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1、摘摘 要要随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明 ESPESP 电子稳定程序可以有效地降低重大交通电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率事故发生率, ,从而挽救许许多多人的生命从而挽救许许多多人的生命, ,为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一致认为致认为 ESPESP 应该成为每一辆车的标准配置。汽车应该成为每一辆车的标准配置。汽车电子稳定装
2、置电子稳定装置(Electronic(Electronic StablityStablity ProgramProgram，简称，简称 ESP)ESP)是由奔驰汽车公司首先应用在它的是由奔驰汽车公司首先应用在它的 A A 级车上的。级车上的。ESPESP 实际上是一种牵引实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESPESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESPESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定便会
3、刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESPESP 则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。本文本文介绍了汽车电子稳定系统介绍了汽车电子稳定系统 ESPESP 的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。关键词关键词： 电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足AbstractWith the rapid development of modern automobile technology, people pay attent
4、ion to the car comfort, reliability, economy at the same time, on the car safety is put forward the highest request. Facts prove the ESP electronic stability programs can effectively reduce the major traffic accident rate to save the life of many people, in order to further strengthen the safety car
5、 ride, global road experts agreed that ESP should become each cars standard. Automobile Electronic stability device (Electronic Stablity Program, hereinafter referred to as the ESP) is by A Benz company first used in its class A car. ESP is actually a traction control systems, and other traction con
6、trol system comparison, ESP not only control the drive wheels, and can control driven pulley. Such as rear wheel drive car often appear too much to, at this time the rear wheels out of control and guy, ESP will brake to slow the outside of the car front wheel to stable; In turn to a few, in order to
7、 correct direction on mark, ESP will brake in slow rear wheel, thus correction driving direction. This paper introduces the automobile electronic stability system of ESP work principle, components, function and its maintenance method. Key words：Electronic stability program Traveling stability Excess
8、ive toundersteer目目 录录第一章第一章 ESPESP 系统的结构与组成系统的结构与组成11.11.1 电子控制单元（电子控制单元（ECUECU）31.21.2 液压调节器总成液压调节器总成 31.31.3 前轮速度传感器前轮速度传感器 41.41.4 后轮速度传感器后轮速度传感器 41.51.5 ESPESP 开关开关 51.61.6 方向盘转角传感器方向盘转角传感器 5第二章第二章 电子稳定系统（电子稳定系统（ESPESP）子系统的工作过程）子系统的工作过程72.12.1 防抱死制动系统（防抱死制动系统（ABSABS）的工作过程）的工作过程 72.1.12.1.1 常规制动阶
9、段常规制动阶段82.1.22.1.2 ABSABS 的工作时刻的工作时刻82.1.2.12.1.2.1 ABSABS 保压阶段保压阶段82.1.2.22.1.2.2 ABSABS 减压阶段减压阶段102.1.2.32.1.2.3 ABSABS 建压阶段建压阶段112.22.2 电子制动力分配（电子制动力分配（EBDEBD）工作过程）工作过程122.32.3 牵引力控制系统（牵引力控制系统（TCSTCS）工作过程）工作过程12第三章第三章 电子稳定程序（电子稳定程序（ESPESP）工作过程）工作过程133.13.1 克服转向不足的操作克服转向不足的操作143.23.2 克服转向过度的操作克服转向
10、过度的操作16第四章第四章 电子制动系统的维修电子制动系统的维修184.14.1 自诊断自诊断184.24.2 制动器排气程序制动器排气程序184.34.3 方向盘转角传感器的校准方向盘转角传感器的校准184.44.4 电子控制单元和液压总成的维修电子控制单元和液压总成的维修194.54.5 轮速传感器的检查轮速传感器的检查194.64.6 ESPESP 开关的检查开关的检查19第五章第五章 电子稳定程序（电子稳定程序（ESPESP）典型故障案例）典型故障案例20结结 论论21致谢致谢21参考文献参考文献22引引 言言ESP 是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Pr
11、ogram)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDESBENZ)公司联合研制。1998 年 2 月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其 A 级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或
12、制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP 则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP 系统包含 ABS（防抱死刹车系统）及 ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP 称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测
13、各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP 与只有 ABS 及 ASR 的汽车，它们之间的差别在于 ABS 及 ASR 只能被动地作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP 对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车
14、，现在的任何安全装置都难以保全。ESP 系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。是它的主动性，如果说 ABS 是被动地作出反应，那么 ESP却可以做到防患于未然。汽车电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program） ，虽然不同的车型，往往赋予其不同的名称，如 BMW 称其为 DSC，丰田、雷克萨斯称其为 VSC，而 VOLVO 汽车称其为 DSTC，但其原理和作用基本相同。ESP 系统除了具有 ABS 和 TCS 的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判
