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1、新両下肢障害者用開発土岐 仁，平元 和彦（秋田大学） ，田中 雅徳（）渡部 慎吾，小林 義隆（秋田大学大学院）Development of a New Ski-system for Legs-disabled PersonsHitoshi DOKI, Kazuhiko HIRAMOTO (Akita University), Masahiro TANAKA (Nipro Corp. ),Shingo WATANABE and Yoshitaka KOBAYASHI (Graduate School of Akita University)Abstract: This report deals
2、with the development of a new ski-system for legs-disabled persons. This ski-system uses a novel sledge type design unlike the existing mono-ski design. The design has two ski plates and a rotation mechanism operated by the skiers hands. The rotation mechanism is introduced such that beginner skiers
3、 can easily turn by the parallel technique and stop by the snowplow technique in a similar fashion to legs-able persons. A skiing robot was used to study the optimal angle of the rotation axis and the best position of the center of gravity about the whole ski-system. Based on the experimental result
4、s with the skiing robot, the new ski-system was developed. It was found that repeated parallel turns and the stable snowplow could be realized by this ski-system. Disabled persons can easily enjoy skiing on a beginners slope as well as on an intermediate slope by using this ski-system.Keywords: Ski,
5、 Chair Ski, Legs-disabled Person, Sledge Type Ski-system, Rotation Mechanism1. 近年，身体障害持人達各種参加年高，現在盛行，代表冬季参加十分言1)1998 年長野開催冬季日本人選手活躍，一般人障害者関心持中，両下肢障害者用普及始従来使用，一本機構介椅子取付構造，両腕装着取滑，上級者健常者変滑実現可能，一本，難，経験全無障害者自由操作，努力必要，気軽楽思，普及底辺層拡大観点，障害者福祉観点，初心者手軽楽障害者用開発待現状鑑，本研究初心者取組，安全滑走楽，競技志向新両下肢障害者用論文原稿見本開発目的，従来用違，安全性操作
6、容易性重要視，二本板有基本構造2)5)2. 両下肢障害者用 4 号機両下肢障害者用 3 号機滑走試験結果，外脚方向取付，健常者同様，外脚荷重，滑走性能向上分4 号機時遠心力外脚方向移動機構組込両下肢障害者用 4 号機図 1 ，実機写真図 2 示障害者用 4 号機，150 cm用板用2.1 機構 4 号機組込機構，前部回転中心後部左右（厳密回転）方式，Control leverBucket seat SuspensionMain frame45920図 1 両下肢障害者用号機図 2 両下肢障害者用号機（写真）量，0（固定） ，左右各 25 mm，35 mm，45 mm各 4 段階調節可能時（45
7、 mm）様子図 3 示2.2 滑走試験 滑走試験平均斜度約 10斜面上 X=10 m，Y=14 m，Z=1.5 m 3 次元座標設定，解析範囲解析範囲撮影位置 2 台設置，滑走試験行参考文献1) 白野明，田中理(1987)：障害者冬季，総合，15-10， 931-938.2) 土岐仁，平元和彦，小貫陽一，西村信三(1999)：両下肢障害者開発（実機滑走試験） ，日本学会誌，9-1， 39-45.3) 土岐仁，平元和彦，寺尾專，田中雅徳(2000)：両下肢障害者用動作解析（解析） ，日本学会誌，10-1， 119-126.4) 土岐仁，平元和彦，田中雅徳，寺尾專(2000)：回旋機構型両下肢障害
8、者用開発（第 1 報実機 2 号機性能試験） ，日本学会誌，10-1， 151-157.5) Doki, H., Hiramoto, K., Tanaka, M. and Iwami, T. (2002): Development of new ski-system for legs-disabled persons, The Engineering of Sports 4, Edited by S. Ujihashi and S. J. Haake, Blackwell Publishing, 609-615.6) 星宮望，赤澤堅造(1993)：筋運動制御系，昭晃堂，東京，18-25.著 者土岐 仁（ ）：秋田大学工学資源学部教授，工学，福祉工学，機械力学平元和彦（ ）：秋田大学工学資源学部助教授，制御工学田中雅徳（ ）：株式会社，工学
