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1、第二十三章 汽车制动系,可控制的对汽车进行制动的外力称制动力。产生及控制制动力的装置称制动系。 现代汽车的制动装置都是利用机械摩擦来产生制动作用的。,制动鼓（转动）,制动底板( 固定）,轮毂,二、制动系的工作原理：,1、装配结构,调整凸轮,2、工作原理示意图:,工作原理演示,1、供能装置：是制动系 的能源（贮油罐、贮气罐）2、控制装置：制动踏板机构或手制动器（产生制动动作或控制制动效果的部件）3、传动装置：制动主缸、制动轮缸、管路、制动器室（传送制动能量）4、制动器：产生阻碍车辆运动的力的部件（制动鼓、摩擦片、制动蹄）,三、制动系的基本组成：,制动器装在车轮上。使行驶中的汽车减速或停车。在行车
2、的过程中经常使用。特点是制动器装在传动系的传动轴上（如变速器动力输出轴），使汽车驻留原地不动。在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。,四、制动系的类型：,2、驻车制动系（又称中央制动器）：,山区下长坡时用以稳定车速的一套装置。,1、人力制动系：以司机的体力作为唯一的制动能源。 2、动力制动系：利用发动机的动力转化为液压、气压作为制动能源。 3、伺服制动系：兼用人力+发动机动力转化为的液压力（或气压力）做为制动能源。,1、单回路制动系: 只有一条供能管路。 2、双回路制动系：有两条彼此隔绝的供能管路，即使一套失败，另一回路 还有能量提供较原先小一些的制动力。,1、机械式
3、 ( 驻车制动 ) 2、液压式（轿车） 3、气压式（货车）,凡是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，都称为摩擦制动器。,车轮制动器型式：,第二节 制动器,1、分类：轮缸式、凸轮式、楔式,一、鼓式制动器：,（一） 、轮缸式制动器：1、 领从蹄式制动器1、制动底板（用钢板冲压制成）2、制动鼓（铸铁制成）3、制动蹄片（铸铁制成）4、摩擦片（石棉）5、制动蹄支承 6、回位弹簧7、操纵装置（油压式、气压式）8、调整凸轮（调整摩擦片的磨损间隙）间隙调整为0.250.5 优：结构简单，使用可靠，制动鼓正、反转时制动效果不变，衬片磨损后调整较方便。缺：1、由于左、右蹄片单位压力不等，摩
4、擦片磨损不均。两制动蹄不能互换。2、由于两侧力（N1 N2），多余的力由轮毂平衡，增加轮毂的载荷，加快轮毂轴承的磨损。,结构：,结构优缺点：,领蹄,（支点在前，促动力在后）,（支点在后，促动力在前）,N1,N2,从蹄,领从蹄式制动器工作过程演示,2,适用于做前轮制动器，因为倒车时汽车重量后移，前轮制动不宜过高，以避免“抱死”而失去操纵。,单向自动增力式制动器双向自动增力式制动器,3、,单向自动增加式制动器：两制动蹄下端无固定支点，两端插在连杆两端的直槽底面，形成活动联结，右蹄上有个固定销钉。左蹄上端靠在轮缸活塞端面。工作时，左端被活塞作用力F01推开，使左蹄压向制动鼓，沿鼓旋转方向移动，并使左
5、蹄的下端对浮动连杆作用一个力F02，形成对右蹄下端的张开力。于是右蹄便以上端为支点而压靠在制动鼓上。,（二）、轮缸式制动器的间隙调整方法：,1、手动调整：,调整工具,调整螺母,可调支座,B、转动调整螺母,C、调整可调顶杆长度,用调整螺母调整制动器间隙示意图,2、自动调整：,摩擦限位式间隙自调装置,P = 8 11个大气压方能推动,（三）、凸轮式制动器：用于气压制动系中，一般都设计成领从蹄式。,1、结构：,微元法向力的等效合力虽大小相等，但不在同一直线上。所以不能相互平衡，故这种制动器又称非平衡式。,膜片式制动器室,凸轮式制动器工作原理,凸轮式制动器工作演示,2、凸轮式制动器间隙调整：,调整蜗杆
6、,调整蜗轮,蜗杆轴,凸轮轴,锁止螺母,制动调整臂体,促动装置可以是液压式、气压式。,（四）、楔式制动器：,二、盘式制动器简介：大多数用于中央制动器，也用于一些汽车车轮制动器。旋转的制动盘固定的制动盘,类型：,组成：,1、定钳盘式制动器： 2、浮钳盘式制动器：,1、定钳盘式制动器（固定式制动钳制动器）,活塞,制动钳体,制动块,车桥,进油口,制动盘,缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大。,油路中的制动液受制动盘加热易汽化。,2、浮钳盘式制动器（浮动式制动钳制动器）,车桥,导向销,进油口,活塞,制动钳,制动块,制动盘,桑塔纳轿车前轮制动器,盘式制动器的特点：,缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需
7、制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。,盘式制动器,目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高性能轿车上用于全部车轮以外，大都只用作前轮制动器，而与后轮的鼓式制动器配合，以期汽车有较高的制动时的方向稳定性。在货车上，盘式制动器也有采用，但离普及还有相当距离。,1、人力驻车制动,第三节 人力制动器,手制动器,分动器,变速器,1、人力驻车制动,支点,制动,解除制动,按纽,扇形齿板,棘爪,操纵杆,拉杆,摇臂,竖拉杆,凸轮摆臂,推杆,驻车制动工作演示,第四节 伺服制动器,真空增压伺服制动系工作原理,真空罐 0.7个大气压,第五节 动力制动器,一、分类：气压制动系、全液压动力制动系。,制动能是气
