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1、理想光学系统,理想光学系统,理想光学系统和共线成像 理想光学系统的基点、基面 理想光学系统的物象关系 理想光学系统的放大率 理想光学系统的组合 实际光学系统,下一页,结束放映,第一节 理想光学系统和共线成象,理想光学系统 把实际光学系统在近轴区以近轴光线成完善像的理论推广到任意大的空间和任意宽的光束，这样的光学系统称之为理想光学系统。,返回目录,理想光学系统,1841年高斯提出，又称为高斯光学 采用特殊的点和面（基点和基面）表示光学系统，并确定其它任意点的物像关系 每一个实际光学系统的近轴区域看成理想光学系统,高斯光学的基本核心就是共线成像。 所谓共线成像，就是指在理想光学系统中的一一对应关系
2、。 点对应点、直线对应直线、平面对应平面的成像变换即称之共线成像，物象一一对应的关系称之为共轭关系。,共线成像理论,共线成像理论,物空间每一点对应于像空间一点，且只有一点（共轭点）。 物空间中每一条线对应于像空间的一条直线（共轭线）。 如果物空间的任意一点位于直线上，那么在像空间内的共轭点也必在该直线的共轭线上。,推论,物空间有一平面，像空间也有唯一的对应平面 ； 如果物方的平面垂直于光轴，则像方对应的共轭平面也垂直于光轴； 在任何一对共轭的垂轴平面内，垂轴放大率为一常数，即垂轴的平面物体物像相似,已知理想光学系统的一对共轭面（Q,Q)及其垂轴放大率，又已知该系统的另外两对共轭物像点(C,C)
3、，(D,D)，可以求出任一物点的共轭像点。动画,返回目录,第二节 理想光学系统的 基点、基面,以两对特殊的共轭点和一对特殊的共轭面来描述某个特定的系统，来讨论其它物体的物象关系。这些点和面我们称之为理想光学系统的基点和基面 无限远的轴上物点和它对应的共轭像点； 无限远的轴上像点和它对应的共轭物点；一对垂轴放大率等于+1的共轭平面； * 一对角放大率等于+1的共轭点。,返回目录,像方焦点和像方焦平面,如果从物方无限远处射入一束与光学系统光轴平行的光束，在像方光轴上会聚于一点，该点称为光学系统的像方焦点(图 图)通过像方焦点的垂轴平面称为像方焦平面（图）,返回目录,像方焦点和像方焦平面性质,任意一
4、条平行于光轴的物方入射光线，在像方一定通过像方焦点F与光轴成一定夹角的斜入射平行光束，在像方汇聚于像方焦平面上的轴外B点,物方焦点和物方焦平面,如果从像方无限远处射入一束与光学系统光轴平行的光束，在物方光轴上会聚于一点，该点称为光学系统的物方焦点(图)通过物方焦点的垂轴平面称为物方焦平面（图 动画）,返回,物方焦点和物方焦平面性质,从F点发出的光线经过光学系统后将平行于光轴出射，交于无限远的轴上点。物方焦平面的轴外一点A发出的光束经过光学系统后将以与光轴成某一角度的斜平行光束出射，交于无限远的轴外点。物方焦面上点的位置与出射斜平行光的角度一一对应。,主面和主点,垂轴放大率等于+1的一对共轭平面
5、称为主面 主面与光轴的交点为主点 在物方的称为物方主面和物方主点在像方的称为像方主面和像方主点 图,光学系统的焦距,返回,主面和主点,在一对主面上,只要知道其中一个面上的点,就可以找到共轭点-等高度.作图时,一般将物方光线延长交于物方主面,根据共轭关系找到像方主面上的共轭点,然后再确定光线经像方主面后的出射方向.证明物方主面和像方主面的位置。,物点A成像于A，当物体左移至无穷远时，此时像点落在F的位置，即F点是无穷远轴上物点在像方的共轭点。,返回前页,光学系统的像方焦平面,返回,图,物方焦点与像方无限远的轴上点为一对共轭点,F,返回前页,光学系统的物方焦平面,返回前页,图,光学系统的主平面,动
