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1、数控机床与编程,复习,第一章,一、数控技术基本概念与原理 数控技术与计算机数控概念; 指令脉冲和脉冲当量;,二、数控机床 数控机床的组成与工作原理; 数控机床分类; 数控机床的特点; 数控机床坐标系1）机床坐标系各轴的确定；2）常用坐标系；3）各坐标系的关系,第二章,一、CNC系统 CNC系统组成； CNC系统的功用； CNC装置的主要工作过程,二、数控插补原理 插补的定义、插补的种类； 基准脉冲插补的基本步骤； 插补的计算方法；插补坐标系单位是脉冲当量;偏差函数是插补曲线方程;每步插补脉冲分配方法及递推公式;插补的步数是曲线起点与终点坐标之差绝对的和. 4 插补的作用是什么？,三、数控补偿原
2、理和作用 什么是刀补、刀号、刀补号？ 刀具补偿有几类？各类的指令是怎样的？ 各类刀补的原理和作用 试述C、B刀具半径补偿的执行过程； C、B刀具半径补偿的的区别和特点；,四、位移与速度检测 位置与速度检测装置在数控系统的作用 简述直线光栅的组成 简述莫尔条纹的性质 简述直线光栅的工作原理 简述光电脉冲编码器的结构、工作原理及应用 开环伺服驱动系统的结构、各部件的功能作用 开环伺服驱动系统位置及速度控制方法 闭环和半闭环伺服驱动系统的结构、部件功能、差异 闭环和半闭环伺服驱动系统位置及速度控制方法 简述脉宽调制的基本原理 简述SPWM调制基本原理 简述数字脉冲比较伺服系统的结构和工作原理,三相六
3、拍运行的步进电机采用单双相轮流通电控制方式，即m=3,k=2。 转子齿数z=50，频率=500HZ， 电机正转时的通电顺序：AABBBCCCAA 电机反转时的通电顺序：AACCCBBBAA,。,根据步距角计算公式：,根据转速计算公式：,（转/分）),步进电机转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，丝杠的导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s。求： (1)步进电机的步距角 = ?,(2)工作点的脉冲当量 = ?,(3)步进电机的最高工作频率 = ?,解：(1),(2),= 丝杠导程步距角/360=50.75/360=0.01(mm/脉冲),(3),第三章
4、,数控机床对结构和性能有何要求 为了提高数控机床的加工效率，作了哪些专门设计？ 数控机床主传动系统有哪几种方式?主轴变速方式有哪几种? 数控机床如何提高系统的响应性和加工精度1）系统运动坐标化和数字控制；2）床体结构高的动、静刚度和热稳定性；3）机械系统运动的平顺性和消除运动间隙；4）利用位置和速度检测装置，对系统运动进行闭环或半闭环控制。 5 数控机床如何提高系统加工效率1） 提高结构高的动、静刚度，以提高切削深度和切削速度；2） 设计快速定位指令，减少空运行时间；3） 多主轴、多刀架和刀库及自动换刀装置，减少换刀时间；4） 回转工作台、多工作台，以减少缩短装卸工件时间。,数控机床主轴是如何
5、实现刀具的自动装卸? 数控机床主传动形式，主轴的调速方法 数控机床主轴准停装置、刀具自动装卸装置 进给系统的机械传动机构的组成、特点、要求 滚珠丝杠的结构、作用，预紧方式、作用 齿轮传动间隙的消除方式、作用 联轴器的结构、作用 数控机床对导轨的要求，常用的导轨及其特点 数控机床换刀装置的形式，各种换刀方式的结构和特点 带刀库的自动换刀系统的形式，选刀方式. 分度工作台、回转工作台的作用 回转工作台的种类、结构 多工作台和自动交换系统的作用,第四章,一、数控加工工艺 数控加工工艺的内容； 数控加工工艺的特点； 刀具路径（刀）确定的原则； 对刀点、换刀点的确定原则,二、数控加工的指令代码 模态与非
