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1、第一章电机中的电磁学基本知识1.4 铁磁材料1.起始磁化曲线、磁滞回线、基本磁化曲线的特点2.简单了解磁滞损耗与涡流损耗这两个概念。 第二章电力拖动系统动力学电力拖动系统的组成2.1 运动方程式及转矩的符号分析1.电动机工作状态的确定方法2.2 复杂电力拖动系统的简化1.折算原则2.旋转运动简化：转矩折算、转动惯量、飞轮矩的折算3.直线运动：转矩折算、质量折算，提升下放与提升重物效率关系2.3 负载特性三种负载的特性2.4 稳定运行1.稳定含义2.电力拖动系统稳定运行的充要条件3.根据充要条件进行平衡点稳定与否的判定第三章直流电机3.1 .3 直流电机铭牌数据定义3.2 直流电机的电枢绕组1.
2、实槽、虚槽等的概念及相互关系2.电枢绕组分类3.几个节距的定义及相互关系4.各种类型绕组并联支路对数与电机极对数之间的关系3.3 电枢磁动势对电机运行的影响1.空载磁化曲线2.直流电机励磁方式：分类及各方式电压电流关系，很重要3.电枢反应的定义，交轴直轴电枢反映对每极总磁通的影响3.4 电枢电动势与电磁转矩Ea 与 Tem 的表达式，电势常数与转矩常数的关系3.5 运行原理1.按电动机定向，各参数的方向定义（掌握运行原理图）。2.电动机运行状态判断方法。3.直流电机（发电机、电动机）稳态电压平衡方程4.电动机功率传递关系：注意并励与他励不同，并励要加上励磁电阻损耗5.定值损耗与变值损耗的区别，
3、及其与效率的关系6.电机工作特性：他励电动机各工作特性的变化规律。他、串、并、复四种电动机的比较7.他励直流发电机空载特性、外特性的特点8.自励直流发电机自励条件1、直流电机单叠绕组的支路数等于。2、他励直流电动机，处于制动状态，T与 n 方向相反，则此时aE和aI方向。3、图中 1 所代表的是绕组的节矩。4、一台他励直流电动机由额定运行状态转速下降到原来的60，励磁电流和电枢电流不变，则（）。A aE下降到原来的60B T下降到原来的60C aE和T都下降的原来的60D 端电压下降到原来的605、说明下列情况下空载电动势的变化1）每极磁通减少10，其他不变；2）励磁电流增加10，其他不变；3
4、）电机转速增加20，其他不变。6、如何判断直流电机运行于发电状态还是电动状态？他们的T，n，E，U，Ia 的方向有何不同。7、P68，第 18 题1. 2p 2. nCEeaaTemICTn 与 Ea同向， T与 n 反向，则Ia 与 Ea反向3. 2 4. 励磁电流，电枢电流不变，则磁通不变，转速将为原来60% ，则 Ea 变为 60% ，T 不变，端电压等于0.6Ea+IaRa 不等于 0.6 端电压。选A。5. 1 ）减少 10% 2）增加 10% 3）增加 20% 6. 当 EaU ，Ia 与 Ea方向相同，则Tem与 n 不同向，是发电机运行状态；当Ea 02U。答： B 58. 一
5、台并励直流电动机，在保持转矩不变时，如果电源电压U 降为 0.5NU,忽略电枢反应和磁路饱和的影响，此时电机的转速。A：不变，B：转速降低到原来转速的0.5 倍，C：转速下降，D：无法判定。答： C 59. 在直流电机中，公式nCEea和aTICT中的 指的是。A：每极合成磁通，B：所有磁极的总磁通，C：主磁通每极磁通，D：以上都不是。答： A 60. 直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。A：输入功率，B：输出功率，C：电磁功率，D：电机的效率。答： A 61. 起动直流电动机时，磁路回路应电源。A；与电枢回路同时接入，B：比电枢回路先接入，C：比电枢回路后接入。 答
6、： B 62. 一台并励直流电动机将单叠绕组改接为单波绕组，保持其支路电流不变，电磁转矩将。A：变大，B：不变，C：变小。答： C 63. 一台并励直流电动机运行时励磁绕组突然断开，则。A：电机转速升到危险的高速，B：保险丝熔断C：上面情况都不会发生。答： C 64. 直流电动机的电刷逆转向移动一个小角度，电枢反应性质为。A：去磁与交磁B：增磁与交磁C：纯去磁D：纯增磁答： A 65. 在直流电机中，右行单叠绕组的合成节距cyy= 。A：pQu2, B：pQu2, C：1, D：2. 答： C 66. 直流发电机的电刷逆转向移动一个小角度，电枢反应性质为。A：去磁与交磁 , B：增磁与交磁,
