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1、青青 岛岛 农农 业业 大大 学学 海海 都都 学学 院院毕毕 业业 设设 计计题题 目目 PSH36D/7K 立体车库横移机构设计 院院 系系 工程系 专专 业业 机械设计制造及其自动化 班班 级级 11 机制专升本 2 班 学学 生生 学学 号号 2011701300 指导教师指导教师 二一 三 年 五 月 二十 日目 录青岛农业大学海都学院毕业设计摘 要1ABSTRACT .21 绪论 3 1.1 课题背景.3 1.2 立体停车库的优点.3 1.3 国外发展概况.4 1.4 国内发展概况.4 1.5 市场前景分析.4 2.立体车库概述5 2.1 立体停车库的分类.6 2.2 各种类型的立
2、体停车库.6 2.2.1 升降横移式 .6 2.2.2 巷道堆垛式.7 2.2.3 垂直提升式 .7 2.2.4 垂直循环式 .8 2.3 PSH36D/7K 停车库的工作原理.9 3 横移机构设计 .10 3.1 横移系统的工作原理10 3.2 横移系统的传动方案选择10 3.2.1 横移传动系统的方案优化 10 3.2.2 横移机构的总体结构设计 11 3.3 横移载车板动力系统计算11 3.3.1 主要参数的确定 11 3.3.2 功率计算 11 3.4 横移机构轴的设计与校核 .12 3.4.1 轴的选择 13 3.4.2 选择材料13 3.4.3 初步估算轴径13 3.4.4 轴的结
3、构设计13 3.4.5 横移传动空轴校核 14 3.4.6 横移转轴的校核 16 4 横移机构的传动系统设计.18 4.1 一层载车板横移运动18 4.2 其余各层载车板横移运动18 5 主要零部件设计及计算.19 5.1 链轮的设计 .19 5.1.1 链轮简介19 5.1.2 链轮的设计计算19 5.2 轴承的选择 .23 5.3 轨道和导轮的设计计算23 5.3.1 导轮的设计 23 5.3.2 轨道的设计 23 5.4 联轴器的选择 .24青岛农业大学海都学院毕业设计5.4.1 特点 24 5.4.2 型号及其尺寸 24 6 总 结.26 参 考 文 献27 致 谢.28青岛农业大学海
4、都学院毕业设计- 0 -摘 要本文以本人完成的课题PSH36D/7K 立体停车库横移机构为主要内容，介绍 和分析了升降横移式立体停车库的总体结构，工作原理以及横移机构的传动系统。 就当前社会对于立体停车库的需求，本文分析了各种型式立体停车库的特点， 选出了一种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库升降横移式立体停车库。 在此基础上，运用大学几年所学知识，对 PSH36D/7K 升降横移式立体停车库的结构 进行了全面的分析，特别是本课题的主要内容横移机构的结构设计及传动系统的 选择，包括 PSH36D-5 升降横移式立体停车库的框架结构的强度、横移传动系统中 轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在
5、确定基本结构及传动系统之后，还对 PSH36D/7K 升降横移式立体停车库的横移机构进行了结构优化，使横移框架的强度 提高了，重量减轻，使本型号立体车库在稳定、可靠、快速的基础上，得到了进一 步的提高，性价比更加的高。 为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的 标准，结合 PSH36D/7K 升降横移式立体停车库的实际，在 PSH36D/7K 升降横移式 立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个 车库安全平稳的运行。 关键词：机械式立体停车库；PSH36D/7K 升降横移式立体停车库；结构系统； 横移机构青岛农业大学海都学院毕业设计-
6、 1 -ABSTRACTThe paper introduced and analyzed structure and control system of PSH36D/7K the up-down and translation cubic car-base park which had been finished by author. For demand of cubic car-base Park in society, The paper analyzed characteristics of every kind of cubic car-base Park, elected a
7、kind of mechanical cubic car-basePark -the up-down and translation cubic car-base Park which could meet thesociety demand. The smsolver was used to comprehensively analyze PSH36D/7K the up-down and translation cubic car-base park. Including intension of the framework structure and axes etc, The opti
8、mal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. The characteristic of stabilization, credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection.In order to satisfy using demand in design cubic car-base
