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1、基于西门子S7-300PLC的步进电机控制,院 系：信息工程系 专业班级：自动化1083 学 号：10212408319 学生姓名： 彭 湃 指导教师： 乔志刚,任务与要求,任务：实现PLC对步进电机的控制 要求：1、实现对步进电机工作状态的自动控制和精确控制。 2、能准确的控制步进电机的正，反转等工作状态。3、能实现对电机速度和位置的控制。4、步进电机工作到指定步数后自动停止。,步进电机工作原理,系统设计总体思路,步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分
2、配到步进电机的各相绕组的脉冲顺序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的顺序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。控制步进电机最重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，能够满足步进电动机的要求。,PLC控制步进电动机硬件图设计,程序流程图,PLC控制步进电机系统的I/O编址,单四拍程序,PLC控制步进电机系统的调试,调试,结论,在本次设计中，利用软硬件结合，实现对步进电机工作状态的自动控制和精确控制。利用PLC输出的时序脉冲和方向信号，改变对步进电机绕组的通电方式和通电顺序，来准确控制步进电机的正转、反转等工作状态。通过设定不同延时计时器的数值，来改变步进电机的工作频率。,谢谢观看！,
