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1、实时动态测量系统,张广驰 gps_ , gps1234,广东工业大学,1,GPS定位技术与应用,1、概述,实时动态(real time kinematic)测量系统,简称RTK系统。 RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。 RTK系统GPS测量技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统,是GPS测量技术的一项重大突破! 促进了GPS测量的发展和普及,但设备昂贵。,广东工业大学,GPS定位技术与应用,2,RTK技术的基本思想,基准站通过无线电设备,把对所有卫星的实时观测数据,发送给用户观测站。 用户站的GPS接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备接收基准站的数据,根据
2、相对定位原理,实现精确定位。,广东工业大学,GPS定位技术与应用,3,2、RTK GPS测量系统的设备,GPS接收机; 数据传输系统; 软件系统;,广东工业大学,GPS定位技术与应用,4,1)GPS接收机 两台GPS接收机(基准站、用户站),广东工业大学,GPS定位技术与应用,5,2)数据传输系统 组成:调制解调器、无线电收发机、天线,广东工业大学,GPS定位技术与应用,6,3)RTK测量的软件系统 基本功能: 整周未知数的快速解算; 根据相对定位原理,实时解算用户站在wgs-84坐标系中的三维坐标; 根据已知转换参数,进行坐标系统的转换; 求解坐标系之间的转换参数; 解算结果的质量分析与评价
3、; 作业模式(静态、准动态、动态等)的选择与转换; 测量结果的显示与绘图。,广东工业大学,GPS定位技术与应用,7,3、RTK测量作业模式,1)快速静态测量 要求用户站接收机在每一个测量点静止进行观测; 精度最高; 在每次测量之间,不需要保持对卫星的连续跟踪。 用途:区域性控制测量、工程测量等。,广东工业大学,GPS定位技术与应用,8,2)准静态测量 在开始观测之前,在某一点上静止进行观测; 初始化后,在每一个观测点,只需要静止观测很短的时间(几个历元); 厘米级精度。 用途:地籍测量、路线测量等。,广东工业大学,GPS定位技术与应用,9,2)动态测量 需要在某一起始点,静止观测,初始化; 之后,可以在运动状态下观测; 需要保持对观测卫星的连续观测; 接收机失锁,需要重新初始化。 用途:航空摄影测量、航道测量等。,广东工业大学,GPS定位技术与应用,10,范例,上海华测RTK使用方法 http:/ Topcon RTK Hiperlite 介绍 http:/ 徕卡TPS GPS数据交换与处理 http:/