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1、综合课程设计（II）,液压系统设计,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,Contents,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,1设计题目,吨叉车工作装置液压系统设计,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,行走驱动装置,工作装置,2目的和意义,通过对叉车液压系统的设计，加深对液压传动系统及液压元件工作原理的理解，熟悉液压系统及元件的设计过程，进一步掌握液压系统及元件设计的技能，从而达到巩固液压传动课程学习内容，增长实际设计经验的目的。,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,3设计任务,拟定液压系统原理图； 选择液压系统的元件和辅件； 验算液压系统性能； 设计液压阀块和阀组；,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系
2、,3设计任务,完成的工作量 绘制下列图纸：（1）液压系统原理图 A2 1张（2）液压阀组装配图 A1或A0 1张（3）液压阀块零件图 A1或A0 1张 编写设计说明书,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,4设计参数,提升装置,倾斜装置,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,4设计参数,设计参数 提升负载： 提升高度： 提升速度： 倾斜扭矩： 倾斜角度： 倾斜速度：,倾斜液压缸工作情况,提升液压缸工作情况,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,5进度安排,第1周 了解课程设计任务、查阅相关资料 1天 第1周 了解课程设计步骤及设计方法 1天 第1周 按照设计步骤，计算液压系统主要参数 3天 第2周 完成液
3、压系统原理图的确定及绘制 1天 第2周 完成液压系统的元件选型 2天,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,5进度安排,第2周 完成液压系统的验算 1天 第2周 完成液压阀组及阀块的设计草图 1天 第3周 绘制液压阀组及阀块的设计图 2天 第3周 整理和撰写设计说明书 2天 第3周 准备答辩 1天,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,6设计方法及步骤,工况分析 确定系统主要参数 拟定液压系统原理图 选择或设计液压元件和辅件 验算液压系统性能,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,1.5吨叉车工作装置液压系统设计实例,已知参数 最大提升负载质量m（kg） 1530 提升高度h（m） 2 提升速度v（m/s
4、） 0.2 最大倾斜扭矩T（N.m） 5000 倾斜角度（） 20 倾斜角速度（/s） 12,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,初步确定工作压力为15MPa,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,提升装置参数确定,假设活塞杆长度为2m，则其直径至少为0.1m。当提升装置使用的活塞杆直径为100mm时，提升负载的有效面积为活塞杆面积：负载力为： 系统所需压力为：应修改方案,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,液压缸行程为1m, 活塞杆直径为50mm （80/50mm装置） 提升装置的有效面积变为：位移减半，负载变为两倍取系统压力为160bar,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,最大流量由装置最大速度决
5、定。在该动滑轮系统中，装置的活塞杆速度是叉车杆速度(0.2m/s)的一半，于是：,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,倾斜装置,取r=0.5m，倾斜力矩给定为T=5000Nm，因此所需力F为该力由两个双作用缸提供，因此每个液压缸所需提供的力为5000N。 如果工作压力为150bar， 则环形面积为：,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,先假设活塞直径D=32mm，面积给定，则活塞杆直径可以求出为了保证环形面积大于所需值，活塞杆直径必须小于该计算值，取 ，则环形面积为：,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,验算工作压力 倾斜机构所需最大压力为：活塞面积计算为：,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,所需最
6、大速度给定为2 /s，先转换成弧度制，然后再转换成线速度 然后两个液压缸在拉伸期间所需的流量为倾斜装置需要走过的行程为：两个倾斜装置的可选尺寸为32/22mm/mm，行程为200mm。,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,系统原理图的确定,系统原理图的确定,液压阀的选择,根据工作压力、流量、压力损失、工作形式等查找样本，进行选取,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,液压泵的参数确定,大泵Sauer-Danfoss目录中可查出，SNP2和SEP2系列有排量为8.4和10.8cm3/rev的泵。取8.4的 小泵,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,电机功率计算,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,验算,压力损失 温升,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,哈尔滨工业大学流体控制及自动化系,