7、C：去磁 . 答： B 67. 并励直流电动机在运行时励磁绕组断开了，电机将。A：飞车 , B：停转 , C：可能飞车，也可能停转. 答： C 68. 若并励直流发电机转速上升20，则空载时发电机的端电压U0将。A：升高 20,B：升高大于20,C：升高小于20,D：不变 . 答： B 69. 直流电动机的额定功率指。A:转轴上吸收的机械功率, B:转轴上输出的机械功率, C:电枢端口吸收的电功率, D:电枢端口输出的电功率。答： B 70. 欲使电动机能顺利起动达到额定转速，要求电磁转矩大于负载转矩。A：平均 , B：瞬时 , C：额定 . 答： A 四、简答题1、直流发电机的励磁方式有哪几
8、种？（他励；自励（包括并励，串励和复励）2 、如何确定换向极的极性，换向极绕组为什么要与电枢绕组相串联？（使换向极产生的磁通与电枢反应磁通方向相反。对于直流发电机而言，换向极性和电枢要进入的主磁极性相同；而对于直流电动机， 则换向极极性和电枢要进入的主磁极极性相反。换向极绕组与电枢组相串联的原因是：使随着电枢磁场的变化，换向极磁场也随之变化，即任何负载情况下都能抵消电枢反应的影响。）3、试比较他励和并励直流发电机的外特性有何不同？并说明影响曲线形状的因素。（并励直流发电机的外特性比他励的软。他励：影响因素有两个(1) 随着 Ia 增加， IaRa 增加，使U下降；(2) 随着 Ia 增加，电枢
9、反应附加去磁作用增强，使磁通减少，电枢电动势Ea减少，最后使 U下降。并励：影响因素有三个(1) 随着 Ia 增加， IaRa 增加，使U下降；(2) 随着 Ia 增加，电枢反应附加去磁作用增强，使磁通减少，电枢电动势Ea减少，最后使端电压U下降。(3) 两端电压下降，磁通下降，电枢电动势Ea进一步减少，端电压U进一步下降。）4、一台并励直流发电机并联于电网上，若原动机停止供给机械能，将发电机过渡到电动机状态工作，此时电磁转矩方向是否变？旋转方向是否改变？（电磁转矩方向改变，电机旋转方向不变。）5. 什么是基本磁化曲线？对于同一铁磁材料，选择不同的磁场强度Hm 反复磁化时，可得出不同的磁滞回线
10、，将各条磁滞回线的顶点连接起来，所得曲线称为基本磁化曲线。6.电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么？（1） 电动机机械特性曲线n=f（Tem ） 和生产机械的机械特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点），即Tem=TL；（2） 在平衡点所对应的转速之上应有TemTL，即 nTnTddddLem7.直流电机电枢反应对气隙磁场的影响如何？（1） 物理中心线偏离几何中心线，气隙磁场畸变；（2） 气隙合成磁场被削弱，磁通减少，交轴电枢磁动势对主极磁通有去磁作用。8.并励直流发电机自励条件是什么？（1） 直流发电机必须要有剩磁。如果没有剩磁，须用其他直流电源对主磁极充磁。（2） 励磁绕组的
11、接法与电机的转向的配合保证励磁电流产生的磁通方向与剩磁方向一致。（3） 励磁回路总电阻不能太大而且发电机的转速不能太低。四、叙述题26、试写出下面电力拖动框图中1、2、3、4、 5 所代表的部分环节名称。答：1-控制设备 2-电机 3-传动机构 4-工作机构 5-电源27、试叙述电力拖动的组成及各部分的作用。答：电力拖动系统是由电源、控制设备、电机、传动机构和工作机构组成；电源的作用：提供电能；控制设备的作用：控制电机的运行；电机的作用：转换能量提供机构转矩；传动机构的作用：传递机械转矩；工作机构的作用：完成生产任务。第四章直流电机的电力拖动4.1 机械特性1.他励直流电动机基本方程（重要）2
