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1、X 波段便携式无人机跟踪天线方案目前国内外无人机大量使用，无人机的作用距离也是越来越远，但无人机的实时数据 / 图像传输却困扰着无人机的使用。军用无人机或超大型无人机采用卫星传输方式，生产成本和使用成本都非常高，且数据传输量小，不能满足大数据图像传输。本方案是能保证50M以上图像传输，且作用距离超过400 公里以上。通过用对无人机的信号进行扫描跟踪，近场采用全向天线，远场采用平板天线加高精度跟踪接收机（信标机）进行最大值扫描，驱动伺服系统跟随信标机进行跟踪。本方案是成都宇通信标给天津中为提供，用于无人机低成本大数据图传。功能地面天线系统：架设地面，用于与无人机进行跟踪通信，适应野外便携使用。天
2、线系统主要由天馈部分和伺服跟踪部分构成，其中天馈部分包含全向天线和定向天线。无人机起降过程使用全向天线，无人机飞离地面系统1 公里左右距离后使用定向天线。本方案中，高精度的跟踪接收机是保证跟踪精度的核心，不仅仅要有高精度，还需要有高动态响应，对跟踪接收机指标要求很高。机载天线：安装于无人机腹，用于无人机与地面系统的通信。技术条件（1）机载全向天线：工作频率： X 波段，带宽50MHz 增益：2.0dBi 极化方式：垂直极化不圆度：2dB 驻波比：1.3 （在保证带宽不超过50MHz 的前提下可以作到1.3）重量：150g 天线尺寸：高度 100mm；地面跟踪天线系统：（2）地面定向天线：天线形
3、式：平板型天线口径：400mm 210mm 工作频率： X 波段，带宽50MHz 增益：25dBi（包含天线罩损失，天线罩损失5）极化方式：垂直极化驻波比：1.3 （在保证带宽不超过50MHz 的前提下可以作到1.3）天线接口： SMA 母（3）地面全向天线：工作频率： X 波段，带宽50MHz 增益：2.0dBi 极化方式：垂直极化不圆度：2dB 驻波比：1.3 （在保证带宽不超过50MHz 的前提下可以作到1.3）天线接口： SMA 母（4）跟踪接收机（信标机）工作频率： X 波段，输入功率： -100 -50dBm 最小监测信噪比：C/N0 46dBc/Hz捕获带宽： 25KHz 、50
4、KHz 、100KHz 、 200KHz 可配置捕获时间：3ms 跟踪电压斜率： 0.1 2.0（7mV/dB 140mV/dB ） ，信号识别精度： 0.1dB 信号处理精度： 0.01V （5）伺服与转台：转台工作模式：电动二维转台跟踪方式：圆锥扫描内部电路接口 2 路 4 线（射频开关 TTL 电平+ 信标电压信号）方位面增加硬件零位（外罩增加零位标识）俯仰面、方位面输出数字角度值手动、自动切换控制门限电平可设置增加手动停止伺服跟踪（超程使用）输入无人机和地面设备的GPS 信号滑环+关节（射频关节频率范围0 3GHz）外壳增加十字水平气泡（要求在安装时尽量保证水平）信号跟踪速度：2 /S
5、 （精准跟踪）信标信号接口： 0 3.3VDC 方位角跟踪范围：0360 无限制俯仰角跟踪范围： -20 90 （天线罩保证无遮挡到-15 位置）伺服跟踪精度：优于 1/5 波束宽度电机调转速度：60 /S （初始扫描）电机调转加速度：100 /S2天线系统总重量：10kg 系统供电： 24VDC-2A 系统功率：40W 信号输出接口： 50 欧姆 N 型母头电源接口： 8 芯航插（电源输入 +422/485数据线）内部提供二次电源： +6VDC 10W（精度1）转台安装方式：三脚架底盘增加减震垫天线外轮廓： 645mm （底盘） X 330mm （高）工作环境要求 : （1）工作环境温度： -20 C 70 C 贮存环境温度： -40 C70 C （2）工作环境相对湿度：95 设计示意图：此跟踪系统加上惯导系统能满足动态接收跟踪。2017 年 8 月 16 日
