汽车制造中的先进方法与最佳实践

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1、汽车制造中的 先进方法与最佳实践,张涛云, 2015年7月,一些数据,要经过压装、焊装、涂装、总装四大工艺,通常MES会覆盖焊装、涂装、总装。 车身由300-500块钢板组成。 车身包含5000-6000个焊点,90%由机器人焊接。 要涂4-6层漆,90%由机器人喷漆。 要经过200多个装配工序。,应用的系统,调度系统:判断该做什么车,车到达时该怎么做,以及与计划层、设备层协同。 看板与安灯系统。 防错系统:料架防错、工具防错。 质量系统:缺陷、短装、报废、质量门。 关键物料追溯。 配料系统。 催料系统。 检测系统。,协同,ERP传达工单信息。 PLM传达BOM信息。 WMS传达物料信息。 M

2、ES细化工单,并将BOM定义到工位级别,并在此基础上定义防错。MES通过OPC与PLC衔接。 PLC统一定义设备与上层通讯的逻辑层。 设备/机器人/工具/感应器执行物理控制动作。,调度管理 取号,业务场景:在左侧围焊接工位,当机器人完成当前车辆焊接时,设备空闲,这时设备向调度系统发出请求,要求获得下一台车的加工信息。调度系统发出下一台车的车号、配置等信息,并且将数据写到PLC指定的数据块中。 实现逻辑:MES解析PLC信息,查询排产信息,得到对应的车号,然后将此车号对应的配置信息导出,按照MES/PLC双方协议,将所有数据存放到PLC指定的数据块。PLC读取数据后指导机器人生产。,调度管理 读

3、号,业务场景:在白车身线,车辆到达时,PLC从RFID中读取车号,然后请求MES返回配置信息。 实现逻辑:MES从PLC中读取车号,从数据库中查询对应的所有配置信息,然后按照MES/PLC双方协议,将所有数据存放到PLC指定的数据块。PLC读取数据后指导机器人生产。,调度管理 扣留,业务场景:计划员或质量工程师在系统里将车辆扣留,在车间,此车辆将跳过若干个作业工位,经过中转台,进入下线工位。 实现逻辑:PLC发送读号指令时,MES除了返回配置信息号,还返回车辆工单状态信息以及车辆质量状态信息。如果工单状态为扣留,则PLC跳过所有作业工位,通过中转台将车辆送入下线点下线。,调度管理 中转台,业务

4、场景:当车辆经过中转台时,PLC自动判断将车辆送入下一道作业工位,或者送入返修区,或者送入下线点。 实现逻辑:调度系统根据PLC提交的车号查询得到此车的工单状态和质量状态,写入PLC。PLC根据返回值执行具体的物理动作,实现方向流转。,调度管理 道闸,业务场景:当车辆经过道闸时,调度系统自动返回车辆路线,在红绿灯上显示方向,在符合条件时开启道闸。 实现逻辑:PLC提交车号,调度系统返回工单状态和质量状态,根据这些状态的组合关系,判断将车发往厂内维修、厂内物流、厂外物流,并且控制红绿灯和道闸的信息。,控制管理 机器人,在车顶焊接工位,机器人根据天窗配置的不同,执行不同的定位、走位、焊接。 PLC

5、提交车号,调度系统返回配置信息给PLC,PLC通知机器人调用对应的程序配置项。,控制管理 PLC控制设备,业务场景:在发动机组装车间,加油机根据发动机排量的不同,执行对应的加油作业。 实现逻辑:PLC发送发动机号,调度系统查询产品BOM,得到油箱的料号,然后根据MES/PLC双方协议,转换成对应的参数写到PLC指定的数据块中。PLC指导设备加入对应容量的油。,控制管理 PC控制设备,业务场景:在铭牌雕刻工位,车辆到达时,激光器自动雕刻车号和配置信息。 实现逻辑:MES数据库共享视图给控制PC,此PC根据车号进行查询,返回得到所有雕刻参数。,防错管理 计算车号,业务场景:在某个传送带控制装配区域

