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1、线体产品在爱创软件系统中的实施要点,2,整体描述,1、线体是爱创软件系统的执行机构，同时也是和现场生产线的衔接融合结构。2、另外，线体还是爱创软件系统在现场除电脑外的唯一可视硬件部分，其应用的好坏，直接决定着爱创软件系统在客户心目中的印象。,3,功能构成,1、 线体以PLC为中心，配以控制电眼，达到逻辑控制的目的。2、 线体以PLC为中心，配以变频器，达到运动控制的目的。3、 线体以客户生产线为中心，配以客户特殊要求，达到外形尺寸等结构控制的目的。,使用的传感器,1.光电传感器-靠判断自己接收到光的强度来检测物体2.超声波传感器-靠判断自己接受到的声波强度来检测物体,4,传感器常用检测模式,1
2、.对射式-由发射器和接收器两部分构成 2.反射式-由发射接收器和反射板两部分构成 3.接近检测式-由一个独立的反射接受器构成，它的检测回路是靠被检测物自身反射实现的 4.光纤式传感器。,5,光电传感器示意图,6,光电传感器可靠性的影响因素,1.环境光线的影响虽然现在传感器都是经过调制的脉冲光，但是很强的环境光线也会造成传感器的误动作或不动作2.被测物的光波反射特性镜面反射物体零反射物体,7,对于比较光亮的物体的检测需考虑,1.采用对射式电眼2.采用反射式电眼倾斜安装3采用偏振反射电眼4.采用超声波电眼,8,电眼输出类型,1.npn 低电平有效2.pnp 高电平有效3继电器型,9,24伏,输出,
3、0伏,输出,NPN型输出,PNP型输出,10,线体PLC输入原理图（S7 200为例）,高电平有效,低电平有效,11,线体PLC输出原理框图（以S7 200为例）,高电平有效,12,直流输入电路,光电耦合,外部开关,输入点的状态显示,输入点,公共端,13,交流输入电路,光电耦合,输入点的状态显示,外部开关,输入点,14,晶体管输出电路,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,15,晶闸管输出电路,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,16,继电器输出电路,输出点的状态显示,继电器,机械触点,公共端,输出点,17,线体最基本控制逻辑(剔除逻辑）框图,初始化,扫描电眼触发,扫描器扫描,扫
4、描器扫描OK，数据发往电脑软件端,扫描器 no read,AND,剔除电眼触发,硬件剔除,数据正常,数据重码,数据不存在,软件剔除信号,数据OK信号判断,AND,剔除电眼触发,软件剔除,结束,放行,yes,剔除最基本时序图,18,电磁阀基本种类,高速阀与低速阀两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔,19,变频器操作要点,基本原理 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率
5、的电能控制装置。 它的电路都采用交直交电路.从理论上我们可知，电机的转速N 与供电频率f 有以下关系：n =（1 s）x(2 60 f )/q 其中： q 电机极数 S转差率 由式(1)可知，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在050Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。电压型和电流型的区别在于直流回路中是并联电容还是串联电感。50hz以下是恒转矩调速，50hz以上是恒电压调速。 主要设置参数 启动命令来源-本地给定（控制面板）还是远程
6、给定（控制端子或通讯） 频率给定来源本地给定（控制面板）还是远程给定（电位器、线性电压或电流、通讯等 电机型号匹配设置电机电压、电流、功率、转速等,20,常用电机类型,单相电机 是在副绕组中串联电容才能启动的电机，一般用在小功率家用电器上。大功率对电网造成负载不平衡其调速一般是手动电子调速器。调速不能超过50hz，一般不能换向 异步三相电机 工业通用电机，三线制供电，调速换向方便。任意调换两相线序就能换向，通过变频器在电机允许的前提下能提高到400hz工作。 伺服电机 是一种闭环控制电机，有专用电机控制器，能实现非常精确的位置和速度控制，控制精度只与自身的编码器有关 步进电机 是一种开环控制电
7、机，电机和控制器都是专门设计的，其步进角是固定死的 ，其电机控制仅仅靠外部脉冲控制，频率控制转速，脉冲个数决定位置。,21,变频器接线原理图,22,变频器接线原理图,23,伺服放大器接线原理图,24,伺服电机接线图,25,步进电机接线图（森创syntron为例）,26,步进电机接线图（森创syntron为例）,27,串口剔除的实现,串口电平信号和plc工作电平信号不匹配 通过光电耦合器实现电平转换 对控制信号，端口没有打开时5-7之间是负电平，端口打开后为高电平。,28,串口剔除的实现,29,串口剔除的实现,30,RS232通讯介绍,31,串口通讯接口，这是相对于并口而言的。如果是八位的并口一
