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1、2018年9月4日,教学目的：,通过本章的教学，目的是使学生对掌握 刀具的选择、工件在数控机床上的定位与装夹、数控加工的工艺基础等内容， 要求学生能够掌握刀具的选择、工件在数控机床上的定位与装夹。,2018年9月4日,重点难点：,刀具的选择、工件在数控机床上的定位、装夹以及工艺路线的分析和制订。,2018年9月4日,1 数控机床刀具的选择,一、刀具材料应具备的基本性能,刀具材料是指刀具切削部分的材料。在金属切削加工中，刀具材料的切削性能直接影响着生产效率、工件的加工精度和已加工表面质量、刀具消耗和加工成本。正确选择刀具材料是设计和选用刀具的重要内容之一 。,2018年9月4日, 高硬度 刀具材
2、料的硬度必须更高于被加工工件材料的硬度。高速钢的硬度为6370HRC；硬质合金的硬度为8993HRA。 足够的强度和韧性 一般用刀具材料的抗弯强度b（单位为Pa：N/m2）表示它的强度大小。用冲击韧度ak（单位为J/m2）表示其韧性的大小，它反映刀具材料抗脆性断裂和崩刃的能力。,2018年9月4日, 高耐磨性和耐热性 刀具材料的耐磨性是指抵抗磨损的能力。一般说，刀具材料硬度越高，耐磨性也越好。刀具材料的耐磨性和耐热性有着密切的关系。其耐热性通常用高温硬度来衡量，或叫红硬性。高温硬度越高，表示耐热性越好。, 良好的导热性 刀具材料的导热性用热导率单位为W/（mK）来表示。,2018年9月4日,
3、良好的工艺性好和经济性 为了便于制造、要求刀具材料有较好的可加工性。经济性是评价新型刀具材料的重要指标之一，刀具材料的选用应结合本国资源，降低成本。, 抗粘接性 防止工件与刀具材料分子间在高温高压作用下互相吸附产生粘接。, 化学稳定性 指刀具材料在高温下，不易与周围介质发生化学反应。,2018年9月4日,二、刀具材料的种类及其选用,数控机床刀具从制造所采用的材料上可以分为：高速钢刀具，硬质合金刀具，陶瓷刀具，立方氮化硼刀具，聚晶金刚石刀具。目前数控机床用得最普遍的刀具是硬质合金刀具。,2018年9月4日,1、高速钢（High Speed Steel，HSS）,高速钢是一种含钨（W）、钼（MO）
4、、铬（Cr）、钒（V）等合金元素较多的工具钢，它具有较好的力学性能和良好的工艺性，可以承受较大的切削力和冲击。,2018年9月4日, 普通高速钢 国内外使用最多的普通高速钢是W6Mo5Cr4V2（M2钼系）及W18Cr4V（W18钨系）钢，含碳量为0.7%0.9%，硬度6366HRC，不适于高速和硬材料切削。,新牌号的普通高速钢W9Mo3Cr4V（W9）是根据我国资源情况研制的含钨多、含钼少的钨钼钢。硬度6566.5 HRC，硬度和韧性配合较好，热塑性、热稳定性都较好，焊接性能、磨削加工性能都较高，磨削效率比M2高20，表面粗糙度值也小。,2018年9月4日, 高性能高速钢 指在普通高速钢中加
5、入一些合金，如Co、Al等，使其耐热性、耐磨性又有进一步提高，热稳定性高。但综合性能不如普通高速钢，不同牌号只有在各自规定的切削条件下，才能达到良好的加工效果。我国正努力提高高性能高速钢的应用水平，如发展低钴高碳钢W12Mo3Cr4V3Co5Si、含铝的超硬高速钢W6Mo5Cr4V2A1、W10Mo4Cr4V3Al，提高韧性、热塑性、导热性，其硬度达6769HRC，可用于制造出口钻头、铰刀、铣刀等。,2018年9月4日, 粉末冶金高速钢 可以避免熔炼钢产生的碳化物偏析。其强度、韧性比熔炼钢有很大提高。可用于加工超高强度钢、不锈钢、钛合金等难加工材料。用于制造大型拉刀和齿轮刀具，特别是切削时受冲
