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1、精品毕业设计（论文）毕业设计（论文）SANY 200 履带式液压挖掘机的工作原理及常见故障分析作 者 专 业 工程机械运用与维护 班 级 机 械 班 成 绩 校内指导教师 校外指导教师 2011 年 12 月 12 日精品摘 要挖掘机是一种土石方施工机械，其功能强、适应范围广，可进行挖掘、装卸，配置附属装置后可以进行碎石、拆卸、抓木、抓钢等，兼有推土机、装载机功能。据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有 65%至 70%的土石方工程都是由挖掘机完成的。挖掘机作为一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要
2、以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。正确使用和深入了解液压挖掘机，已成为广大工程建设者的渴求。本文针对 SY200 型液压挖掘机的结构及工作原理进行了简要说明，对其常见故障进行了分析并给出了解决办法。关键词：液压挖掘机，工作原理，故障诊断精品目 录第一章 绪论1第二章 SY200 履带式液压挖掘机构造与工作原理21.1 总体结构21.2 动力系统21.3 液压系统21.4 行走机构31.5 工作装置41.6 驾驶室41.7 电气系统4第三章 SY
3、200 履带式液压挖掘机的技术保养5第四章 SY200 履带式液压挖掘机常见故障的分析与排除72.1 动力系统常见故障分析与排除72.2 液压系统常见故障分析与排除82.3 电气系统常见故障分析与排除11第五章 故障处理原则与排故注意事项 134.1 故障处理原则134.2 排故注意事项14第六章 结束语15参考文献16致谢17精品绪 论液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提
4、出了很高的要求。随着液压传动技术迅速发展成为一种成熟的传动技术，在进行大规模国土开发的同时，也开始进行城市型土木施工。这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能行走、回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘机得到了广泛应用。目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创造了
5、良好的前提。从 20 世纪 60 年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今，挖掘机液压系统己经发展到了相当成熟的阶段。目前国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在 30MPa 以上，并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向发展的趋势；流量通常在每分钟数百升；功率在数百千瓦以上。由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响，系统的可靠性日益受到重视。目前挖掘机在国际上的竞争力，主要表现在五个方面: (1)液压系统逐渐从开式系统的转变;(2)系统的节能技术成为研究的重点; (3)系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显; (4)系统的操纵特
6、性上升到很重要的地位;(5)液压系统与电子控制的结合成为潮流。本文将以 SY200 型液压挖掘机为例，对液压挖掘机的结构和工作原理进行简要说明，并对其常见故障的故障现象、故障原因与排故方法进行分析论述，同时对挖掘机排故过程中的注意事项、处理原则以及其维护保养进行简要说明。希望本文能对广大液压挖掘机的使用者与维护者提供一定的参考借鉴作用。精品第二章 SY200 履带式液压挖掘机构造与工作原理履带式液压挖掘机构造与工作原理液压挖掘机是一种土石方施工机械，其功能强、适用范围广，可进行挖掘、装卸，标准工作装置用于级以下土壤，配置特殊附属装置后还可以进行碎石、拆卸、抓木、抓钢等，兼有推土、装载的功能。2
7、.1 总体结构SY200 履带液压挖掘机的动力系统、液压控制系统均选用国际知名品牌的，零部件，具有全面的功能和高的可靠性，其总体结构如图 2-1 所示。图 2-1 SY200 挖掘机整机图2.2 动力系统动力系统由发动机以及附件、燃油箱、水箱等组成。发动机采用了日本合资厂生产的 6BT5.9-C 型柴油机。该发动机的可靠性、动力性、燃油经济性和低排放性等指标，都使得设备具有超强动力、大扭矩、直喷式涡轮增压器，可在高海拔地区工作，满足欧美废气排放标准。2.3 液压系统液压系统包括液压油箱、泵装置、蓄能器电磁阀组件、多路阀、伺服阀、精品回转机构、行走马达、中央回转接头、油缸、冷却系统以及各有关总成
8、、胶管总成、接头、密封件等。液压油箱采用容积为 260L，装有呼吸器、主回油过滤器、液位计等液压辅助元件。泵装置采用川崎 K3V112DT 柱塞式变量双泵（带一齿轮辅泵） ，为主油路及伺服油路提供液压油源。蓄能器电磁阀组件中的功功率阀设定系统的四种工作模式，三联电磁阀换向阀具有控制伺服阀系统工作、二次升压、行走二速切换的作用，蓄能器在发动机熄火后为系统提供操作油源以降下工作装置。多路阀在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。伺服阀安装在司机室，其操作位置的改变能接通多路阀相应主阀芯相应主阀芯的液控油口，推动主阀芯，实现执行机构相应的动作。回转马达在压力油的驱动下，通过齿轮减速器驱动内齿
