《单片机原理与应用-基于汇编、c51及混合编程第7章中断控》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机原理与应用-基于汇编、c51及混合编程第7章中断控（100页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1,第7章 中断控制、定时/计数器及PCA/PWM的应用,2,主要内容,7.1 中断的概念 7.2中断系统的结构 7.3中断寄存器 7.4低压检测中断 7.5外部中断 7.6定时/计数器T0、T1的工作方式 7.7定时/计数器T0、T1的应用举例 7.8定时/计数器T2的工作方式及应用 7.9 PCA/PWM模块的结构及应用,3,7.1 中断的概念,1.中断源及中断请求,中断请求,RETI,主程序,响应中断,中断服务子程序,返主程序,继续执行主程序,中断请求,PC断点,PC断点,对于一个中断源，中断请求信号产生一次，CPU中断一次，而不能出现中断请求一次，CPU响应多次的情况，所以要求中断信号
2、及时撤除。,产生中断请求的事件，称为中断源。 STC12C5A60S2单片机有10个中断源：外部中断0、定时/计数器T0、外部中断1、定时/计数器T1、串行口1(UART1)、A/D转换、串行口2（UART2）、低压检测(LVD)中断、PCA中断和SPI中断。,4,对突发事故，做出紧急处理。根据现场随时变化的各种参数、信息，做出实时监控。CPU与外部设备并行工作,以中断方式相联系,提高工作效率。解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。在多项外部设备同时提出中断请求情况下，CPU能根据轻重缓急响应外设的中断请求。,中断的作用：,5,7.1 中断的概念,2.中断优先权控制,3.中断允许与中断屏蔽,4.
3、中断响应与中断返回,当有中断请求时，如果CPU正在执行某一条指令，需要执行完当前指令后再响应中断，如果正在执行RETI，或者是访问IE、IP寄存器指令时，需要执行完当前指令后，再执行一条指令才响应中断。,CPU同一时间只能响应一个中断请求。若同时来了两个或两个以上中断请求，就必须有先有后。 ！,在中断系统中，有一个总中断使能位控制所有中断是否允许，另外每个中断源还有各自的中断使能位控制该中断是否允许，只有在总的中断允许及相应中断也允许时， CPU才能响应中断。另外，当有高优先级中断正在响应时，也会屏蔽同级中断和低优先级中断。,6,7.2中断系统的结构,中断源、中断请求,中断允许寄存器IE和IE
4、2,7,7.3中断寄存器,1.中断允许寄存器IE,IE寄存器的地址为A8H，可进行位寻址,CPU的中断允许控制位，当EA=0时，所有的中断源请求均被屏蔽；当EA=1时，允许CPU检测中断源的标志位。EA的作用使中断允许形成两级控制，即各中断源首先受EA控制，其次还受各中断源自己的中断允许控制位控制。,低压检测中断允许位。当ELVD0时，禁止低压检测中断；当ELVD1，允许低压检测中断。,A/D转换中断允许位。当EADC0时，禁止A/D转换中断；当EADC1时，允许A/D转换结束时中断。,串行口1中断允许控制位。当ES0时，禁止串行口1中断；当ES1时，允许串行口1中断。,定时/计数器T1溢出中
5、断允许控制位。当ET10时，禁止T1中断；当ET11时，允许T1中断,外部中断1中断允许控制位。当EX10时，禁止外部中断1中断；当EX11时，允许外部中断1中断,定时/计数器T0溢出中断允许控制位。当ET00时，禁止T0中断；当ET01时，允许T0中断,外部中断0中断允许控制位。当EX00时，禁止外部中断0中断；当EX01时，允许外部中断0中断,8,7.3中断寄存器,1.中断允许寄存器IE2,IE2的地址为AFH，不能进行位寻址,SPI串行通信中断允许位。ESPI=0时，禁止SPI中断；当ESPI=1，允许SPI中断,串行口2中断允许控制位。当ES20时，禁止串行口2中断；当ES21时，允许
