数控机床编程实例

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1、第三章 数控机床编程实例,1,第三章 数控机床编程实 例,数控车床编程 数控铣床编程 加工中心编程,第三章 数控机床编程实例,2,一、数控车床编程特点,. 在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程。,2. 用绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径；增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍值表示，并附上方向符号。,3. 为提高工件的径向尺寸精度，X向的脉冲当量取Z向的一半。,4. 由于车削加工的余量较大，因此，为简化编程数控装置常具备不同形式的固定循环。,1,第三章 数控机床编程实例,3,5. 编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对刀具半径进

2、行补偿。,二、编程规则,1绝对编程与增量编程,(1)绝对编程,绝对值编程是根据预先设定的编程原点计算出绝对值坐标尺寸进行编程的一种方法。即采用绝对值编程时，首先要指出编程原点的位置，并用地址X，Z进行编程(X为直径值)。,第三章 数控机床编程实例,4,第三章 数控机床编程实例,5,第三章 数控机床编程实例,6,第三章 数控机床编程实例,7,第三章 数控机床编程实例,8,1、坐标的取法,Z轴,X轴,主轴轴线方向,径向方向,一、有关坐标的指令,正方向：刀具远离工件的方向,2、绝对值和增量值,绝对值：X、Z,增量值：U、W,X直径尺寸,Z轴向尺寸,U增量的两倍,W增量值,第三章 数控机床编程实例,9

3、,第三章 数控机床编程实例,10,3、可设定零点偏置（ G54G59）,确定工件坐标系原点在机床坐标系的位置,第三章 数控机床编程实例,11,4、加工程序原点偏置（ G92） 格式 G92 X_ Z_,工件坐标系原点设定在工件左端面位置 G92 X200 Z210 工件坐标系原点设定在工件右端面位置 G92 X200 Z100 工件坐标系原点设定在卡爪前端面位置 G92 X200 Z190,第三章 数控机床编程实例,12,二、有关运动的指令,1、快速定位指令（G00） 模态代码,指令格式 G00 X（U）_ Z（W）_,指令说明: X、Z 后面的值为终点坐标值U、W 后面的值是现在点与目标点之

4、间的距离与方向 指令功能: 表示刀具以机床给定的快速进给速度移动到目标点,第三章 数控机床编程实例,13,例：,如图所示，刀具从换刀点A（刀具起点）快速进给到B点，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段,增量坐标编程：G00 U-60 W-80,绝对坐标编程：G00 X40 Z122,第三章 数控机床编程实例,14,2、直线插补指令（G01）模态代码,指令格式 G01 X（U）_ Z（W）_ F_,指令功能 G01指令使刀具以设定的进给速度从所在 点出发，直线插补至目标点。,指令说明 X、Z 后面的值为终点坐标值U、W 后面的值是现在点与目标点之间的距离与方向F 以F给定速度进行切

5、削加工，在无新的F指令替代前一直有效,第三章 数控机床编程实例,15,例：,如图所示，设零件各表面已完成粗加工，试分别用绝对 坐标方式和增量坐标方式 编写G00，G01程序段。,绝对坐标编程： G00 X18 Z2 A-B G01 X18 Z-15 F50 B-C G01 X30 Z-26 C-D G01 X30 Z-36 D-E G01 X42 Z-36 E-F增量坐标编程： G00 U-62 W-58 A-B G01 -17 50 - G01 U12 W-11 - G01 W-10 - G01 U12 -,第三章 数控机床编程实例,16,3、圆弧插补指令（G02、 G03 ）模态代码,指令

6、格式,指令功能 G02、G03指令表示刀具以进给速度 从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补,指令说明,1）G02为顺时针圆弧插补指令G03为逆时针圆弧插补指令,第三章 数控机床编程实例,17,朝着圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看，顺为G02，逆为G03,第三章 数控机床编程实例,18,2）X、Z为圆弧终点坐标值 U、W为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量,3）R为圆弧半径, 在0180 R为正值, 在180360 R为负值,R编程只适用于非整圆的圆弧插补,4）圆弧中心地址I、K确定,无论是绝对坐标，还是增量坐标， I、K都采用增量值,第三章 数控机床编程实例,19,圆心坐标I、K是起点至圆心的矢量

7、在X轴和Z轴上的分矢量，方向一致取正，相反为负;即圆弧的圆心相对于圆弧起点的相对坐标。,第三章 数控机床编程实例,20,例：,如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐 标方式和增量坐标方式编程。,绝对坐标编程 G03 X34 Z-4 K-4（或R4）F50 A-B G01 Z-20 B-C G02 Z-40 R20 C-D G01 Z-58 D-E G02 X50 Z-66 I8（或R8） E-F 增量坐标编程 G03 U8 W-4 k-4（或4）50 A-B G01 W-16 B-C G02 W-20 R20 C-D G01 W-18 D-E G02 U16 W-8 I8（