6、画,返回,光学系统的焦距,图,返回目录,光学系统的焦距,f为正是正光组，f为负是负光组 光焦度与焦距的关系： 主点到焦点的距离,像方介质为空气,焦距以主点为起点度量,光学系统的节点,返回目录,图,光学系统的节点,角放大率为1的一对共轭点 入射过物方节点J入射，出射光线必通过像方节点J并平行与入射光线 系统物方和像方位于同一介质时，节点和主点在各自的物方和像方重合。,第三节 理想光学系统的物像关系,1作图法求像 2解析法求像,结束放映,基本方法,选择物点发出的物方光线(至少两条) 求出光线在像方的共轭光线 像方光线的相交点即为像点常选光线: 平行于光轴的光线; 过物方焦点的光线; 过物方节点的光
7、线.,例3-2 轴外点求像,返回本节主页面,图,例3-3 轴上点求像(一),返回目录,图,例3-3 轴上点求像(二),图,例3-4 负光组求像,图,例3-5 虚物求像,F,F,A,B,1,1,A,B,2,2,例3-6 已知主点焦点求节点,返回,H,H,F,F,Q,Q,1,1,P,2,J,E,J,2,例3-7 已知主点共轭点求焦点,J,J,H,H,A,A,1,1,2,2,M,F,3.2 解析法求像,解析法求像（一）,牛顿法 物点的位置以F为原点，用x 表示，称焦物距 像点的位置F为原点，用x 表示，称焦像距牛顿公式,例题,有一理想光组,其焦距 ，已知物体的焦像距 ，问物体位于何处？ 解：由已知条
8、件代入牛顿公式物体位于光组物方焦点F的左方400mm处，为实物。,解析法求像（二）,高斯法 物点的位置以H为原点，用 l 表示，称物距 像点的位置H以为原点,用l 表示,称像距高斯公式,例题,有一理想光组,其焦距 ，已知物体的物距 ，求其像的位置。 解 将已知数据代入公式即像位于像方主点的右方300mm处。,理想光学系统的放大率,垂轴放大率 轴向放大率 角放大率 拉赫不变量,垂轴放大率,定义：,计算,牛顿公式,高斯公式,轴向放大率,定义,计算,牛顿公式,高斯公式,对牛顿公式微分，可得牛顿公式的轴向放大率对高斯公式微分，可得高斯公式的轴向放大率由式（2-44）与式（2-41）比较，可得,角放大率
9、,定义,计算,角放大率 一对共轭光线相对于光轴的夹角的正切之比定义为理想光学系统的角放大率，即 （2-46）由图2-21的几何关系可得，（2-47）式（2-45）与（2-47）相乘可得三种放大率之间的关系式 （2-48）,三个放大率之间,拉赫不变量,理想光学系统物方焦距与像方焦距的关系（2-50） 此时，高斯公式（3-38）有更简单的表示（2-51）,上一页,例题3-10 证明当物像在同一介质中时，光学系统的节点与主点位置重合。解 证明：根据定义，节点是角放大率为+1的一对共轭点，由式（2-22）、（2-40）得即 和 当物像处在同一介质时，有 ，因此得到节点的位置 和 即证明节点的位置与主点
10、的位置重合。,球面系统细小平面以细光束成像,基本公式,放大率及其关系,阿贝不变量,拉氏不变量,反射球面的有关公式由 n=n可得,理想光学系统,主点、主平面；焦点、焦平面；节点、节平面的概念 高斯公式与牛顿公式,当 n= n 时，化为,并有,三种放大率及其关系,拉氏不变量,实际近轴与理想系统的比较,例题,已知一个理想光组，将一个物距为60mm、大小为40mm的实物成一个像距为60mm、大小为20mm的实像。若另有一个物距40mm为、大小为20mm的实物，其成像情况如何？思路:首先须求出理像光组的焦距在根据已知系统由物求像。,由已知条件，实物取负物距，实像取正像距，实物成实像放大率取负值,代入放大