6、串行口2中断,9,7.2中断系统的结构,STC系列单片机复位后，IE和IE2寄存器的各位均被清0，即所有中断源均处于禁止状态，由用户程序对寄存器IE和IE2相应的位置1或清0，实现允许或禁止各中断源的中断请求。 要改变IE寄存器各控制位的状态既可以用字节操作指令MOV IE,#DATA来实现，也可用位操作指令SETB或CLR实现。 改变IE2寄存器的各控制位，只能用字节操作指令来实现，如：MOV IE2,#DATA。,10,7.2中断系统的结构,11,7.2中断系统的结构,中断优先级控制寄存器IP、IP2和IPH、IP2H,12,7.3中断寄存器,2.中断优先级控制寄存器IP、IP2和IPH、
7、IP2H,IP寄存器的地址为B8H，可进行位寻址,IPH寄存器的地址为B7H，不能进行位寻址,PPCAH、PPCA为PCA中断优先级的高、低位,PLVDH 、PLVD为低压检测中断优先级的高、低位,PADCH 、PADC为A/D转换中断优先级的高、低位,PSH 、PS为串行口1中断优先级的高、低位,PT1H、PT1为定时/计数器1中断优先级的高、低位,PX1H、PX1为外部中断1中断优先级的高、低位,PT0H、PT0为定时/计数器T0中断优先级的高、低位,PX0H、PX0为外部中断0中断优先级高、低位,13,7.3中断寄存器,2.中断优先级控制寄存器IP、IP2和IPH、IP2H,IP2寄存器
8、的地址为B5H，不能进行位寻址,IP2H寄存器的地址为B6H，不能进行位寻址,PSPIH，PSPI为SPI串行口中断优先级的高、低位,PS2H、PS2为串行口2中断优先级的高、低位,14,7.2中断系统的结构,IPH.X、 IP.X或IP2H.X、IP2.X为11时为最高优先级中断,IPH.X、 IP.X或IP2H.X、IP2.X为10时为2级中断,IPH.X、 IP.X或IP2H.X、IP2.X为01时为1级中断,IPH.X、 IP.X或IP2H.X、IP2.X为00时为最低优先级中断,15,7.3中断寄存器,2.中断优先级控制寄存器IP、IP2和IPH、IP2H,上电复位后，中断优先级控制
9、寄存器IP、IP2、IPH和IP2H中的各位均为0,IP寄存器的内容可通过位操作指令或字节操作指令来改变，而IP2、IPH和IP2H寄存器的内容只能通过字节操作指令来改变。,16,7.3中断寄存器,各中断源中断优先查询次序,1 T0 000BH,3 T1 001BH,4 URAT1 0023H,5 ADC 002BH,6 LVD 0033H,7 PCA 003BH,8 UART2 0043H,9 SPI 004BH,使用C语言编程，中断查询次序号就是中断号,当几个中断源都在同一个优先级，其中的几个中断源同时产生中断请求，响应中断的次序取决于内部的查询次序。,17,中断处理的流程图,18,中断服
10、务程序的流程图,19,以外部中断1为例，其中断服务处理程序,ORG 0013H ；外部中断1的入口地址LJMP INT1 ;在中断入口处放一条长转移指令 INT1： CLR EA,PUSH PSW PUSH ACC PUSH DPH PUSH DPL ,SETB EA ;执行中断任务 CLR EA, POP DPL POP DPH POP ACC POP PSW,SETB EA RETI,20,7.4低压检测中断,烧写程序时可以将P4.6引脚设置为第二复位引脚RST2，,若烧写程序时没有将P4.6引脚设置为第二复位引脚RST2，P4.6为低压检测中断引脚EX_LVD,电源控制寄存器PCON,E