6、击载荷的刀具效果更好。,2018年9月4日,1、硬质合金（Cemented Carbide）,钨钴类（YG）,WC+Co，强度好，硬度和耐磨性较差，用于加工脆性材料、有色金属和非金属材料。常用牌号：YG3、YG6、YG8、YG6X。数字表示Co的百分含量， Co多韧性好，用于粗加工； Co少用于精加工。,1)普通硬质合金,2018年9月4日,钨钛钴类（YT）,TiC+WC+Co类（YT）：常用牌号有YT5、YT14、YT15、YT30等。此类硬质合金硬度、耐磨性、耐热性都明显提高，但韧性、抗冲击振动性差，主要用于加工钢料,不宜加工脆性材料。含TiC量多，含Co量少，耐磨性好，适合精加工；含Ti
7、C量少，含Co量多，承受冲击性能好，适合粗加工。,2018年9月4日,钨钛钽（铌）钴类（YW）,添加 TaC 或 NbC，提高高温硬度、强度、耐磨性。用于加工难切削材料和断续切削。常用牌号：YW1、YW2。,2)新型硬质合金,碳化钛基类（YN）,TiC+Ni+Mo，硬度高、抗粘接、抗月牙洼磨损和抗氧化能力强。用于合金钢、工具钢、淬火钢的连续精加工。牌号：YN05、YN10。,2018年9月4日,3）新型刀具材料 涂层刀具,刀具基体材料上涂一薄层耐磨性高的难熔金属化合物而得到的刀具材料.,常用涂层材料:TiN、TiC、Al2O3,2018年9月4日, 陶瓷刀具材料（Ceramics）,主要成分
8、Al2O3，硬度、耐热性和耐磨性高于硬质合金，不粘刀。但脆性大，易蹦刃, 主要用于切削 45 - 55HRC 的工具钢和淬火钢。,a.Al2O3基陶瓷刀具,主要成分Si3N4，强度、韧性、疲劳强度、切削稳定性高于Al2O3 基陶瓷刀具，主要用于端铣和切有氧化皮的毛坯工件，也可对铸铁、淬硬钢进行精加工和半精加工。,b.Si3N4基陶瓷刀具,2018年9月4日,c.塞隆(Sialon)陶瓷,Si3N4中加入Al2O3等形成的新材料。迄今陶瓷中强度最高的材料，化学稳定性和抗氧化能力都很好。,2018年9月4日, 超硬刀具材料,a.聚晶金刚石（Poly Crystalline Diamond，PCD）
9、,金刚石和立方氮化硼的统称，用于超精加工和硬脆材料加工。,硬度高、耐磨性好，但耐热性差、强度低、脆性大，与铁亲和力强，用于高速精细车削、镗削有色金属及其合金和非金属材料，不宜加工黑色金属。,2018年9月4日,b. 立方氮化硼（Cubic Boron Nitride, CBN）,硬度和耐磨性仅次于金刚石，但热稳定性好，主要用于加工高硬度(64-70HRC)的淬硬钢、冷硬铸铁、高温合金等难加工材料。,2018年9月4日,1、数控机床的刀具系统数控刀具指的是数控机床和加工中心用刀具，在国外发展很快，品种很多，已形成系列。在我国，由于对数控刀具的研究开发起步较晚，数控刀具成了工具行业中最薄弱的一环。
10、,三、数控机床刀具种类及其特点,2018年9月4日,车刀,钻头,铰刀,铣刀,外圆车刀,端面车刀,车孔刀,切断刀,切槽刀,螺纹车刀,螺纹车刀,麻花钻,中心钻,扩孔钻,锪钻,手用铰刀,机用铰刀,莫氏圆锥和公制圆锥铰刀,立铣刀,面铣刀,指状铣刀,三面刃铣刀,半圆铣刀,T形铣刀,可转位铣刀,按刀具切削部分的材料可分为高速钢、硬质合金、陶瓷、立方氮化硼和金刚石等刀具；按刀具的结构形式可分为整体式、焊接式、机夹可转位式和涂层刀具；按所使用机床的类型、结构和性能可分为车刀、钻头、铰刀和铣刀（如图所示）等。,2018年9月4日,链式刀库,支点,机械手臂座的运动,机械手的运动,换刀机械手臂,链轮式自动换刀装置,
11、典型数控刀具系统,2018年9月4日,转盘式自动换刀系统,2018年9月4日,1）刀柄加工中心上一般采用7：24圆锥刀柄，如图所示。,自动换刀机床用7：24圆锥工具柄部简图,2018年9月4日, 整体式结构 图所示是TSG82工具系统，选用时一定要按图示进行配置。,2）工具系统,2018年9月4日,表是TSG82工具系统的代码和意义。,2018年9月4日, 模块式结构,图所示为TMG工具系统的示意图。,2018年9月4日,四、数控机床刀具的特点,刀片和刀具几何参数和切削参数的规范化、典型化； 刀片或刀具材料及切削参数与被加工工件的材料之间匹配的选用原则； 刀片或刀具的耐用度及其经济寿命指标的合
