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1、洗瓶机,（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构 （2）画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （3）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹， 并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4）其他机构的设计分析。 （5）编写设计计算说明书。,设计要求,（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀 的速度推瓶，平稳地接触和脱离子，然后推头快速 返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度 v=45mm/s，返回时的平均速度
2、为工作时的平均速度 的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。,原始数据,方案一,方案二,方案三,初拟运动方案,摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。,方案一,五杆组合机构将瓶子送到指定位置 瓶子沿水平导辊运动 导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗,方案二,曲柄为从动件,机构需要采取一定措施度过死点,如若震动等使机构离开死点,易产生冲击,不能保证运动的稳定性 导辊对瓶子的作用不易控制,摆动导杆机构将瓶子送到指定位置 由槽轮机构控制
3、转盘的间歇运动 底部托盘带动瓶子自转, 和转动的刷子的相对运动实现瓶子的清洗,方案三,摆动导杆机构简单,易控制 转盘带动瓶子在四个工位间转换,结构较紧凑,摆动导杆机构， 将瓶子准确送到指定工位 并实现急回,链传动， 实现输送带连续运动,定轴轮系， 实现拖瓶盘和刷子的连续定速转动,槽轮机构， 实现转盘间歇转动,经过比较,运瓶机构定为摆动导杆机构,其结构简单,便于加工制造, 可满足设计要求 即方案三,杆,摆动导杆机构持续运动,将瓶子送到指定位置 输送带连续运动,实现运送过程中清洗瓶子底部 槽轮机构间歇运动,带动转盘,实现各个工位间的运动配合 托瓶盘和刷子以一定速度持续自转,各机构运动关系,齿轮为主
4、动件,带动导杆摆动. 根据急回要求,回程速度为去时3倍,求得极位夹角为90度. 推程600，求得摆杆长度3002 选取曲柄长度106，定下基架位置,主要运动详细介绍,误差分析:推程最大值未达到600mm,在分析计算和位置定位时取值不精确,误差累积较大导致最后数值不精确.,推程mm,速 度 U,时间s,时间s,最大推程l,以接近约为mm/s的速度推瓶，回程平均速度为推瓶时3倍,主要运动详细介绍,在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。 空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。,主要运动详细介绍,槽轮机构控制转盘的间歇转动与最初设想的单齿啮合传动相比,槽轮机构结构简单、制造容易
5、,机械效率高，在所需的设计要求下,能保证运动的平稳可靠性.瓶子到达工位一，推杆退出后，槽轮带动转盘，瓶子被依次转过90度,送到第二，三工位清洗瓶身.在第四工位,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级机构运出.,主要运动详细介绍,转盘:与导辊相比,空间利用律更高.转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合,且转盘具有一定高度,防止瓶子受力倾倒.转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合,从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转(转盘和大齿轮间无力的作用)配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。(两个刷子可根据需要清洗的瓶子选择不同柔软度、形状、高度等，还可根据需要选择安装数目.).,主要运动详细介绍,转盘有一 定高度H,主要运动详细介绍,最终机构,谢谢欣赏,