11、X_LVD引脚输入的电压低于低压检测电压门槛值1.33V时，LVDF位自动置1请求中断，,注意：上电复位后,电源控制寄存器PCON中的外部低压检测标志位LVDF为1，要由软件清零（注意该位不可位寻址），建议清零后，再读一次该位，若仍然为1，说明电源还未达到正常值，应再次将该位清零，直至检测到该位为0时再转入正常运行,当外部供电电压产生波动时，无法保证单片机正常工作，可以在单片机的外部低压检测中断服务程序中保存相关数据，避免掉电后数据丢失。,21,7.5外部中断,外部中断0输入引脚,外部中断1输入引脚,22,7.5外部中断,TCON寄存器的地址为88H，可进行位寻址,IT1：外部中断1触发方式选
12、择位。若IT1=0， 引脚输入低电平信号触发中断；若IT1=1， 引脚为下降沿触发方式,外部中断1请求中断标志。若外部中断1输入引脚产生外部触发信号时，硬件将IE1位置1，外部中断1设置为下降沿触发方式时，CPU响应该中断时由硬件自动将IE1位清0，如果设置为低电平触发方式，必须在程序中通过指令清0,外部中断0触发方式选择位。若IT0=0， 引脚输入低电平信号触发外部中断；若IT0=1， 引脚为下降沿触发方式,外部中断0请求中断标志。若外部中断0输入引脚产生外部触发信号时，硬件将IE0位置1，外部中断0设置为下降沿触发方式时，当CPU响应该中断时由硬件自动将IE0清0 ，如果设置为低电平触发方
13、式，必须在程序中通过指令清0,23,7.5外部中断,IT0,IE0,注意：如果外部中断设置为下降沿触发方式时，必须在该外部中断输入引脚至少保持1个系统时钟周期的高电平及1个时钟周期的低电平，才能保证CPU检测到该下降沿。同样，如果外部中断为低电平触发，则须在该引脚至少保持2个系统时钟周期的低电平，这样才能保证CPU能够检测到该低电平信号。,24,7.6定时/计数器T0、T1的工作方式,定时/计数器T0和T1工作方式寄存器TMOD的地址为89H,T1工作方式控制,T0工作方式控制,计数、定时方式的选择位。为0时，定时/计数器工作在定时方式；为1时，定时/计数器工作在计数方式，对外部T0、T1引脚
14、输入的脉冲计数,定时/计数器门控方式选择位,M1、M0：定时/计数器工作方式的选择位,25,TCON寄存器的地址为88H，可进行位寻址,定时/计数器T1的溢出中断标志。当T1从初值开始加1计数计满产生溢出时，由硬件使该位置1。中断响应后由内部硬件电路自动清0。,定时/计数器T1的运行控制位。由软件置位或清0，置位时，定时/计数器T1开始工作；清0时，T1停止工作。,定时/计数器T0的运行控制位。由软件置位或清0，置位时，定时/计数器T0开始工作；清0时，T0停止工作。,定时/计数器T0的溢出中断标志。当T0从初值开始加1计数计满产生溢出时，由硬件使该位置1，中断响应后由内部硬件电路自动清0。,
15、7.6定时/计数器T0、T1的工作方式,26,7.6定时/计数器T0、T1的工作方式,7.6.1 方式0,13位的定时/计数器的低5位,13位的定时/计数器的高8位,辅助寄存器AUXR的T0x12位,T0x12,T0和T1工作方式寄存器TMOD,T0和T1控制寄存器TCON,27,7.6定时/计数器T0、T1的工作方式,7.6.2 方式1,16位的定时/计数器的低8位,16位的定时/计数器的高8位,28,7.6定时/计数器T0、T1的工作方式,7.6.3方式2,辅助寄存器AUXR的T1x12位,T1x12,唤醒控制寄存器WAKE_CLKO,T0、T1工作在方式2时均有可编程时钟输出功能，在该模式 P3.4 、P3.5作为时钟输出引脚CLKOUT0、CLKOUT1。当T0CLKO或T1CLKO位置1后，工作在方式2的T0或T1的溢出 将对CLKOUT0或CLKOUT1引脚取反， 即输出的时钟频率=T0（或T1）溢出率/2。,
