控制系统的matlab仿真与设计第7章

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1、Simulink简介Simulink的境本操作系统仿真及参数设置Simulink模垣库Simulink子系统S函数的建立蕊3584zn口心口口心心Ch0东户_7.1Simulink简介用木对加态系统进行建楼、仿真和分析的软件包,支持连绪、改及颞奢湟舍的巍性和非统幔蓦鱿,乜支持具有多科采样频年的系统。在环境中,利用鼠标就可以在横型窗口中直观地“蚊“出系统横型,然后直接进行仿真。它为用户提侠了方桥围进行建楼的园彤接口,朱用这科结构出楼型就像你用手和纸朱虱一样客易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建楼相比,具有更直观、方便、灵活的优点。f输出方我(输入源)(线性环节)非线性轰节)(连接与接口)

2、(其他环节蕴3544:x+寂堑7.1Simulink简介用Sinu1ink创建的楼型可以具有通阶结构,因此用户可以朱用从上到下刹从下到上的结构创建楼型。用户可以从最高级开妙观看模型,然后用崴标双出其中的予系统楼块,李查看其下一级的内容,以此类捧,从而可以看到整个楼型的细节,帮助用户理解楼型的鲜构和各楼块之间的相互关系。在定义完一个楼型后,用户可以通过Sinu1ink的茨单或MATLA8的命令窗键入命令李对它迹行仿真。菁单方我对于交互工作非常方便,而命令行方我对于运行一大类伤真非常有用。朱用Scope椿块和其他的蛇围横块,在仿真进行的口时,就可现看到仿真鲅柱。除此之外,用户还可以在改取参敏后木迅

3、速规看系统中发生的变化情况。仿真的结枝还可以存放到MATL&8的工作空间里做事后处理。霆344:x47.1Simulink筒丫楼型分析工具包桂线性化和平衡点分析工具、的许多工具及的应用工具箱。由于和的集成在一起的,因此用户可以在连两种环城下对自已的楼型进行仿真、分析和修改。具有非常高的开放性,提倡将楼型通过桥囱表示出木,或者将已有的楼型添加组合到一起,或者将自己创建的横块添加到楼型当中。具有草高的交互姑,允许腱惧修改柏块参教,斧且可以直接无缝地使用的所商分斩工具。对史后描到的鲟松二进行分析,并能够将结可视化昱示。非常宗用,应用领域很广,可使用的领域包桂艄空艇天、电子、力学、敏学、逢信、影视和拉

4、制等。世界各地的工程师都在利用它木对实际问题建横解决问题。枣童蒽菁)害做i曾蘑5沥2一、Simulink的运行运行Sinu1ink有三种方我:在MATLAB的命令窗口直接镀入“Sinu1ink=并回车;单去NATLA8工具条上的Siau1ink园标;在HATLA8菜单上选Fi1e一ewMode1二、市用的招冶楼坡阡录以表格的彬我给出Sinu1ink几个基本楼块库中的楼块功能简介,表格中的楼块名和楼块库中的横园标下的名称一致。藏41*:x*动0数红李水T林三、模块的操作外横块的选取外楼块的复制、葛切、剖除、秽动%楼块的连接楼块参敏的设置例7.2.1已知单征头反愈工阶系统的开狐伦递西敷为109-5

5、十4.475试绘制单位防跃响应的实骏结构囱。*一|*人Step潼噶T粼嗦蕾真动0育红大二T楼块的外形的调墓丫改烈横块的大小丫词敢横块的方向丫给横坎加弃影横块名的处理丫楼块名的昼示与消陋丫修改楼域名例7.2.2将例7.2.1的结构园进行楼块处理。工根葛总勺办英恩存蕊341zh*5水在Simulink中建立起系统横型桥围后,运行菜单【Simulation|【Start就可以用Simulink对楼型进行动态仿真。一航在仿真运行剧雪要对仿真参敏进行设置,运行菜单【Simulation|【Parameters】完成设置。藏343zx*j国汀仪一、算法设罡在Solver里霁要设置仿真起妮和终止时间、选择合适的解法(Solver)并挂定参敏、设置一些输出选拨。个设五趋始叶问和终止叶问Simulationtime)ESimulation|【Starttime设置起妙时间,而【Stoptime】设置终止时间,单位为“秋“2、舞法设置(Solveroption)(1)算法类型设置仿真的主要过程一舫是求解常微分方程纬,【Solveroption】|【Type用米选拌仿真算法的类型是变化的还是固定的。蕊343zx*

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