6、,并没有配置RFID或条码阅读器,但防错系统经过计算得知经过某个工位的车号。 实现逻辑:1. 在传送带上安装解码器,接入PLC,这样PLC就知道了传送带的速度。2. 当车辆进入此区域时,根据RFID或条码阅读器得到车号。根据1、2,可以换算得到一台车从起始工位到具体作业工位的时间,反过来根据时间和工位号可以得到车号。,防错管理 料架防错,业务场景:当车或发动机到过工位时,系统点亮料架灯,告诉工人这些料要装配,工人从对应的料架位置上取料时,感应器触发动作,完成此料架的防错,当所有料架防错完成时,此工位的料架防错才算完成。PLC根据和防错系统的协议执行后置的作业。 MES从PLM导入原始BOM,然

7、后工艺工程师在防错系统里,进一步将物料细分到工位,以及具体的料架位置,然后将这些信息,根据与PLC的协议写到对应的PLC数据块中。,防错管理 工具防错,业务场景:当车或发动机到过工位时,系统告诉PLC要使用哪几个扭矩枪进行作业。工位操作扭矩枪作业时,感应器触发动作,完成此扭矩枪的防错,当所有扭矩枪防错完成时,此工位的工具防错才算完成。PLC根据和防错系统的协议执行后置的作业。 MES从PLM导入原始BOM,然后工艺工程师在防错系统里,进一步将物料细分到工位,以及具体的扭矩枪位置,然后将这些信息,根据与PLC的协议写到对应的PLC数据块中。,质量管理 缺陷,业务场景:在装配工位或质量检查工位,工

8、人可输入质量缺陷。在中转台或质量门,系统自动将有缺陷的产品送入返修区。 实现逻辑:当工位输入质量缺陷时,系统自动更新产品的质量状态,而在中转台或质量门,PLC可以得到质量状态信息,然后根据状态的不同执行指定的传送动作。,质量管理 短装,业务场景:在质量门等质量控制点,系统经过计算,得知产品是否有漏装或多装,然后提醒工人进行对应的作业。 实现逻辑:工艺工程师将物料消耗配置到工位上,形成应装BOM,另外工人或机器人操作时,系统记录已装物料,形成已装BOM,应装BOM-已装BOM=短装BOM。,质量管理 质量门,业务场景:在质量门,系统会检查所有的质量信息,返回质量门结果。 实现逻辑:系统先后检查:

9、是否扣留或报废、有无缺陷、有无短装、有无检测失败,然后形成质量门报表,并把总体质量状态更新,并写入PLC,从而控制产品走向。,检测管理 PLC控制检测设备,业务场景:当车辆进入某检测设备时,系统自动通知设备执行对应的检测,然后得到检测结果。 实现逻辑:系统根据车号,进入数据库查询,得到对应的检测参数,然后将参数下载到PLC,PLC指导设备进行具体的检测,然后将检测结果写入PLC,更新到系统中。,检测管理 PC控制检测设备,业务场景:当车辆进入某检测设备时,系统自动通知设备执行对应的检测,然后得到检测结果。 实现逻辑:PC发送WEB服务请求给MES服务器,得到对应的检测参数,然后指导设备进行具体的检测,然后将检测结果利用WEB服务更新到系统中。,物料管理 按序配料送料,业务场景:物料配送人员根据车辆进入装配段的顺序执行按序备料、送料。 实现逻辑:当车辆经过触发点时,调度系统发指令给物料系统,通知备料,备料完成后按照顺序送料。,物料管理 料随线走,业务场景:在某些装配区域,物料放在框内,和工人、车身一起移动,边移动边装配。 实现逻辑:仓库已按照系统通知备料,和车身在此工位对应。物料作业分为备料、送料、装配3组人员分别进行。,谢谢!,

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