12、.机械特性方程式、固有机械特性表达式，斜率及几个重要点的对应坐标3. 人为机械特性（重要） ：三种人为机械特性的图形、特点，表达式。4.人为机械特性的绘制：根据各特性的特点绘制，并考虑电枢绕组电阻Ra 的计算法（系数一般取0.5） ，课本例题要弄明白，主要是几何图形的计算。4.2 拖动时的运行状态1.启动条件2.启动的方式3.调速的方法，各种方法优缺点，特点是什么。4.无级调速、有级调速，向上调节、向下调节都对应哪些调速方法。5.制动分为制动过程与制动运行，什么区别6.能耗制动的电路特点，主要用于计算，制动电阻的选择。可以参见例题7.反接制动电路特点、倒拉反转制动电路特点，进入倒拉反转的前提条
13、件。8.他励直流电动机四象限运行图要与制动的几种电路特点相结合，掌握，以便于计算分析。参见课后题8，例题 4-6 4.3 其他电动机运行机械特性其他电动机运行的特点，了解4.4.1 电力拖动调速系统的的性能指标调速范围、警察率、调速平滑性定义，特点一、填空题：1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_条件下， _和 _的关系。（U=UN 、=N，电枢回路不串电阻；n； Tem 2、直流电动机的起动方法有_ _。（降压起动、电枢回路串电阻起动）3、如果不串联制动电阻，反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_倍。（ 2）4、当电动机的转速超过_时，出现回馈制动。（理想空载转速）5、拖动
14、恒转转负载进行调速时，应采_调速方法，而拖动恒功率负载时应采用_调速方法。（降压或电枢回路串电阻；弱磁）6.在直流电动机中广泛采用和的方法实现双向调速。（降低电源电压；弱磁调速）7.常用他励直流电动机的制动方法有、和。（能耗制动、反接制动和回馈制动（再生制动）8.电动机制动状态用于拖动系统的减速停车时可以称作制动，用于位能负载限速运行可以称作制动。（过程；运行）9. 直流电动机倒拉反转制动运行时，必须满足两个条件是和。（负载一定为位能性负载；电枢回路必须串入大电阻）二、判断题1、直流电动机的人为特性都比固有特性软。（）（ F）2、直流电动机串多级电阻起动。在起动过程中，每切除一级起动电阻，电枢
15、电流都将突变。（） （T）3、提升位能负载时的工作点在第一象限内，而下放位能负载时的工作点在第四象限内。（） （T）4、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行。（） （F）5、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。（）（T）6.电枢回路串电阻分级启动适用于经常启动的大、中型直流电动机。（F）7. 他励直流电动机反转，可以采取励磁绕组接线不变，电枢绕组反接电枢反向来实现。（T）8. 电动机励磁绕组匝数较多，导致电感较大，反向建立磁场所需时间较长，对于频繁正、反转的场合不适用，所以一般采用电枢反向的方法。（T）9. 在调节电动机转速时
16、取理想空载转速转速为基速。（F）10. 直流电动机降低电源电压调速时，可实现无级调速和向下调节。（T）11. 直流电动机串电阻调速时，为无级调速，向下调速。（F）12. 直流电动机弱磁调速时，为无级调速，向下调速。（F）13.回馈制动就是电动机工作在发电机状态。（T）14. 直流电动机采用一种方法调速时，若静差率数值较大，则可以得到调速范围较小。（ F）三、选择题1、电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了：（ 2）（ 1）旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积，它没有任何物理意见；（2）系统机械惯性的大小，它是一个整体物理量；（3）系统储能的大小，但它不是一个整体物理量。2、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：（3）（ 1）串电阻的人为特性；（2）降压的人为特性；（3）弱
