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1、电子控制燃油喷射发动机基础知识讲座,电子控制防抱死制动系统 主要部件的结构与工作原理,传感器 1、轮速传感器 2、减速度传感器 电子控制器 制动压力调节器,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,主要包括：轮速传感器、减速度传感器、横向加速度传感器和其它开关等信号发生装置。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,（一）轮速传感器 作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号。 安装：车轮处或设置在主减速器或变速器中。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,1、轮速传感器基本结构 按工作原理可分为：电磁感应式和霍尔效应式。 电磁感应式轮速传感器主要
2、组成：传感头和齿圈。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,传感头是一个静止部件，一般都安装在车轮附近不随车轮转动的部件上。传感头由永久磁铁、感应线圈、极轴等组成。齿圈一般安装在随车轮一同转动的部件上。传感头与齿圈之间的空气间隙很小，通常只有0.51mm。,2、轮速传感器基本工作原理 磁力线回路：极轴磁隙齿圈（转子）空间永久磁铁。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,当齿圈随车轮一同转动过程中，极轴与齿圈间的空气间隙（或磁阻）交替变化，由于磁通周期性的变化，在感应线圈的两端便产生了交变电压信号，交变电压信号的频率与齿圈的齿数和转速成正比，该交变电压
3、信号便是输入ECU的轮速信号。,3、电磁式轮速传感器的种类与安装 根据极轴端部的形状可分为：凿式、圆柱式和菱形式三种。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,3、电磁式轮速传感器因种类不同而安装方式不同,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,（二）减速度传感器（G传感器） 作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。 减速度传感器有光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,1、光电式减速度传感器 组成：两个发光二极管、两个光电三极管、一个透光板和一个信号电路组成。 原理：汽车匀速行驶时，透光板
4、静止不动。当汽车减速度时，透光板则随着减速度的变化沿汽车的纵轴方向摆动。由于透光板的位置不同，允许发光二极管传送到光电三极管的光线不同，使光电三极管形成开和关两种状态。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,在低附着系数路面时，汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，开关在玻璃管内处于接通（ON）状态。在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，水银在玻璃管内靠惯性作用前移，使玻璃管内的电路开关断开（OFF），此信号送人ECU就能感知路面附着系数情况。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,2、水
5、银式减速度传感器 组成：玻璃管和水银组成。,汽车正常行驶时，传感器线圈中的铁芯处于线圈中间位置；当汽车制动减速度时，铁芯受惯性力的作用向前移动，使传感器的感应电压信号发生变化。汽车制动时减速度越大，铁芯位移越大，输入ECU的电压信号越大。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,一、传感器,3、差动式减速度传感器 组成：固定的铁圈和可移动的铁芯。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,二、电子控制器（ECU）,功用：接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，经过电路对信号的整形、放大和计算机的比较、分析、判断处理，向ABS执行器发出控制指令。另外，还具有初始检测、故障排除、速度传
6、感器检测和失效保护等功能。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,二、电子控制器（ECU）,（一）组成 由硬件和软件两部分组成。 （二）内部结构 1、输入级电路 对轮速传感器输入的交变信号进行预处理，并将模拟信号变成微机使用的数字信号。 2、计算电路 3、输出级电路 4、安全保护电路,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,二、电子控制器（ECU）,2、计算电路 根据各传感器输入的信号，按照软件特定的逻辑程序进行计算、分析、处理，形成相应的控制指令。 计算电路一般是由两个微处理器组成。一套用于控制系统，另一套则起监测作用。它们以相同的程序执行运算，一旦监测用ECU发现其计算结
7、果与控制ECU所计算出的结果不相符，则ECU立即让控制系统退出ABS控制，只维持常规制动。 计算电路还能监测系统中有关部件的工作状况，如轮速传感器、泵电机工作电路，电磁阀继电器工作电路等。当监测到这些电路工作不正常时，也立即向安全保护电路输出停止ABS系统工作的指令。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,二、电子控制器（ECU）,3、输出级电路 将计算机电路输出的数字控制信号（如控制压力减小、保持、增大信号），转换成模拟控制信号，通过控制功率放大器，驱动执行器工作。 4、安全保护电路 该电路接收蓄电池（或发电机）的电压信号，对电源电压是否在稳定范围内进行监控，同时将蓄电池和发电机的
8、12v或14v电源电压，变成ECU内部需要的稳定的5v电压。 安全保护电路还能根据微处理器输出的指令，对有关继电器电路、ABS警示灯电路进行控制。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,三、制动压力调节器,功用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵（轮缸）的制动压力。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,三、制动压力调节器,（一）制动压力调节器的内部构造 制动压力调节由回流泵、电磁阀和储液器等组成。,1、电磁阀 作用：控制液压的具体部件，通过电磁阀的切换，直接或间接控制制动压力的增大、保持和减小。 常见类型：两位两通和三位三通,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作
9、原理,三、制动压力调节器,2、回流泵和储液器 储液器主要用来接纳ABS减压过程中从制动分泵流回的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。回流泵将制动液泵回制动总泵。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,三、制动压力调节器,（二）制动压力调节器的工作情况 1、未制动时，各电磁阀和电动泵均不通电，进液电磁阀开启，回液电磁阀关闭，各电磁阀将制动总泵与制动分泵之间构成通路，同时将制动分泵与储液器之间的制动管路封闭。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,三、制动压力调节器,（二）制动压力调节器的工作情况 2、进入常规制动时，制动压力增大：制动总泵输出的制动液，通过
10、制动压力调节器三个电磁阀（进、出液口）进入各制动封闭，各制动分泵的压力随总泵输出制动液的压力升高而升高，这一阶段称为制动压力增大状态，与常规制动过程相同。 当某车轮制动趋于抱死时，电子控制器会立即判断出来，ABS系统就进入防抱死制动压力调节过程。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,三、制动压力调节器,（二）制动压力调节器的工作情况 3、当电子控制器判定某车轮制动趋于抱死需要保持器制动压力时，电子控制器使进液电磁阀线圈通电，使电磁阀进液口关闭（回液口仍保持关闭状态），该控制通道制动分泵便处于压力保持状态。 当电子控制器判定车轮仍趋于制动抱死，需要减小制动压力时，电子控制器使出液电磁阀电磁线圈通电，使出液电磁阀的回液口开启（进液口仍处于关闭状态），该控制通道制动分泵便处于压力减小状态。与此同时电子控制器使电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回制动总泵。,电子控制防抱死制动系统主要部件的结构与工作原理,三、制动压力调节器,（二）制动压力调节器的工作情况 电子控制器对电磁阀进行高速控制，使车轮制动分泵压力经历增大保持减小增大的反复循环过程，防止车轮抱死。 通俗的理解就是：滚动制动滑动松开滚动制动滑动松开滚动的反复循环过程，每秒高达60次左右的动作，以控制车轮的滑移率达到最佳状态。,
