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1、直流/直流变换器,3 直流/直流变换器,1.1 直流/直流降压变换器（Buck DC/DC 变换器） 1.2 直流/直流升压变换器（Boost DC/DC 变换器） 1.3 直流升压降压变换器（Boost-Buck变换器或 Cuk变换器） 小结,1.1 直流/直流降压变换器（Buck DC/DC 变换器）,1.1.1 电路结构和降压原理 1.1.2 电感电流连续时工作特性 1.1.3 电感电流断流时工作特性,如何实现降压变换？,1.1.1 电路结构和降压原理,1.理想的电力电子变换器 2.降压原理 3.控制方式 4.输出电压LC滤波,1. 理想的电力电子变换器,为获得开关型变换器的基本工作特性
2、，简化分析，假定的理想条件是：（1）开关管T和二极管D从导通变为阻断，或从阻断变 为导通的过渡过程时间均为零； （2）开关器件的通态电阻为零，电压降为零，断态电阻为无限大，漏电流为零； （3）电路中的电感和电容均为无损耗的理想储能元件； （4）线路阻抗为零。电源输出到变换器的功率等于变换器的输出功率。,2. 降压原理,对开关管T加驱动信号VG ，开关周期为TS。,VG0, T管导通,VG=0, T管阻断,输出电压,变压比为M,n次谐波幅值,输出电压的直流平均值,将（3-2），（3-4）代入到（3-1）中,3.控制方式,改变开关管T的导通时间，即改变导通占空比D ，即可改变变压比M, 调节或控制
3、输出电压VO。(1) 脉冲宽度调制方式 PWM (Pulse Width Modulation)开关频率不变，改变输出脉冲电压的宽度 (2) 脉冲频率调制方式 PFM（Pulse Frequency Modulation）脉宽 不变，改变开关频率或周期。 Q：为什么实际应用中广泛采用PWM方式？,4.输出电压LC滤波,滤波电感的作用： 对交流高频电压电流呈高阻抗，对直流畅通无阻 滤波电容的作用： 对直流电流阻抗为无穷大，对交流电流阻抗很小。 Q：如何选取LC？,直流输出电压中含有各次谐波电压，在Buck开关电路的输出端与负载之间加接一个LC滤波电路，减少负载上的谐波电压。,1.1.2 电感电流
4、连续时工作特性,Buck变换器有两种可能的运行工况： （1）电感电流连续模式 CCM(Continuous Current Mode)： 指电感电流在整个开关周期中都不为零； （2）电感电流断流模式 DCM（Discontinuous Current Mode）： 指在开关管T阻断期间内经二极管续流的电感电流已降为零。 二者的临界： 称为电感电流临界连续状态： 指开关管阻断期结束时，电感电流刚好降为零。,1.电流连续时只有两种开关状态,(2) 开关状态2：T管阻断, D管导通,(1) 开关状态1：T管导通,D管阻断,Q: 电流连续模式跟哪些因素有关?,2. 变压比、导通比的定义,变压比与电路结
5、构和导通比都有关系，它们之间的关系可用多种方法推导。由此了解电力电子电路的分析方法,导通比（占空比）：,变压比 ：,用波形积分的方法求变压比,vEO的直流分量V0为:,用傅立叶分解方法求变压比和谐波分量,周期性函数可以分解为无限项三角级数傅立叶级数：,用傅立叶分解方法求变压比和谐波分量,周期性函数可以分解为无限项三角级数傅立叶级数：,F(t)也可表达为：,用傅立叶分解方法求变压比和谐波分量,在实际应用中，由于电路开关通-断状态在时间上的对称性，使电压、电流波形具有某些特定的对称性，从而使计算变得简单。物理上是指不存在某些电流或电压分量。偶函数（奇函数）：正弦（余弦和常数）项系数为零； 半波对称
6、(镜对称) 函数（奇谐波函数）：偶次谐波为零；,Q:什么是直流分量、基波、谐波、纹波?,滤波器电感对谐波的阻抗为： L,滤波器电容对谐波的阻抗为：1/C,如果：,各谐波经过滤波器后几乎衰减为零。 直流量通过滤波器时其大小不受任何影响。,滤 波,在开关电路中，常常利用电路前一周期初始状态与后一周期初始状态相同这一条件来求电路的稳态运行表达式。 电感电流、电感磁链电容电压、电容电荷,用开关电路的稳态条件求变压比,电容C在一个开关周期内的充、放电电荷为：,输出电压波动量,ic=iL-Io=iL-IL0, C充电； ic0, T管导通,D阻断,1.两种开关状态,VG=0, T管阻断,2. 变压比和电压
7、、电流基本关系,理想Boost变换器的变压比,T导通,D截止,T 阻断，D导通,T导通,D截止,T 阻断，D导通,2. 变压比和电压、电流基本关系,理想Boost变换器的变压比,2. 变压比和电压、电流基本关系,假定负载电流平均值为IO,输入电流和电感电流的电流平均值均为：,通过二极管的电流ID等于负载电流IO （电容的平均电流为零）,通过开关管T的电流平均值为：,工作电流的平均值表达式,2. 变压比和电压、电流基本关系,电感电流的脉动量为：,通过开关管T和D的电流最大值与电感电流的最大值相等：,工作电流的其它表达式,2. 变压比和电压、电流基本关系,输出电压脉动等于开关管T导通期间电容C的电
8、压变化量，V0可近似地由下式确定,理想Boost变换器输出电压纹波的大小,理想情况下，T和D所承受的 最大电压均与输出电压相等。,2. 变压比和电压、电流基本关系,理想Boost变换器开关器件所承受的最大电压,1.2.3 电感电流断流时工作特性,三种开关状态和变压比 临界负载电流 Boost变换器输出电压外特性,1.三种开关状态与变压比,VG0, T管导通,D截止,1.三种开关状态与变压比,VG=0, T管阻断，D导通,1.三种开关状态与变压比,VG=0, T管阻断，D管截止,2. 临界负载电流,临界负载电流,当负载电流IOIOB,电感电流连续 当负载电流IO=IOB ,电感电流处于连续与断流
9、的边界,当负载电流IO0, T管导通，D管截止,1.1.1 电路结构和工作原理,VG=0, T管阻断，D管导通,1.1.1 电路结构和工作原理,VG=0, T管阻断，D管截止,Cuk电路在不同工作情况下的波形图,小结：不同变换器比较,第一象限： Ud0, Id0,第二象限： Ud0, Id0,第三象限： Ud 0, Id 0,第四象限： Ud 0,1.4 四象限直流直流变换器,直流电机电枢绕组的反电势Ea与其励磁磁通和转速N的乘积成正比：,电枢电压平衡方程为：,转速高低由电枢电压的大小决定，转速方向由电枢电压的方向决定。,电机的转矩方程为：,转矩大小由电枢电流的大小决定，转矩方向由电枢电流的方向决定。,转矩方向与电机转向相同为电动状态，反之为制动状态,直流电动机的特性,直流电机的四象限运行,四象限直流直流变换器,四象限直流直流变换器,第三、四象限运行等效电路,工作模式：,降压（将Vd的电压降低后送到负载）,输出电压方向：,反向（VAB0）,输出电压大小：,输出电流方向：,反向,电机运行于反向电动状态，能量由直流输入电源供向负载。,第三象限工作,四象限直流直流变换器,工作模式：,输出电压方向：,正向,输出电压大小：,输出电流方向：,反向,电机运行于反向制动状态，能量由负载供向直流输入电源。,升压（将负载的电压升高后向Vd回馈电能）,四象限直流直流变换器,第四象限工作,