9、park, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of PSH36D/7K the up-down and translation cubic car-base park the paper introduced some safety technique which was used in PSH36D/7K the up-down and translation cubic car-base park. This can ensure abs
10、olute safety for Car and make the whole car-base park safety and running smooth. The sample of car-base park was founded and tested, this car-base park run well. Every index is higher criterion of country. It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system. Key
11、 words：Mechanical cubic car-base park；PSH36D/7K the uP-down and translation cubic car-base park；Structure system；Dropping prevent mechanism青岛农业大学海都学院毕业设计- 2 -1 绪论1.1 课题背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城 市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中，欧美国家和亚 洲国家采取的措施有所不同。但立体化停车是各个国家都积极采取的措施，尤其是 全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地
12、区都得到了快速的发展。随着社会 经济的发展，汽车拥有量的剧增，大中城市普遍面临停车难的问题。1.2 立体停车库的优点为了解决停车位的占地面积与住户商用面积之间的矛盾，机械式立体车库以其 独特的平均单车占地面积小的独特特性，早已被广大用户所接受。机械式立体车库 拥有突出的节地优势。以往的地下车库都要欲留出足够的行车通道，平均一辆车就 要占据 40 平方米左右的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 到 8090，如果采用地上多层（21 层）的立体式停车库的话，50 平方米的土 地面积上就能够存放 40 辆车，这即大大地节省了有限的土地资源，又节省了土建 开发成本。因此，机械式立体停车
13、库能够在有限场地上，停放最大限度的车辆，是 改善城市交通，缓解城市停车难的新措施。 因此，立体停车系统在国内外倍受青睐，具有有较多的优点： （1）人车分流 机械式立体车库可更加有效全面地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车没 有停准位置，由电子控制的整个设备就不会运转。可以说，机械车库在管理到控制 上全部实现了彻底的人车分流。 （2）完备的安全设施 自动立体车库具有较完整的安全系统，如紧急制动装置、障碍物确认装置、防 止突然落下装置、漏电保护装置、过载保护装置、车辆超长及超高检测装置等等。 （3）自动化程度高 如果应用于公共场合的立体车库，还可以配有计时装置，这样能够满足收费要 求。存取过程可
14、由人工完成，同样也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后 的开发设计留下了较大的空间。 （4）高倍率的技术经济指标 机械式立体车库停车容量大，占地面积小，同时可停放各种类型的车辆，特别 是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少的多，施工周期又短，耗电省，占地 面积也远没有地下车库占地面积大。 （5）外观同建筑协调，管理方便 机械式立体车库最适合用于宾馆、商场、办公楼前、旅游区等各种地方。许多 装置基本不需要专门的操作人员，一个司机就能够单独完成。 （6）易于配套 机械式立体车库一般不做成套的系统，而是以单台的单体为主。这样就能够充 分发挥其用地少、可化整为零的优势，这对目前车库短缺的小区解决
15、停车难的问题 提供了可靠的解决方法。 （7）绿色环保 由于车辆在存取过程中只在短的时间内处于低速行驶的状态，因此噪声、排气青岛农业大学海都学院毕业设计- 3 -极其轻微。1.3 国外发展概况机械式立体车库在国外的发达国家和地区，都已有数十年的发展历史。日本、 韩国由于和我们国家一样具有人口密度大、对车库的社会需求比较紧迫的特点，因 此对其进行了详细调研。 日本由于土地资源的匮乏，人口密度高，他们的机械式立体车库发展起步最早、 种类齐全、技术水平及开发经验都很丰富，现已经发展成有数十个品种类型的大家 族，它可以根据现场实际条件和使用者的要求选用机型，己经是比较成熟的产品。 日本在停车场(库)的技术研究与开发、制造与管理等方面的水平都处于世界领先地 位，所建成的立体停车场的数量和其总容车量也居于世界前列。 韩国的机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。20 世纪 70 年代中期是其起 步阶段，80 年代是引进阶段，90 年代为供应使用阶段，这时已经进入实际应用过程。 由于以上的几个阶段都受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得以得到较普 遍的，全面的开发和利用，年递增速度达到 30%；2000 年以来为快速发展阶段，自 动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。因此，韩国的情况对于我们具有 重要的借鉴意义。1.4 国内发展概况我国在
