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1、 电工电气技术实训,工程训练中心,电工电气技术实训概述,课程性质电工电气基础实训以培养学生在电工电气方面的工程素养和技能为目标，本课程的性质属于公共基础实践环节，学生学习本课程以后，除了掌握基本的用电知识和安全操作规范外，还得到较为系统的电气工程师基本技能训练，同时在常用工程软件、光机电一体化、传感器与测量、数控机床、工业过程测量与控制等方面也学习了相关工程应用知识，为后续相关课程的学习以及复合应用型人才培养奠定坚实的基础。,教学内容与时间安排,实训项目1 1、实训项目名称：工程软件 2 、实训目的和要求：了解常用电工电气工程软件的使用；掌握可编程逻辑控制器工程设计软件的使用及电路设计软件的使
2、用。 3 、学时数：8 4 、地点：工训中心320-8及320-4,实训项目2,1、实训项目名称：电工基础。 2、实训目的和要求：了解电工基础知识和常见电工仪表的使用方法；掌握三相交流电路、相序测量电路、互感电路、变压器、三相鼠笼异步电动机等的连接与测试方法；学习各电路的工作原理。 3 、学时数：12 4 、地点：工训中心214,实训项目3,1、实训项目名称：维修电工 2、实训目的和要求：了解常用电气元件与电工工具的使用和操作方法；掌握日光灯的安装方法、三相负载的连接方法及电压、电流的测量方法；学习机床电气控制与故障排除方法；学习一般的电气控制原理。 3 、学时数：12 4 、地点：工训中心2
3、14,实训项目4,1、实训项目名称：传感器与测量 2、实训项目的目的和要求：了解传感器系统综合实验装置的组成和工作原理；了解温度传感器、压力传感器、光电传感器、霍尔传感器以及工业过程测量等的工作原理和基本操作。 3 、学时数：12 4 、地点：工训中心214,实训项目5,1、实训项目名称：机电一体化 2、实训项目的目的和要求：学习可编程控制器的工作原理和编程方法；学习直流电机及其驱动知识、步进电机及其驱动知识；学习机械手控制、位置控制及传送站综合控制的基本知识。 3 、学时数：12 4 、地点：工训中心214,实训项目6,1、实训项目名称：数控机床电气故障诊断 2、实训项目的目的和要求：学习数
4、控机床的电气控制及故障诊断；熟悉数控机床伺服驱动单元的调试与故障诊断、数控机床主轴变频单元的调试与故障诊断。 3 、学时数：12 4 、地点：工训中心214,考核方法,本课程的考核由实训表现与实训报告两部分构成。成绩具体组成如下： 1、学生完成本大纲所要求操作的每一个实训项目后，由负责教师进行成绩考核（考勤和包括纪律,操作规范,结果正确等要素的操作占总成绩的70）来评定实习成绩，计入学生实习成绩登记表中。 2、实习报告成绩（占总成绩的30%）。,注意事项,1.注意脚下与试验台上的电源线和网线 2.四个人一组，不得超过五个人 3.遇到问题，找指导老师 4.做完整个实验后请老师检查操作过程和结果,
5、然后恢复初始实验状态,并将座椅搬回原处,电脑不得设置密码,经老师确认后,最后待老师记录本次实验成绩后方可离开 5.学生缺席某次实训(不论何种原因)，该实训成绩为0,需补完该项目的实训，才给获得实训成绩。, 工程软件实训,工程训练中心,实训1 可编程控制器编程基础,一. 实训目的 1. 熟悉STEP7的编程环境及软件的使用方法； 2. 熟悉PLC的基本编程指令。 二. 实训内容 1. 学习可编程控制器的原理及基本编程指令； 2. 进行PLC的基本编程练习。,可编程控制器基础,传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统 优点结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率
6、高、可靠性及灵活性差 。 应用比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。,用户迫切需要一种先进的自动控制装置,继电器控制系统,先进自动控制系统,返回本节,对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。,工业控制单板机（计算机） 继电器控制系统 先进控制装置,返回本节,可编程序逻辑控制器的产生美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能
7、进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。,返回本节,2. 可编程控制器的工作原理,PLC的基本结构,返回本章,PLC的工作过程,返回本节,PLC的扫描过程,返回本节,PLC的I/O系统,返回本节,PLC的程序执行,PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。,CPU（基本单元） + 扩展模块,返回本节,标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。,返回