11、率公式,得,物像方焦距不等，表明物像方不在同一介质,，,再将另一物体代入高斯公式,成实像，位于系统右方80mm处,第五节 光学系统的组合,多光组组合 双光组组合,返回,多光组组合,多光组成像（图） 多光组的等效光组,理想光学系统的多光组成像,理想光学系统又称理想光组。实际光学系统常由多个透镜（或透镜组）组合而成，每个透镜（或透镜组）都对应于一个理想光组。,多光组成像的一般过程,多光组成像是以光的行进方向从左到右依次经各光组逐次成像的过程，即物体经第一个光组所成之像是第二光组的物体，又经第二光组成像后成为第三光组的物，依此类推。,多光组成像,多光组成像的一般过程 以光的行进方向从左到右依次经各光
12、组逐次成像 步骤单个光组的物像计算+光组间的过渡,一个确定的多光组，参数为后一光组的物方主点到前一光组像方主点的距离，称为光组间距，通常取正值，参数为后一光组的物方焦点到前一光组的像方焦点之间的距离，称为光学间隔，取前一光组的像方焦点作为原点，当后一光组的物方焦点在其右侧时，光学间隔为正，反之为负。,多光组成像,X1,X2,过渡公式,返回,经过连续应用物象计算公式和过渡公式，就可以由最初给定的物体位置l1和大小y1，得到最终的像的位置lk和yk大小。物体被各个光组连续成像，它的放大率是各光组放大率的乘积，即,P40 例3-12,多光组系统的等效系统,根据定义，由物方入射一条高度为h1的平行于光
13、轴的光线，它经多个光组后的最终出射光线与光轴的交点就是等效光组的焦点F，延长出射光线，使之与入射光线相交，得到等效的主面H，而等效焦距为等效焦点到等效主点的距离。,多光组的等效光组,等效光组的基点、基面 图,H,F,正切计算法,给定平行光线的入射高度 h1，并有u1=0,过渡公式,上一页,返回,P42 例3-13,双光组组合,双光组组合是在多光组组合中最简单同时也是较常用的一种结构。 确定双光组组合的等效光组还可以采用建立公式的方法，以便于分析等效光组与实际双光组之间的关系。,双光组组合,图, 双光组组合的等效光组基点位置 如图2-24所示为一双光组系统，其中f1和f2分别为光组1和光组2的焦
14、距，两光组的光组间距为d，光学间隔为，由几何关系得知（2-55） 一无限远轴上物点被第一光组成像于F1后，又被第二光组成像于F，显然，F就是等效光组的像方焦点，延长无限远点入射光线QQ1使之与出射光线相交于Q点，得到等效光组的主面和主点H。由图可以看到，F1与F相对于第二光组是一对共轭点，应用牛顿公式，得（2-56a）,由图中的几何关系，还可以得到其中所有x参量以第二光组的像方焦点F2为参考原点；而所有 l参量以第二光组的像方主点H2为参考原点。,同样，作一条从像方到物方入射的平行于光轴的光线，将得到等效光组的物方焦点和物方主点。同样可以得到（2-57）类似地，所有x参量和l参量分别以第一光组的物方焦点F1和物方主点H1为参考原点。, 双光组的组合焦距由图中的几何关系有，将（2-56a）代入上式并化简，得（2-58a）由物像方焦距的关系，有（2-58b）,双光组的等效光组,焦距,光焦度,当,双光组的等效光组,焦点,主点,例题3-14,空气中的两理想光组相距为 ，它们的焦距分别为 ， ，求双光组的组合焦距和主点位置。 解 双光组的组合焦距可直接应用公式得,例题3-14,Q1,Q1,Q2,Q2,F1,F1,F2,F2,Q,Q,F,F,-f1,f1,-f2,f2,f,-f,-xF,xF,-xH,xH,-lF,-lH,lF,lH,