6、模态指令； 设定工件坐标系的方法、指令； 绝对坐标和增量坐标编程； 常用G指令和常用M指令； 安全高度有何作用？ 慢下刀高度有何作用？,一、数控编程的步骤； 二、数控车床手工编程； 三、数控铣床手工编程（平面轮廓、平面挖槽）； 四、加工中心手工编程（自动换刀）； 五、子程序编程。,第五章,试画出第一象限圆心在原点的逆时针圆弧逐点比较法插补计算流程框图。,根据图示给定的工件轮廓、走刀方向，画出在使用C刀补（G41）时刀具中心运动轨迹和段间转接矢量。（10分，直接在题图上画和标写答案）,在立式铣削加工中心，刀具从图示位置出发，拟采用虚线所示的加工轨迹，加工图示零件的外廓，加工完毕刀具返回原处。设主
7、轴转速S=500r/min，进给量F=300mm,刀补号D01(40)。试编制零件的加工程序。,N05 G92 X0 Y0 Z35； N10 G90 G00 X-250. Y-70 S400 M03 M08 ； N15 Z-40. ； N20 G42 D01 Y-50.； N25 G01 X100. F250 ； N30 X0 Y250. ； N35 G03 X-100. Y150. J-100.； N40 G02 X-200. Y50. I-100. ； N45 G01 Y-70. ； N50 G00 G40 Z35. ； N55 X0 Y0； N60 M02 ；,要给如下工件打四个直径为1
8、0的盲孔，请给定工件坐标系并写 出它的数控程序。（10分）,N05 G54 G90 G00 X0.Y0. N10 S500 M03 N15 G00 Z50. N20 G81 X10.Y10.Z5.R23.F100 N25 X50. N30 X10.Y30. N35 X50. N40 G00 X0.Y0. N45 M02,N05 G54 G90 G00 X0.Y0. N10 S500 M03 N15 G00 Z50. N20 G91G81 X10.Y10.Z-18.R-27.F100 N25 X40. N30 X-40.Y20. N35 X40. N40 G00 X-50.Y-30. N45 M
9、02,X,Y,X,Z,O0001 N05 G92 ( X120.Z100 ) N10 S500 ( M03 ) N15 T0101 N20 G00 X62 Z70 N25 ( M98 P0010 L3) N30 G00 X120 Z100 N35 ( M02) O0010 N40 G01 U-12.F100 ( ) N45 G04 X2 ( ) N50 G00 U12. N55 ( W-15. ). N60 ( M99 ),下面是图中廻转零件切槽加工的程序,请在相应的括号内填入正确的内容 （在程序段后的括号应填入该程序段指令的意义）。,下图是一个廻转工件，请选定工件坐标系，并写出它的数控车床精
10、加工程序。 设定工件坐标系(2分)，不设工件坐标(5分),O002 N05 G90 G92 X100.Z50. N10 S500 M03 N15 T0101 N20 G41 G00 X-2 Z2.; N25 G01 Z0.F150 N30 X40. N30 G03 X40 Z-50 R50 N35 G01 Z-60. N40 G02 X60. Z-70.R10 N45 G01 X80.F100 N50 X80.Z-102. N55 G01 X85. N60 G00 X100.Z50.T0100 N65 M02,X,Z,下图是对该零件凸台轮廓进行精加工程序。请括号内填入正确内容。,O003 N05 （G54G90） G00 Z50. N10 S1000 M03 N15 G00 X0.Y0. N20 Z20; N25 G01 Z10.F50. N30 （ ）D01 X20.Y20. F150 N30 G01 Y90. N35 X40. Y100. N40 （ ） N45 G01X130.Y90 F150 N47 Y30 N50 X110. Y20. N55 G03 X40.Y20.(I J ) N60 （ ） N65. G00 Z50 N70 G40 G00 X0.Y0 N80 M02,X,X,Y,Z,R100,
