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1、对数坐标图(波特图) 的一般画法,机械控制理论,,,对数坐标图包括对数幅频特性图和对数相频特性图。 采用半对数坐标系：横坐标对数分度，纵坐标均匀分度,知识点回顾,1.对数坐标图（波特图）的基本概念,定义,设系统的频率特性为,对数幅频特性,对数相频特性,,,2.典型环节的对数坐标图,5.3 频率特性的对数坐标图,知识点回顾,比例环节,知识点回顾,积分环节,微分环节,（1,0）,知识点回顾,惯性环节,一阶微分环节,,,对数坐标图的一般画法,则系统的频率特性为,如何绘制对数坐标图？,若系统的传递函数为,对数坐标图的一般画法,分析,1.对数幅频特性,结论：典型环节的对数幅频特性图的叠加,对数坐标图的一
2、般画法,分析,2.对数相频特性,结论：典型环节的对数相频特性的叠加,,,对数坐标图的一般画法,对数坐标图的绘制方法： 1.将系统的传递函数转化为标准形式(典型环节串联)； 2.画出各环节的对数幅频特性图； 3. 将各环节的对数幅频特性图叠加，得对数幅频特性图； 4. 根据相频特性的变化规律，画出各环节的对数相频特性图； 5. 画出叠加后的总对数相频特性图。,对数坐标图的一般画法,例1,绘制下列系统的对数幅频特性图,解：,1.标准化（常数项为1）,3.叠加各典型环节,对数坐标图的一般画法,2.绘制各典型环节的对数幅频图,（1,20lg25）,-40,-20,-40,-20,-40,,,对数坐标图
3、的一般画法,在实际绘制对数幅频特性图时，会采用以下方法：,1、将传递函数标准化，化成典型环节的串联形式。 2、求出所有环节的转折频率，并由小到大标在对数频率轴上。 3、根据积分（微分）环节的个数确定最左侧线段的斜率，该线段或其延长线应过（1，20lgK） 。 4、依次画出各频段内的图形，在转折频率处斜率发生变化。若该环节为惯性环节，斜率减20；若该环节为一阶微分环节，斜率加20 。,对数坐标图的一般画法,例1,绘制下列系统的对数幅频特性图,解：,总 结,掌握对数幅频特性图的画法 掌握对数幅频特性图的特点,重点：,思考：,如何绘制对数相频特性图？ 如果已知对数坐标图，是否可以求出传递函数？,Thank You !,