8、压能（由空气压缩机提供）或液压能（由液压泵提供）。而空压机或液压泵是由发动机驱动。因此，制动能是以发动机为唯一的制动初始能源。司机的体能仅作为控制能源，而不是制动能源。,1、制动回路：,（一）、气压制动系：,调压阀,防冻泵,检测接头,低压报警灯开关,压力表传感器,制动信号灯开关,前轮制动储气筒,后轮制动储气筒,应急制动储气筒,继动阀,排气缓速装置,制动踏板,气压制动系各部件演示,（二）,a：储气筒,2、气压制动系供能装置：,a：储气筒； b：空压机；c：调压阀； d：进、排气滤清器、油水分离器、防冻器； d：双回路压力保护阀,空压机,b：空压机,c：调压阀,d：防冻器,压杆,推杆,锥阀,e：双
9、回路压力保护阀,储气罐（供后制动器）,储气罐（供前制动器）,3、控制装置： a：制动阀 b：快放阀 c：继动阀 d：梭阀,踩下踏板,松开踏板,气压制动回路示意图,b：快放阀 c：继动阀 d：梭阀,继动阀,快放阀,梭阀,后,第五节,应急制动系,（第二制动系）,应急制动不工作,行车制动工作,后,前,都不工作,应急制动进入工作,不工作,工作,不工作,d),复合式自动气室,前,(行车制动),( 驻车应急制动),后,手制动阀,单向阀,继动阀,后轮储气筒,应急储气筒,手制动阀,芯管,制动,出气口,出气口,第七节 辅助制动系一、产生缓速作用的方法：1、发动机缓速（排气缓速）（传动系为机械式传动）2、牵引电动
10、机缓速（传动系为电力式传动）3、液力缓速（传动系为液力式传动）4、电磁缓速5、空气动力缓速,1、排气缓速式辅助制动系：,柴油机断油操纵气缸,排气缓速操纵阀,1,2,3,拉杆,排气管,通大气,排气节流阀,排气管,（1）组成及工作原理：,第八节 制动力调节装置,在汽车制动时，如果车轮抱死滑移（FB = F = G） ，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象，严重时甚至会转过180（即掉头）。这些都极易造成严重的交通事故。,车速Km/h
11、,纵轴线转动角（ ）,前轮抱死,后轮抱死,在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在1520时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。,一、ABS概述,有ABS与无ABS汽车的比较,二、滑动率与附着系数的关系,车轮因受制动而转速降低，使车轮瞬时线速度vw与车身瞬时速度vv之间出现差值，汽车在路面上有滑移现象，此
12、滑移的程度称为滑动率。,非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0。,所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。,传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈、齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。,1、电磁式转速传感器,电子控制器（ECU）具有运算功能。它接收轮速传感器的电压信号后，计算出车轮速度，并与存储在其内部的参考车速进行比较，得出滑移率及加、减速度；对这些信号加以分析，向液压调节器发出控制指令。此外，电子控制器对其他部件还具
13、有监控功能，当这些部件发生异常时，由指示灯或峰鸣器发出警报信号。,2、电控制器（ECU）,为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。,四通道ABS,(1)电动泵 ：电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压(在储能器中)到1518MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。 (2)储能器 ：储能器的结构形式多种多样。储能器位于电磁阀与油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，以暂时储存制动液。 (3)电磁控制阀 ：
14、电磁控制阀是液压调节器的重要部件，由它完成对ABS的控制。,3、ABS液压调节器的结构,电动机,ECU,储能器,电磁阀,油泵,(1) 常规制动 常规制动过程中，ABS系统不工作。电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置，此时制动主缸与轮缸直通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时电动油泵也不需工作。,常规制动,ECU,(2）保压过程 当轮速传感器发出抱死危险信号时，ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1/2)时，电磁阀处于“保压”位置。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持一定。,保压过程,ECU,（3）减压过程 如果在“保持
15、压力”命令发出后，仍有车轮抱死信号，ECU即向电磁线圈通入一个最大电流，电磁阀处于“减压”位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。,ECU,减压过程,（4）增压过程 当压力下降后车轮加速太快时，ECU便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。,作业、P371 1、7、8,1、何谓汽车的制动？画简图说明制动力是如何产生的。 2、根据制动蹄增、减势的不同，画出五种鼓式制动器的结构 简图。 3、盘式制动器从结构上是如何分类的？ 4、与鼓式制动器相比盘式制动器有什么优缺点？ 5、按制动系的作用分类，可以分为哪几种？各起什么作用？ 6、按制动能源分类，制动系可以分为哪几种类型？,通过本章的学习，您应该能够解答如下几个问题：,