9、合的回转支承实现平台回转。行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速箱大扭矩驱动整机行走。中央回转接头为五通，在多路阀与行走机构的液压管路之间起过度作用，保证平台的 360回证转。2.4 行走机构行走装置由履带、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、行走架、行走机构等组成。行走机构选用 X 型车架，强度、刚度高，具有良好的抗扭抗弯性能，良好的通过性，为整机提供了一个非常平稳的工作平面。如图：精品SY200 采用的液压制动，驻车时靠常闭片式制动器制动，制动器安装于行走马达内。行走时靠控制油打开制动器，停机时制动器自动关闭进行制动，用于挖掘锁紧行走装置，放置在斜坡上停机时溜坡。履带式行走机构是由轴向柱塞马达
10、驱动，通过减速箱减速可实现大扭矩驱动整机行走。两个行走马达独立操控，机器的左右履带可同步前进或后退，也可以两条履带反向驱动实现原地转向，操作十分简单、方便、灵活。变量泵能自动、无级调节行驶速度，调节的范围为 05.5km/h。2.5 工作装置工作装置包括动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、抖杆油缸、铲斗油缸、销轴、管路等。各部件之间全部采用销轴铰接联接，由油缸的伸缩来实现挖掘过程的各种动作，动臂的下铰接点与上部平台铰接，以动臂油缸来支承和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动实现动臂升降。斗杆铰接于动臂的上端，由斗杆油缸控制斗杆与动臂的相对角度。当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上铰点转
11、动，铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩时铲斗转动，为增大颤抖的转角，采用摇臂连杆机构与铲斗联接。2.6 驾驶室驾驶室按照人机工程学原理设计出宽敞及多功能的驾驶室，增加了操作人员的舒适性；豪华的悬挂座椅，提供驾驶员最舒适的感觉；驾驶室内装有大功率的空调、降低了噪声对驾驶室以及周围环境的影响，良好的工作环境，舒适的操作性能，减轻了驾驶员的疲劳感，工作效率同时得到了大大提高。如图 2-1图 2-1 驾驶室精品2.7 电气系统电器控制系统由常规电路、监测及故障诊断装置、电子节能控制装置三部分组成。监测和故障诊断系统对挖掘机的运行状态进行监视，一旦发生异常能及时的报警，并指出故障部位，从而可以及时的
12、清楚事故隐患，减少维修时间，降低保养和维修费。电子节能控制装置能对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，可以到达明显的节能效果。设置了三种功率进行自我诊断、自动报警显示、具有自动怠速、发动机过热自动保护、维护保养信息自动提示、历史故障记录等功能；多功能的监视器全面监视发动机的转速、冷却液温度、机油压力、燃油油位等。SY200 还有便捷的维护系统，有 3 个侧门可以打开，进行日常检查保养、各维护点都在伸手可及的位置，维护保养点标识清楚，简便易操作；电器元件集中布置在一个独立的箱体内，便于维护保养；采用高效双滤芯空气滤清器，保证了对发动机的供气质量；油水分离器及两级燃油滤清器，将燃油
13、多次过滤，保证了发动机的供油质量；液压回路配有高质量的液压油过滤器，延长了液压元件寿命；采用自润滑轴承，大大延长了工作装置的维护保养时间等。精品第三章第三章 SY200 履带式液压挖掘机的技术保养为了使设备更好的运行，提高设备的工作效率，降低故障的发生频率，应对设备进行定期、不定期的保养。1、每天的保养（1）检查液压系统液压油油面、冷却系统液面、发动机机油油面。（2）检查行走装置及履带松紧度。（3）检查工装连接杆件、工装油缸和工装有无损坏或过度磨损。（4）检查照明灯玻璃和灯泡有无损坏。（5）在最初 100 工作小时每天对动臂、斗杆和铲斗连接杆件进行润滑。（6）在开始的 100 工作小时，每天清
14、洗主回油过滤器中磁棒及伺服阀油路先导滤油器中的磁杯。2、每 100 工作小时的保养（1）对动臂、斗杆和铲斗连接杆件进行润滑。（2）对容积尘杯、检查滤清器和发动机之间连接部位的密封。（3）检查各主要部件连接螺栓是有拧紧。（4）检查回转支承螺栓并按需加注滚道润滑脂。（5）清洗回油滤清器中的磁棒和伺服阀回油滤清器中的磁杯。3、工作 250 小时以后的保养（1）更换回油滤清器中的滤芯、清洗磁棒。（2）更换伺服阀回路滤清器中的滤芯、清洗磁杯。（3）清洗液压油散热器。4、工作 500 小时以后的保养更换回转减速器润滑油，牌号 SAE 90，容量 3.5L。5、工作 1000 小时后的保养更换行走减速器润滑油，牌号 SAE 90，容量 2x5.5L。6、每工作 1000 小时的保养更换回转减速器润滑油，牌号 SAE 90，容量 3.5L。7、每 2000 工作小时的保养（1）更换行走减速润滑油，牌号 SAE90,容量 2x5.5L。精品（2）更换液压油箱用油，牌号 HN-N68,容量 280L（3）更换并加注回转齿轮润滑脂。对挖掘机实行定期维护保养，可以减少机器的故障，延长机器使用寿命；缩短机器的停机时间；提高工作效率，降低作业成本。只要管理好燃油、润滑
