【毕业设计论文】槽形托辊带式输送机设计

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1、l槽形托辊带式输送机设计槽形托辊带式输送机设计摘要摘要:本文所设计的是槽形托辊带式输送机,其设计要求为:输送物料为原煤,输送量:500吨/小时,输送长度:30 米,提升高度2.5米;堆积密度:900公斤/米3;物料在带面上的动堆积角为300,输送带速: 2米/秒,上托辊槽形布置。设计中,其整体是一个倾斜的状态,上托辊都采用槽形布置;下(回程)托辊采用平行托辊。本输送机为向上运输物料,其倾斜角为3.8060%-100%30%-60%30%l滚筒组别滚筒组别滚筒组别ABCABCABC5005004003154003152503153152506308001000125016006308001000

2、1250160050063080010001250400500630800100050063080010001250400500630800100031540050063080040050063080010004005006308001000315400500630800注:A-传动滚筒;B-改向滚筒(180 度);C-改向滚筒(F 亦满足不打滑条件:S2=S1+2Fr=4410+2x750=5910N (3.4-4)S3=1.02S2=6028.2N (3.4-5)经两者进行比较,输送带的最小张力为 6028.2N3 3.5 传动滚筒轴功率传动滚筒轴功率传动滚筒轴功率PA=FU/1000 (

3、3.5-1)对于L80m的带式输送机,实在无条件直接计算出FU时,可根据式(2.5-2)进行简易计算。PA=(k1Ln+k2LnQ+0.00273QH)k3k4+P (3.5-2)式中 k1Ln-输送带及托辊转动部分运转功率,kW;k2LnQ-物料水平运输功率,kW;0.00273QH-物料垂直提升功率,kW;Ln-输送机水平投影长度,m;H-输送机受料点与卸料点间的高差,m;lK1-空载运行功率系数,可根据w按表3-15取0.0229;K2-物料水平运行功率系数,可根据w按表3-16取8.17*10-5;K3-附加功率系数,根据输送机水平投影长度Ln和输送机倾角,按表3-17 选取为 1.4

4、;K4-卸料车功率系数,无卸料车时,k4=1;P-犁式卸料器及导料槽长度超过3m部分的附加功率,kW,查表3-18 得2.1kW.PA=(0.0229x24.9x1.2+8.17x10-5x24.9x450+0.00273x450x2)x1.4x1+2.2=7.88kW可根据算出来的 PA,计算出 FU,得FU=PA*1000/=7.88x1000/1.2=6566.7N。传动滚筒的最大扭矩(Mmax)按式(2.5-3)计算:Mmax=FUD/2000 (2.5.-3)式中 D-传动滚筒直径为 630mm。Mmax=6566.7x630/2000=2.069Nm根据带宽 B=1000mm、最大

5、扭矩 Mmax=2.068Nm 和合力 FN=6566.7N,可查表 6-1 最终选择传动滚筒型号为 10063.1。3 3.6 电动机功率和驱动装置组合电动机功率和驱动装置组合电动机功率 PM,按式(2.6-1)计算:电动工况:PM=PA/(.“) (2.6-1)发电工况(下运):PM=PA/(.“) (2.6-2)=12 (2.6-3)式中 -传动效率,一般在 0.850.95 之间选取;1-联轴器效率;每个机械式联轴器: 1=0.98;2-减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为 0.98 计算;-电压降系数,一般取 0.900.95;l“-多机驱动功率不平衡系数,一般取 0.900.95,

6、单电机驱动时 “=1.PM=7.88/(0.88x0.95x1)=9.426KwP=k* PM=1.3x9.426=12.25Kw式中:k-功率备用系数 k=1.33 3.7 输送带选择计算输送带选择计算3 3.7.1 织物芯输送带层数织物芯输送带层数棉、尼龙、聚酯等织物芯输送带层数(Z)按下式计算Z=Fmaxn/B (2.7-1)式中:n- 稳定工作情况下输送带静安全系数,n=1012;- 输送带纵向扯断强度 =100,见带式运输机设计手册表 4-2;稳定工况下输送带最大张力 Fmax=Fu+S1=6566.7 +4410=10976.7NZ=10976.7x10/1000/100=1.09

7、,取 Z=3.查表 3-20,Z=35,符合要求。3 3.7.2 输送带厚度输送带厚度棉、尼龙和聚酯等织物芯带厚度 dB由式(2.7-2)计算 dB=ZdB1+dB2+dB3 (2.7-2)式中 dB1-织物芯带每层厚度,mm,由表 4-2 查得 1.25;dB2、dB3-织物芯带上下覆盖层厚度,mm;由表 4-2 查得dB2=4.5mm,dB3=1.5mm。dB=3.75+4.5+1.5=9.75mm。型号为 NN-300,Z=3 层,上胶层厚=4.5mm,下胶层厚=1.5mm 每层厚度为1.25mm,带强 300N/m。可查询表 4-2。3.83.8 输送带总长度、总平方米数和总质量输送带

8、总长度、总平方米数和总质量3.8.13.8.1 输送带几何长度输送带几何长度输送带几何长度=51.98m式中 d-改向滚筒 d630mm,(见带式运输机设计手册表 2-5);lD-驱动滚筒 D=630mm,(见带式运输机设计手册表 2-6);-输送段距离=25m。3.8.23.8.2 输送带订货总长度输送带订货总长度织物芯带织物芯带 LD=LZ+LAN (2.8-1)式中 LA-接头长度,LA=(Z-1)b+Bctg60)/1000 (2.8-2)式中:b-阶梯宽度 b=450 mm,查表 3-22.LA=(3-1)x450+1000x1.732)/1000=2.632mmLD=51.98+2