8、或R8） E-F,第三章 数控机床编程实例,21,第三章 数控机床编程实例,22,螺纹长度=螺纹有效长度L+ 1 + 2,1=2-5mm,2=0.5 1,例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-A，切削圆锥螺纹，螺纹导程为4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃 刀量为mm，切削深度为2mm。,G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50 W45 X14 G32 X42 W-45 F4 G00 X50 W45,第三章 数控机床编程实例,23,4、回换刀点指令（G24G27）,指令格式 N10 G24,G24沿X轴退刀到换刀点 G25沿Z轴退刀到换刀点,G26先X向

9、退刀再Z向退刀到换刀点 G27先Z向退刀再X向退刀到换刀点,必须同时使用,G24,G25,G26,G27,第三章 数控机床编程实例,24,作业,第三章 数控机床编程实例,25,第三章 数控机床编程实例,26,指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ F_ 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值；U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；F 表示进给速度,1、直线切削循环指令 （G90）（单一循环）,三、循环指令,第三章 数控机床编程实例,27,2、锥面切削循环指令 （G90）,指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ I _ F_ 指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值；U、W 表示切削终点相对

10、循环起点的坐标分量；F 表示进给速度 I 锥体的起点端到终点端的半径差；,第三章 数控机床编程实例,28,例题 如图所示，运用锥度切削循环指令编程。,G90 X40 Z20 I-5 F30 A-B-C-D-AX30 A-E-F-D-AX20 A-G-H-D-A,第三章 数控机床编程实例,29,指令格式 G92 X（U）_ Z（W）_ F_ 指令说明 X、Z 表示螺纹终点坐标值；U、W 表示螺纹终点相对循环起点的增量坐标；F 表示螺纹导程；,3、螺纹切削循环指令 （G92）,第三章 数控机床编程实例,30,例题 加工如图所示M301.5圆柱螺纹，螺纹外径已加工完成，起刀点定在X100.0、Z15

11、0.0位置，利用螺纹固定循环指令（G92）编写螺纹加工程序。,O5005； N010 G50 X100 Z150; N020 G97 S100; N030 T0101 M03; N040 G00 X35 Z104; N050 G92 X29.2 Z56 F1.5; N060 28.6; N070 28.2; N080 28.04; N090 G00 X100 Z150 T0100 M05; N100 M02;,第三章 数控机床编程实例,31,5、组合面切削循环指令 （G71- G73 ）,轴向走刀轮廓切削循环指令 （ G71 ）指令格式 G71 A _ U _ W _ D _ F _ S _

12、T _ G71 P _ Q _ U _ W _ D _ F _ S _ T _ 指令说明 A 调用子程序P、Q P精车起始段号 Q精车结束段号U X轴向精车余量（直径值）W Z轴向精车余量D 粗车进刀深度（半径值）F 进给速度S 主轴转速,第三章 数控机床编程实例,32,指令说明,1、每次切深D可按工艺要求设定，当实际总切深不是每次切深的整数倍时，系统自动调整粗加工循环的最后一刀切深，以确保精加工余量。 2、固定循环完成后，刀具回到循环起点。 3、精加工第一个程序段中，只允许G00X轴移动，Z轴不能有移动。,第三章 数控机床编程实例,33,指令功能 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴

13、方向进行，A为循环起点,A-A-B为精加工路线,第三章 数控机床编程实例,34,例题 如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为2mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.2mm(z向) 运用外圆粗加工循环指令编程。,N010 G92 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0（快速到达循环起点） N030 G71 P40 Q110 U0.5 W0.2 D2 F100 S500 N040 G00 X0 Z0（Z轴未移动） N050 G03 X11 W-5.5 R5.5 N060 G01 W-10 N070 X17 W-10 N080

14、W-15 N090 G02 X29 W-7.348 R7.5 N100 G01 W-12.652 N110 X41 （刀具自动返回循环起点A） N120 G70 P40 Q110,第三章 数控机床编程实例,35,径向走刀轮廓切削循环指令（ G72 ）,指令格式 G72 A _ U _ W _ D _ F _ S _ T_ G72 P _ Q _ U _ W _ D _ F _ S _ T _ 指令说明 A 调用子程序P、Q P精车起始段号 Q精车结束段号U X轴向精车余量W Z轴向精车余量D 粗车进刀深度F 进给速度S 主轴转速,第三章 数控机床编程实例,36,指令功能 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行X轴方向进行，A为循环起点,A-A-B为精加工路线,第三章 数控机床编程实例,37,例题 如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为1mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.1mm(x向),0.2mm(z向) 运用端面粗加工循环指令编程。,N010 G92 X150 Z100 N020 G00 X41 Z1 N030 G72 P40 Q70 U0.1 W0.2F100 S500 N040 G00 X41 Z-31 N050 G01 X20 Z-20 N060 Z-2 N070 X14 Z1,