12、理化；刀片及刀柄的定位基准的优化； 刀片及刀柄对机床主轴的相对位置的要求高； 对刀柄的强度、刚性及耐磨性的要求高； 刀柄或工具系统的装机重量限制的要求； 对刀具柄的转位，装拆和重复精度的要求； 刀片及刀柄切入的位置和方向的要求； 刀片和刀柄高度的通用化、规则化、系列化； 整个数控工具系统自动换刀系统的优化。,2018年9月4日,1、可转位刀具的优点 刀具寿命高 生产效率高 有利于推广新技术、新工艺 以机夹可转位车刀为例，图表示可转位车刀的组成,图 可转位车刀的组成 刀杆；2刀垫；3刀片 4夹固元件,五、可转位刀片及其代码,2018年9月4日,选用机夹式可转位刀片，首先要了解其中的关键是各类型的
13、机夹式可转位刀片的代码（Code）。按国际标准ISO1832-1985的可转位刀片的代码方法，是由10位字符串组成的，其排列如下:,2、 可转位刀片的代码极其标记方法,2018年9月4日, 刀片的几何形状及其夹角； 刀片主切削刃后角（法后角）； 刀片内接圆d与厚度s的精度级别； 刀片型式、紧固方法或断屑槽； 刀片边长、切削刃长； 刀片厚度； 刀尖圆角半径r或方偏角Kr或修光刃后角n； 切削刃状态，刀尖切削刃或倒棱切削刃。 进刀方向或倒刃宽度； 厂商的补充符号或倒刃角度。 根据可转位刀片的切削方式不同，应分别按车、铣、钻、镗的工艺来叙述可转拉刀片代码的具体内容。由于刀片内容很多，在此不做一一叙述
14、。表2-2给出了可转位车刀片、铣刀片的标记方法（GB2076-1987）。,字符串是代表刀片某种参数的意义:,2018年9月4日,2018年9月4日,1）选择刀片（刀具）应考虑的要素 被加工工件材料的类别 被加工件材料性能的状况 切削工艺的类别 被加工工件的几何形状 要求刀片（刀具）能承受的切削用量（切削深度、进给量、切削速度）。 生产现场的条件（操作间断时间、振动、电力波动或突然中断）。 被加工工件的生产批量，影响到刀片（刀具）的经济寿命。,六、数控刀具的选择,2018年9月4日, 尽可能选择大的刀杆直径，接近镗孔直径。 尽可能选择短的刀臂 选择主偏角（切入角Kr）接近90，大于75。选择无
15、涂层的刀片品种（刀刃圆弧小）和小的刀尖半径（r=0.2）。 精加工采用正切削刃（正前角）刀片和刀具，粗加工采用负切削刃（负前角）刀片和刀具。 镗深的盲孔时，采用压缩空气（气冷）或冷却液（排屑和冷却）。 选择正确的、快速的镗刀柄夹具。,2）选择镗孔（内孔）刀具的考虑要点,2018年9月4日,车削加工时刀具形状和工件形状的关系,2018年9月4日, 在数控机床上铣削平面时，应采用可转位式硬质合金刀片铣刀。 高速钢立铣刀多用于加工凸台和凹槽，最好不要用于加工毛坯面，因为毛坯面有硬化层和夹砂现象，会加速刀具的磨损。 加工余量较小，并且要求表面粗糙度较低时，应采用立方氮化硼（CBN）刀片端铣刀或陶瓷刀片
16、端铣刀。 镶硬质合金立铣刀可用于加工凹槽、窗口面、凸台面和毛坯表面。 镶硬质合金的玉米铣刀可以进行强力切削，铣削毛坯表面和用于孔的粗加工。,3）选用数控铣刀时注意事项,2018年9月4日, 加工精度要求较高的凹槽时，可采用直径比槽宽小一些的立铣刀，先铣槽的中间部分，然后利用刀具的半径补偿功能铣削槽的两边，直到达到精度要求为止。 在数控铣床上钻孔，一般不采用钻模，钻孔深度为直径的5倍左右的深孔加工容易折断钻头，可采用固定循环程序，多次自动进退，以利于冷却和排屑。钻孔前最好先用中心钻钻一个中心孔或采用一个刚性好的短钻头锪窝引正。锪窝除了可以解决毛坯表面钻孔引正问题外，还可以替代孔口倒角。,2018年9月4日,如图所示是铣削加工时工件形状和刀具形状的关系。,
