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1、可编程控制器,自动化学院,孙蓉 13613609856,31#312室 82519403,1.2 S7-200/300硬件结构与性能指标,S7-200的通信功能,第1章 可编程控制器基础知识,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性
2、能指标,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(1) 状态与故障显示LED CPU模块面板上的LED(发光二极管)的意义如下： SF(系统出错/故障显示，红色)：CPU硬件故障或软件错误时亮 BATF(电池故障，红色)：电池电压低或没有电池时亮 DC 5V(+5V电源指示，绿色)：CPU和S7 300总线的5V电源正常时亮 FRCE(强制，黄色)：至少有一个I/O被强制时亮 STOP(停止方式，黄色)：CPU处于STOP、HOLD状态或重新启动时常亮；执行存储器复位时闪亮。 BUSF(总线错误，红色)：PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮，集成有DP接口的CPU才有此LE
3、D。集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED(BUSlF和BUS2F)。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(2) CPU的运行模式 CPU有4种操作模式：STOP(停机)、STARTUP(启动)、RUN(运行)和HOLD(保持)。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。 STOP模式：CPU模块通电后自动进入STOP模式，在该模式不执行用户程序，可以接收全局数据和检查系统。 RUN模式：执行用户程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息服务。 HOLD模式：在STARTUP和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点，用户程序的执行被挂起(暂停)，定时器被冻结。 S
4、TARTUP模式：启动模式，可以用模式选择开关或编程软件启动CPU。如果模式选择开关在RUN或RUN-P位置，通电时自动进入启动模式。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(3) 模式选择开关 钥匙开关各位置的意义如下： RUN-P(运行-编程)位置：CPU不仅执行用户程序，在运行时还可以通过编程软件读出和修改用户程序，以及改变运行方式。在这个位置不能拔出钥匙开关。 RUN(运行)位置：CPU执行用户程序，可以通过编程软件读出用户程序，但是不能修改用户程序，在这个位置可以取出钥匙开关。 STOP(停止)位置：不执行用户程序，通过编程软件可以读出和修改用户程序，在这个位置可以取出
5、钥匙开关。 MRES(清除存储器)：MRES位置不能保持，在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(3) 模式选择开关 MRES(清除存储器)：MRES位置不能保持，在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置，可以复位存储器，使CPU回到初始状态。工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除，全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除，即复位为零，包括有保持功能的数据。CPU检测硬件，初始化硬件和系统程序的参数，系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置，MPI(多点接口)的参
6、数被保留。如果有快闪存储器卡，CPU在复位后将它里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,(3) 模式选择开关复位存储器按下述顺序操作：PLC通电后将钥匙开关从STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED一直亮，可以松开模式开关。存储器卡被取掉或插入时，CPU发出系统复位请求，“STOP”LED以0.5Hz的频率闪动。此时应将模式选择开关扳到MRES 位置，执行复
7、位操作。,1.2.2 S7-300PLC的硬件结构与性能指标,1.2.3 带CPU功能的ET200S,ET 200S是分布式I/O系统，特别适用于需要电动机起动器和安全装置的开关柜，一个站最多可接64个子模块，模块种类丰富，有带通信功能的电动机起动器和集成的安全防护系统(适用于机床及重型机械行业)和IQ Sense传感器等，集成有光纤接口。,1.2.3 带CPU功能的ET200S,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,按照PLC的控制规模分类,1、小型PLC ； 2、中型PLC ； 3、大型PLC；,按照PLC的控制性能分类,1、低档PLC ； 2、中档PLC ； 3、高档PLC
8、 ；,按照PLC的结构分类,1、整体式 ； 2、组合式 ；,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标, DC/DC/DC：说明CPU是直流供电，直流数字量输入，数字量输出点是晶体管直流电路的类型。 AC/DC/Relay：说明CPU是交流供电，直流数字量输入，数字量输出点是继电器触点的类型。,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.2.1 S7-200PLC的硬件结构与性能指标,1.3.1 计算机通信方式与串行通信
9、接口,(1) 并行通信与串行通信； (2) 异步通信与同步通信； (3) 单工与双工通信； (4) 传输速率；,计 算 机 的 通 信 方 式,1.3.1 计算机通信方式与串行通信接口,(1) RS-232C； (2) RS-422A； (3) RS-485；,串 行 通 信 接 口 的 标 准,1.3.3 S7-200的通信能力,S7-200的CPU模块自带的RS-485串行通信口支持PPI、DP/T、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议。每个网络最多126个站，最多32个主站。,1.3.4 S7-300的通信能力,(1) 多点接口(MPI)； (2) PROFIBUS； (3) 点对
10、点连接(Point-to-Point Connections)；,S7 - 300 的 通 信 能 力,1.3.4 S7-300的通信能力,(1) 工业以太网； (2) PROFIBUS； (3) AS-Interface； (4) EIB； (5) MPI-多点接口； (6) 点对点连接；,S7 - 300 的 通 讯 网 络,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,图
11、5-1 材料分拣装置结构图(正面) 1-输送带；2-输送带驱动电机；3-料块仓库；4-分类储存滑道；5-料仓料块检测传感器；6-电感式识别传感器；7-电容式识别传感器；8-颜色识别传感器；9-旋转编码器；10-手动操作盘,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,图5-2 材料分拣装置结构图(后面) 12-气缸；13-气源过滤减压阀；14-电磁阀；15-控制器；16-端子板；17-继电器；18-功能转换开关,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,材料分拣装置控制系统，控制过程分为以下的六个步骤： 一、系统运行后，光电编码器便可以发生所需要的脉冲。 二、电机运行，带动传输带传送物料向前运行。 三、下料传感器检测仓储有料，出料气缸开始动作，将待测料推动传送带上。 四、在传送过程中利用铁传感器，铝传感器，颜色传感器对物料进行检测并分别推入相应的滑轨，完成分拣。 五、剩余的非金属材料被送到最后一个出料气缸位置时，气缸动作将待测物推下。 六、当仓储无料时，传送带运行一个行程后停止。,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,表5.1 分拣系统的I/O地址分配,5.1 材料分拣教学模型控制系统实例,
