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机电系统智能控制及智能化仪表 实验指导书,凌杰编,徐州师范大学机电工程学院,目 录,实验一 智能称重系统构成及工作原理,实验一智能称重的系统构成及工作原理,一、实验目的 1了解皮带秤称重原理及基本组成; 2. 掌握控制硬件系统的设计方法; 3. 掌握称重及标定算法设计; 4. 掌握程序编写方法; 5. 掌握智能测控产品的开发过程. .,二、实验设备和工具 1控制器及相应的开发装置; 2. 计算机 2. 皮带称重系统。,三、实验内容 1分析皮带秤称重原理及基本组成; 2. 设计出称重系统及皮带自动张紧控制系统; 3. 制订相应的测量控制算法; 4. 编写相应的算法程序; 5. 测控制算法的仿真计算; 5. 掌握智能控制系统开发过程,画出系统测控原理图。,四、实验步骤 1.如下图所示,工程中常用的配料计量秤,通过称重传感器和测速传感器测量皮带上的物料重量。但是由于工程环境经常变化,导致需重新进行复杂标定,皮带张紧力不同时,标定参数不同,而这一变化是非线性的,需要自动补偿这一非线性影响。根根据其原理设计实验台可实现的系统。,2利用神经网络控制算法,设计皮带张紧力的控制和补偿策略。 3根据标定实验,对网络进行训练。 4对网络进行计算机仿真。 5编制相应的控制程序,在实验台进行验证。,