8、本节,S7-200 PLC硬件基础,S7-200,S7-300,S7-400,输入接口,为了提高抗干扰能力，输入接口均有光电隔离电路。,输出接口,S7-200主机配置的输出接口通常是继电器型，为有触点输出，外加负载电源既可以是交流，也可以是直流，响应时间为ms量级，见下图：其它输出接口还有： 晶体管型（带直流负载）和晶闸管型（带交流负载）,输入元件的实际情况与输入信号的关系,S7-200的内部数据存储区及其寻址,1、输入映像寄存器：I在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入进行采样，并将采样值写入输入映像寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映像存储器中的数据。位： I字节地址. 位地
9、址 例如：I0.0 I0.0的物理输入点,字节、字或双字： I数据长度起始字节地址 例如：IB0,IB0的物理输入,输出映象寄存器：Q,在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值复制到物理输出点上，并将采样值写入。可以按位、字节、字或双字来存取输出映象存储器中的数据。位： Q字节地址. 位地址 例如： Q0.0,Q0.0的物理输出点,字节、字或双字： Q数据长度起始字节地址 如：QB0,PLC的编程语言,PLC的编程语言有多种如梯形图、语句表、功能图等。梯形图是最常用的一种也称为LAD。梯形图来源于继电器控制电路图，根据输入条件，由程序运行结果决定逻辑输出的允许条件。逻辑被分成小的部
10、分，称为“网络”或“段”。,电路图与梯形图,PLC的编程语言,在上图中我们可以看出梯形图是由符号组成的图形化编程语言。梯形图与电路图十分相似，所不同的是在显示方式上梯形图分支的排列为上下横排，而电路图是左右竖排。 母线 ：位于最左侧，代表电源。 触点 ：代表逻辑“输入“条件。 线圈 ：位于最末端，代表逻辑“输出”结果。 指令盒 ：代表附加指令，当能量流到此盒时，就执行一定的功能。,STEP7-Micro/WIN 编程软件基础,编程步骤, 确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序 分配输入输出设备，即确定哪些外围设备是把信号送给PLC，哪些是外围设备是接收来自PLC信号的。并将PLC的输入
11、、输出口与之对应进行分配。 设计PLC程序，画出梯形图。 在计算机上用STEP7-Micro/WIN 软件对PLC的梯形图直接编程。 对程序进行调试(模拟和现场)。 保存已完成的程序,实训要求,在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编辑梯形图 程序1:,程序2,实训步骤,l. 在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件编辑梯形图。 2. 编译并调试程序,确保程序无误。 3. 经指导教师检查无误后，恢复实验初始状态。,实训2 S7-200基本指令编程,一. 实训目的 1. 熟悉S7-200 PLC的基本指令； 2. 学习S7-200 PLC的基本指令编程。 二.
12、实训内容 1. 学习位触点及线圈指令的编程； 2. 学习定时器编程。,S7-200常用基本指令,定时器指令,系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。 S7-200定时器精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如表所示,接通延时定时器,TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 指令格式： TON T
13、xxx，PT 例： TON T120，8,有记忆接通延时定时器,TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例： TONR T20，63,3. 断开延时定时器,TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，
14、定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 指令格式：TOF Txxx，PT 例： TOF T35，6,输入输出执行时序关系,定时器时序,CPU224部分编程元件的编号范围与功能说明,S7_200仿真软件使用方法,实训要求,根据设计要求设计梯形图： 1当常开触点I0.0接通时，Q0.0断开。 2当常开触点I0.3接通，常闭触点I0.1不动作时，接通Q0.0;当 接通Q0.0时，且I1.0的常开触点接通时，则M0.1通电,当M0.1通电，则Q0.2通电 3 如果对上题要求当M0.1失电时，则Q0.2通电，程序如何改变？ 4 接通I0.0，Q0.0延时10S接通，并自锁，接通I0.1，Q0.0立即停止 5I0.0通电，Q0.0得电并自锁，接通I0.1，Q0.0延时10S失电,实训步骤,1在计算机上用STEP7-Micro/WIN V4.0软件按下图编辑梯形图 2. 编译并调试程序, 使用s7_200仿真软件，仿真验证程序的正确性。 3. 经指导教师检查无误后，恢复实验初始状态,
