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1、第四章刚体的转动$4.1刚体的运动$42刚体的定轴转动的描述$43刚体定轴转动的角动量_转动惯量$44刚体定轴转助的转动定律$4.5刚体定轴转动的角动量定理及角动量守恒$4.6刚体定轴转动中的功能关系$47刚体定轴转动的势能和机械能守恒84.1Jing|根饰运即m刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动、转动.平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者况刚体.内任意两点间的连线它们的初始位置间的连线.矗鲳由于平动刚体上任意两点具有相同的切,G(即刚体上的所有质点都具有相同的!G,它们具有相同的平动状态,因此,可用刚体的一
2、个特殊点一一质心(的状怀不运动)代表平动刚体。(层量分布中心)刚体平动心“吵质点运动转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动.转动又分定轴转动和非定轴转动.如果转轴相对某惯性系固定不变-定轴转动.刚体的一般运动刚体的一般运动可看作:随质心的平动|十_绕质心的转动平动描述:转动描述:位移、速度、加速度角位移、角速度、角加速度引体的平面平行运动=质心的平动+垂直于平面的转动转轴不固定随刚体运动0壬沿顺肘针方向转动60角位移A0=0(L+A)-0(0)1命幼方向:右手螺旋方向刚体定轴转动(一维转动)的根劣亢口可以用角速度的正、负来表示.角加速度Q二48be(每一质点均作圆周运动,圆面为转动面(2)任一质点运动A0,6,GQ均相同,但y(3)运动描述仅需一个坐标.定轴转动的特点质点直线运动与刚体定轴转动运动规律比较运动方程匕二X(z)运动方程0=囹(贯心4途度=绍角途度“=06fQf加速度=璧角加速度仪二塑园df当刚体绕定轶转动的Cz=常量时,刚体做匀变速转动.个=V。+afO=Do+CXfAx=+量觐rzAO0=+量酗Z2个=T+2aAx=:+2QAO
