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1、电气系统基本结构,输出设备电磁阀报警装置,控制设备控制器,输入设备限位开关传感器,电气控制功能,输出设备电磁阀,主令控制输入设备 电控手柄 主令开关,显示器 报警装置,安全相关输入设备 限位开关 传感器,控制设备基本控制功能,安全控制功能,输入设备,电控手柄：变幅、伸缩、回转、小臂 主令开关：电源，照明，启动，熄火 传感器： 长度传感器、角度传感器、水平传感器、方位传感器、防碰雷达 限位开关：软腿、超载、对中、极限位置 触摸屏：慢速，强制，自动对中，臂架锁定,控制系统,上车控制系统 支腿控制系统 篮筐控制系统 篮筐调平系统 水路控制系统 水炮遥控系统 整车遥控系统 泵压控制系统,输出（执行）设
2、备,电磁阀：变幅，伸缩，回转，支腿 报警装置：喇叭，报警灯，显示表，显示器,附加装置,保险盒 行车警报系统 倒车监控系统 对讲系统 辅助照明系统 火场监视系统,上车操作方式,一、手动操作；如YT20，JP16（18）；（手动阀）特点：无安全控制JP16，YT20带篮筐防碰， 二、手动操作电气控制；JP25B；（电控泄荷阀）特点：1。有基本安全控制-上下车互锁、软腿控制，作业幅度控制。2。 无减速控制； 三、电控操作；YT25，JP16（18），JP30B（电控比例换向阀）特点：1。电脑智能控制，基本安全控制2。极限位停止控制3。极限位减速控制4。速度纠正控制， 四、电控带显示屏；JP25S，J
3、P30(40)，JP56，YT30(40)，DG32(42)；1. 实时动态监控：软腿，支腿，对中，动作，（篮筐倾斜，篮筐对中，篮筐超载）2.自动检测功能：阀，手柄，传感器，断线短路检测；传感器状态检测。3.安全导向功能：文字提醒，“如前方有障碍，请回避”4.自动操作功能：自动对中，自对回收，（篮筐对中）5.自动幅度控制：受限模式，单边模式，标准模式。6.屏幕操作功能： 慢速模式，强制模式，臂架锁定，破坏箭操作，（篮筐上下，篮筐左右）,DG42,DG42/2,JP56,支腿操作方式,1.简易型：无支腿，两支腿，无软腿-JP16，YT202.标准型：上下车互锁，软腿控制，3.加强型：标准型+水平
4、腿4.自动调平型：手动模式，任一支腿，单侧双腿，双侧双腿。自动伸腿，自动收腿，自动调平。水平显示,支腿面板,自动调平面板,水路操作方式,1手动操作：液位显示（西安泵为主）2气动操作：液位显示+气动头+手拉气阀3电控操作：液位显示+气动头+电磁气阀+电控开关4非标项目：管线吹扫，球阀加热，泵压控制（稳平装置）,水路面板,附加部分,1照灯设备 2倒车雷达 3火场监控 4加热暖风 5警灯：旋转警灯，爆闪警灯，长排警灯 6警报：150W警报 300W警报,遥控装备,1水炮有线遥控水炮（破坏箭）2水路有线遥控（水路阀，油门，水炮）3全车有线遥控全部动作，水路阀，油门，水炮，,水炮遥控盒,水路遥控盒,JP16/18遥控盒,JP32遥控盒,