9、.632x2=57.244mm.3.8.33.8.3 输送带订货平方米数输送带订货平方米数织物芯输送带订货平方米数 MD 按式(2.8-3)计算:MD=BZ+(dB1+dB2)/1.5LD (2.8-3)MD=1000x3+(4.5+1.5)/1.5x57.244=0.4m23.8.43.8.4 输送带总质量输送带总质量输送带总质量 QB按式(2.8-4)计算:QB=LDqB (2.8-4)QB=57.244x12=0.687kg3.93.9托辊的选用计算托辊的选用计算带式输送机承载分支,回程分支托辊的选用取决于带宽、带速、托辊间距及辊子的静载荷、动载荷等各种参数,计算后按辊子承载能力进行校核

10、。辊径与带宽、带速有关,辊径与带速的关系见运输机械设计选用手册表 2-26。托辊寿命取决于轴承的失效寿命。因此,托辊的承载能力与轴承寿命有关,选用时应按带速、输送机的生产能力确定载荷,然后按辊子的承载能力表(见运输机械设计选用手册表 2-74),选择轴承。辊子载荷计算如一下。l1.静载计算承载分支托辊:式中 - 承载分支托辊静载荷,N;- 承载分支托辊间距,m ;e- 辊子载荷系数,见带式输送机设计手册表 4-13,e=0.8;- 带速,m/s;- 每米长输送带质量,kg/m;- 输送能力,kg/s。回程分支托辊: 可得 Po=0.8*2(138.89/2+12)*9.8=1092.896NP

11、u=0.8*3*12*9.8=282.24N 2.运载计算承载分支托辊:回程分支托辊:式中 - 承载分支托辊动载荷,N;- 回程分支托辊动载荷,N;- 运行系数,见带式输送机设计手册表 4-14,=1.0;- 冲击系数,见带式输送机设计手册表 4-15,=1.04;- 工况系数,见带式输送机设计手册表 4-16,=1.10。可得 =1092.896*1.0*1.04*1.1N=1250.27Nl=282.24*1.0*1.10N=310.464N计算后取静载荷、动载荷两者之中较大值来选择辊子,使其承载能力大于或等于计算值,这样就可保证辊子轴承寿命高于 30000h,转角小于 10。查表 4-1

12、7 可知,可选用托辊直径 108mm,长度 380mm 的辊子。对应的轴承是 6205/C4.3 3.10 输送带的强度校核输送带的强度校核输送带的抗拉强度取决于带宽和芯层层数。由下面的公式可计算出输送带可承受的最大张力:F= (5.5.1)F输送带工作时所承受的最大张力 (N); B 输送带带宽 100cm(1000mm);m 安全系数 12; 输送带芯层经向扯断力,即极限强度 3000(N/cm.层)所以F= 100x3x3000/12=75000N=12500N由此可知,F = 10976N F = 75000N (5.5.2)满足设计的强度要求。3.113.11 传动滚筒轴的强度计算和

13、校核传动滚筒轴的强度计算和校核对传动滚筒轴进行受力分析,如下图:l图 2-2 传动滚筒轴进行受力分析3.11.13.11.1 传动滚筒的载荷集度传动滚筒的载荷集度由材料了力学的知识可知道:载荷集度 q = F / L (5.6.1)= 10976 / 0.6 = 21952N/m 式中:L-均布载荷分布的长度 600mm。L 与滚筒的长度 630mm 相比,不是一个很小的范围,所以不能简化成一个集中力来计算。否则,计算的结果将出现较大的误差。3.11.23.11.2 传动滚筒扭矩传动滚筒扭矩 M (Nm) M =9480 (5.6.2)=118741/2(0.4792-0.072)=1333.

14、1 N.m滚筒规格:10063.1,许用扭矩为 6kNm,满足要求,见带式运输机设计手册表 6-1;3 3.1111.3 抗弯截面系数抗弯截面系数 W截面是直径 d 的抗弯截面系数W= (5.6.3)=3.140.633 /32= 0.0245 m3 式中:d-滚筒直径 0.63m;l3.11.3.11.4 滚筒轴的弯曲强度滚筒轴的弯曲强度对轴的强度校核,主要要求出最大的弯矩正应力,弯曲的强度条件为:(5.6.4) 所以=20690.0245 =84.48 所以满足弯曲的强度条件。3.123.12 传动滚筒轴承的寿命计算传动滚筒轴承的寿命计算为了对轴承的定期维修,所以对轴承的寿命计算是很必要的。轴承的寿命与所受载荷的大小有关,工作载荷越大,引起的接触应力也就越大,因而在发生点蚀破坏前所能经受的应力变化次数也就越少,亦即寿命也就越短。所谓轴承的基本额定动载荷,就是使轴承的基本额定寿命恰好为转时,轴承所能承受的载荷值。下图 2-3 是载荷 P 与基本额定寿命之间的关系。图 2-3 载荷 P 与基本额定寿命之间的关系l图 2-4 轴承受力分析由于设计所用

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