8、次就能传8bit一个byte的数据，而串口就只有一根线，是根据一定的数据格式进行通讯的串口通讯是一种负逻辑通讯方式，启用+3到15伏，表示0，3到15伏表示1.相反的，对于TTL（晶体管逻辑）信号，其是正逻辑通讯方式。 RS232是一种双工通讯。,计算机端针脚定义,RS232通讯介绍续,32,对RS232将以上电平反相即可,33,线体常用控制硬件操作要点,1、电眼使用或更换时请注意电眼的输出类型：NPN/PNP/ 或固态继电器输出型 。 2、电磁阀气缸配合使用时，要考虑其整体的反应时间，必要时调整对应控制电眼的位置，达到动作准确。 3、当使用变频器控制电机运动时，电机动力线一定要和数字通信线及
9、控制线分开，以免在造成不必要的干扰故障。 4、对电眼的工作原理要正确理解，从而对其工作的可靠性作出正确评估。 5、在项目前期进行技术交流时一定要把握好客户现场生产线的特点及具体要求，以便合理设计线体，避免让线体出现设计缺陷。这种缺陷在后期很难更正。,34,线体的评价,线体除承担最基本的输送任务外，还承担着条形码采集及条形码缺陷产品剔除两大任务。围绕着这三大任务，我们就可以得出评价线体好坏的三个标准：,35,评价线体的标准,1、尽可能高的提高产品扫描通过率2、保证剔除正确率为100 %，不允许出现误剔、不踢现象。3、设备故障率在客户认可的范围内，能保证长时间稳定运行。,36,提高产品扫描通过率需
10、要考虑的因素：,1、条形码印刷或喷印质量，及单色对比度2、扫描器安装角度3、扫描器安装高度4、条形码盒在传送带上运动的稳定性及 速度5、扫描器数字通讯的可靠性及速率,一维码扫描原理,条码阅读器的结构通常为以下几部分：光源、接收装置、光电转换部件、译码电路、计算机接口。 由光源发出的光线经过光学系统照射到条码符号上面，被反射回来的光经过光学系统成像在光电转换器上，使之产生电信号，信号经过电路放大后产生一模拟电压，它与照射到条码符号上被反射回来的光成正比，再经过滤波、整形，形成与模拟信号对应的方波信号，经译码器解释为计算机可以直接接受的数字信号,37,一维条码阅读器原理图,38,code128C的
11、编码原理及mil数测定,1）Mil数测定（20位条码）条码宽度=(10X11+11+11+13)xmil数x0.0254mm2） 20位条码是有20个数字排列而成，同样20位code128c条码 是由14个条码块构成的。1个起始块+10个数据块+1个校验 块 +1个停止快。3）1个条码块有11个基本单元构成（停止位由13个基本单元构 成）4）1个基本单元就是条码中最细的暗条宽度。11个基本单元按 一定的明暗规格排列就构长一个条码块5）对code128c来说，一个条码块表示两位数字,39,40,对条形码安装角度，参考下图基本要求,（以DS2100为例）,S角度，即扫描线的垂直面和条形码所在面的夹
12、角不能为0，要求角度在10-30度之间,T角度，即扫描线和条形码贯穿线在条形码面上的夹角尽量保证接近0度,P角度，即扫描线和条形码贯穿线在扫描线成扇面上的角度尽量保证接近0度,41,扫描器安装高度需参考以下光学特性图,（以DS2100为例）,从左图能发现以下信息： 1、对不同线宽的条形码，其安装高度要求不同，如对8mils的条形码，只能安装在70-140毫米之间。 2、在不同的安装高度，扫描器实际扫描有效宽度是不同的,42,影响扫描器数字通讯可靠性的因素,1、通讯制式的影响目前我们所用的通讯制式主要是RS232串行通讯接口，其优点是点对点通讯，易与使用，非常灵活。但缺点是传输距离短，传输速率低
13、，特别实在工业条件下使用时，更易受到干扰。一般扫描器都带有多种通讯模式，如RS232R/S422/RS485,ID-NET等，必要时更换通讯制式。 2、周围电磁环境的影响对电磁环境的影响，可采用屏蔽、接地、等点位连接等办法减弱其影响。,干扰类型介绍,共模干扰：一般指在两根信号线上产生的幅度相等，相位相同的噪声。它和地构成干扰回路差模干扰：一般指在两根信号线上产生的幅度想等，方向相反的噪声。他是以信号线本身构成回路的干扰方式共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的同方向电压迭加所形成。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压。主要由空间电磁场在信号间耦合感应及信号线上的高次谐波造成的干扰。,43,44,线体的一个示意图,Thank you !,46,关于线体的标准化问题 ,主要是逻辑控制和电气连接的标准化包括：1.电眼、plc、变频器、电机、步进电机及控制器选型及控制策略标准化2.plc输入输出端口定义标准化3.接线布线标准化主要目的方便在现场的实施及售后服务,
