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1、复习,嵌入式系统定义；与通用计算机系统的区别 以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪,从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。嵌入式系统的组成 嵌入式处理器；外围设备；操作系统；应用软件嵌入式处理器分类 微控制器；微处理器；嵌入式DSP ；片上系统,绪论,GPIO,STM32的GPIO有多种工作模式： 输入浮空；输入上拉；输入下拉；模拟输入；推挽输出；推挽复用；开漏输出；开漏复用。 要知道每种模式具体用在什么场合。GPIO的编程（可能有大题（编程题） 用某个IO引脚控制一个LED灯，使其闪烁。要求画出电路图，并编程。,STM32编写程
2、序时要用到哪个模块首先要开启那个模块的时钟void RCC_Configuration(void) SystemInit(); /系统时钟配置为72MHZRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG , ENABLE); /打开GPIO时钟 ,STM32 GPIO例程讲解,void G
3、PIO_Configuration(void) /I/O口线配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/配置输出脚PC0控制LED灯GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, ,STM32 GPIO例程讲解,写0： GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);写1： G
4、PIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);读： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_5); 返回值是1(Bit_SET)或者0(Bit_RESET);,STM32 GPIO例程讲解,EXTI（外部中断）,中断的定义 CPU在正常执行程序的过程中，突然发生了一些需要紧急处理的事件，这些事件通过某种方式触发引起CPU暂停当前正在执行的程序，转去处理突发事件，待突发事件处理完毕后，CPU再返回继续执行刚刚被暂停的程序的过程就称之为中断。,STM32中断优先级分组,优先级越高，数值越低！ 抢占优先级相同的任务，响应优先级高的先响应，但不能互相
5、抢占；抢占优先级不同的，可以抢占低优先级的CPU。,STM32外部中断的来源,STM32和I/O口有关的中断一共有16个：,GPIO的管脚GPIOx.0GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线150。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。,void RCC_Configuration(void) SystemInit(); /系统时钟配置为72MH
6、Z RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /打开AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG , ENABLE); /打开GPIO时钟 ,STM32外部中断例程讲解,void GPIO_Configur
7、ation(void) /输入输出管脚配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/配置输出脚PC0控制LED灯GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC, ,STM32外部中断例程讲解,void NVIC_Configuration(void) /嵌套向量中断控制器配置 NVIC_InitType
8、Def NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/选择优先级组别NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; /选择中断通道：EXTI线0中断，因为按键连接的是PA0脚NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /0级抢占式优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /0级副优先级NVIC_InitStructure
9、.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /使能引脚作为中断源NVIC_Init( /调用NVIC_Init固件库函数进行设置 ,STM32外部中断例程讲解,void EXTI_Configuration(void) /调用固件库中的GPIO_EXTILineConfig函数，/其中两个参数分别是中断口和中断口对应的引脚号GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; /将中断映射到中断/事件源Line0EXTI_Init
10、Structure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling /设置为下降沿中断EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /中断使能，即开中断EXTI_Init( /调用EXTI_Init固件库函数，将结构体写入EXTI相关寄存器中 ,STM32外部中断例程讲解,void EXTI0_IRQHandler(void) if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)/将LED1
11、的状态反转GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1- GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_0);/清中断EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); ,STM32外部中断例程讲解,注意：中断服务函数都包含在“stm32f10x_it.c”文件中，用的时候只需添加指令即可!,串行通信基础,数据通信方式：并行通信与串行通信 并行通信：一次传输多位的数据特点：速度快，适合近距离传输串行通信： 数据一位一位地发送 特点：硬件简单，占用I/O口资源少，适合距离远，速度要求不高的场合,波
12、特率,单位时间内传送的信息量。以每秒传送的位为单位： 电传机：10字符/秒，1个字符11位， 波特率为：1011=110（波特）,void RCC_Configuration(void) SystemInit(); /系统时钟配置为72MHZ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE); /外设时钟配置 ,STM32 串口例程讲解,/* * Name : UART1_GPIO_Configuration * Deion : Configures the uart1 GPIO ports.
13、 * Input : None * Output : None * Return : None */ void UART1_GPIO_Configuration(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / Configure USART1_Tx as alternate push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mod
14、e_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, ,STM32 串口例程讲解,/* * Name : UART1_Configuration */ void USART_Configuration(void) USART_InitTypeDef USART_InitStructure; /* Configure the USART1 synchronous paramters */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USA
15、RT_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; /* Configure USART1 basic and asynchronous paramter
16、s */ USART_Init(USART1, ,STM32 串口例程讲解,/* * Name : NVIC_Configuration * Deion : Configures NVIC and Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None */ void NVIC_Configuration(void) NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init( ,
