霍尔电流传感器（续）,2018/9/15,44,霍尔钳形电流表（交直流两用）,压舌,豁
16、口,2018/9/15,45,霍尔钳形电流表演示,直流200A量程,被测电流的导线未放入铁心时示值为零,70.9A,2018/9/15,46,钳形表的环形铁心可以张开， 导线由此穿过,霍尔钳形 电流表演示,霍尔钳形 电流表演示,霍尔钳形 电流表演示,70.9A,2018/9/15,47,霍尔钳形电流表的使用,被测电流的导线从此处穿入钳形表的环形铁心,手指按下此处，将钳形表的铁心张开,将被测电流导线逐根夹到钳形表的环形铁心中,将空调电源的“三芯护套线”夹到钳形表的环形铁心中，钳形表的示值为多少？为什么？,2018/9/15,48,霍尔钳形电流表的使用（续）,叉形钳形表漏磁稍大，但使用方便,用钳形表测量 电动机的相电流,2018/9/15,49,霍尔式电流谐波分析仪,被测电流的谐波频谱,铁心的 开合缝隙,
