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1、机械原理练习题,一、选择、填空题 1、在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 机 构；以BC杆为机架时，则为 机构；以CD杆为机架时，则为机构；以 AD杆为机架时，则为 机构。 2、在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中， 运动规律有刚性冲 击； 、 运动规律有柔性冲击； 运动规律没 有冲击。 3、用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间 作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚 动。 4欲将一匀速旋转的运动转换成往复移动的运动，可采用的机构有 、 等。,40,80,120,100,A,B,C,D,5、机器的速度波动类型有 和 两种。 6、平
2、面四杆机构中，是否存在死点，取决于_是否与连杆共线。A 主动件；B 从动件；C 机架；D 摇杆。 7、在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K_。A 大于1；B 小于1；C 等于1；D 等于2。 8、从效率的观点来看，机械的自锁条件是其效率_。A 大于0；B 小于0；C；等于0 ；D 小于等于0。 9、_盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A 摆动尖顶推杆；B 直动滚子推杆；C 摆动平底推杆；D 摆动滚子推杆。 10、为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 。 A 滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径min；B 滚子半径
3、rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径min；C 滚子半径rr0，而原动件数，而原动件数F，则各构件之间 。17、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为移动导 杆 机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 曲柄摇块块机构 。18、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。19、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。20、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ；21、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机 构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机 构等
4、 。 7、欲将以匀速旋转运动转变为直线往复移动，可采用 等机构实现。（至少说出3种机构） 8、平面四杆机构演化的基本途径为 、 、 。 9、表征机械运转周期性波动的两基本参数是 。 10、渐开线齿轮传动的可分性是指 。,1、机构传力性能的好坏可用 来衡量。 2、机构出现死点的原因 。 3、平面连杆机构具有急回特性在于 不为零。 4、对于直动平底从动件盘形凸轮机构，避免产生运动失真的方法 。 5、移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件 。 6、斜齿轮的当量齿轮 。 11、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？ 12、何谓齿轮的“根切现象”
5、？它是怎么产生的？有何危害？ 13、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”？ 14、机构组成原理是什么？ 15 、在平面机构中若引入个高副将引入 个约束，而引入个低副将引入 个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 。,二、已知： BC/DE/GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合 铰链、局部自由度及虚约束，请指出。,三、试计算图示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定的运动 规律。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中标出。,四、图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘。 1、确定凸轮的合理转向。 2、画出凸轮的理论轮廓。 3、画出凸
6、轮的基圆，并标出基圆半径r0。 4、标出机构在图示位置时，从动件的位移s。 5、画出凸轮轮廓上的D点与从动件的尖顶接 触时，机构的压力角。,五、如图所示轮系中，已知z5=z2，z2，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1 和3轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。 如何求z1、z3,解题要点：,（采用画箭头法判别的“+”、“”号）,齿轮5和系杆4转向相反。,七、如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 1、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理 由； 2、设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角min出现的位置； 3、此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置
7、。,所示为一简易机床的主传动系统，它由一级皮带传动和两级齿轮传动组成。已知直流电动机的转速为n。，小皮带轮的直径为d=100mm，转动惯量Jd0.1kgm2；大皮带轮的直径为D200mm，转动惯量为JD0.3kgm2。各齿轮的齿数及转动惯量分别为：Z132，Jl0.1kgm2；Z2=56，J20.2kgm2；Z3=32，J30.1kgm2；Z456，J40.25kgm2。要求在切断电动机电源后2s内，利用安装在轴I上的制动器将整个系统制动住，求所需要的制动力矩。（提示：制动力矩M=J）,解：1、求以I轴为等效构件是的等效转动惯量,计算I轴角速度,计算I轴角加速度,计算制动力矩,即在2s内制动所需的制动力矩至少在36.32N.m。,绘制图示液压泵机构运动简图,
