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1、机械设计课程设计,第二讲,减速器装拆认知：内、外部结构,第2讲 减速器装拆与草图设计,草图设计 检查传动比及计算尺寸的合理性 确定主要传动件的结构及相互位置 为计算提供依据,减速器装拆,一、减速器的外部结构,剖分式（铸造箱体）剖分面为轴的中心线所在的平面凸缘（螺栓）连接上、下箱体轴承座旁有凸台连接底座（地脚螺栓靠两端）固定减速器安装螺栓的沉头座轴承座加强肋 (板)轴承座端面外凸连接底面结构,减速器装拆,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,除齿轮、轴、箱体以外的一些零件。,1.窥视孔及视孔盖 非标准 p80,减速器装拆,位置在啮合区上方，观察、加油，应尽量大
2、些。,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,减速器装拆,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,减速器装拆,2.通气器标准件 p76,减速器工作时，由于箱体内温度升高，气体膨胀，使压力增大，箱体内外压力不等。为使箱体内受热膨胀的气体自由排出，以保持箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏，箱体顶部应装有通气器。,3.油面指示器 （油标、油尺、油窗） p7879,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,减速器装拆,油标的作用在于检查减速器箱体油面的高度，使其保持适当的油量。
3、油标一般设置在箱体便于观察且油面较稳定的部位。油标有多种类型及规格。,3.油面指示器 （油标、油尺、油窗） p7879,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,减速器装拆,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,4.放油孔和螺塞 标准件 p79,减速器装拆,为排放污油和便于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，平时用放油螺塞将放油孔堵住，放油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封油垫，以保证良好的密封。,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,5.起吊装置非标
4、准 p80,减速器装拆,上箱体：吊耳、吊环螺钉 下箱体：吊钩,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,减速器装拆,6.定位销标准件,为保证装拆减速器箱盖时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装两个圆锥销。两定位锥销相距应尽量远些，并设置在箱体的两纵向联接凸缘上。,圆锥销 p142，10或12（小端直径）,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,7. 起盖螺钉（全螺纹） 标准件 p130,减速器装拆,由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密
5、难于开盖。为此，常在箱盖凸缘的适当位置加工出12个螺孔，装入启箱用的圆柱端螺钉或平端螺钉，旋动启箱螺钉便可将箱盖顶起。启箱螺钉的大小可与凸缘联接螺栓相同。对于小型减速器也可不设启盖螺钉，拆卸减速器时用螺丝刀直接撬开箱盖。,一般选择M8、M10,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,8.轴承盖 非标准件，铸件 p77,减速器装拆,凸缘式：利用螺钉固定在箱体上，结构尺寸大，零件数目较多，但装拆和用于调整轴承轴向游隙比较方便；,嵌入式：轴承盖结构紧凑、重量轻，但只能用于沿轴承轴线剖分的箱体中。调整不方便。,透盖 闷盖,圆柱齿轮减速器如采用深沟球轴承时可选择凸缘式或
6、嵌入式轴承盖,圆锥圆柱齿轮减速器采用圆锥滚子轴承时一般最好选择凸缘式轴承盖,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,8.轴承盖 非标准，铸件 p77,减速器装拆,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,9.密封件 标准件， p156159，用于透盖。,减速器装拆,二、附件 （P18表3-2，P14-15图3-1、3-2，P33-35）,减速器装拆,9.套杯 非标准，铸件 p77 用于小锥齿轮轴的支承,三、润滑,1、齿轮润滑p19,v齿3m/s时，采用油润滑,v 齿2m/s时，采用脂润滑,(1)油润滑: 导油沟尺寸、位置 、形式
7、 p33,铣削加工,铸造加工,油润滑: 轴承盖上缺口的结构、作用；当da 较小（小于轴承外圈）时，为防止啮合区热油进入轴承，加装挡油板。,结构、位置 p30 Fig4-11,三、润滑,减速器装拆,脂润滑: 不需油沟；每个轴承均需安装挡油板。,结构、位置 p30 Fig4-10,三、润滑,减速器装拆,草图设计,确定箱体主要尺寸；轴的结构设计；选择轴承型号，计算寿命；校核轴的强度；校核键的强度。,一、要求,二、内容,画草图前，先看懂一个例图；在坐标纸上画一个视图俯视图。,草图设计,三、轴的初步设计,1. 材料: 45钢调质、齿轮轴则应与齿轮材料相同。,2. 估算,45钢调质：C=107118,（1
8、）按扭转强度估算：,（2）按经验类比估算：,3.安装联轴器 处轴的直径计算：,若dimin处有一个键槽应加大57,三、草图设计p25、p39,由 上 箱 体 造 型 确 定,P17表3-1,P24表4-1,箱体壁厚 8、10、12,地脚螺栓：M16、M20,轴承旁螺栓：M12、M16,两端螺栓：M10、M12,各段直径： 先确定轴承内经或轴端直径,各段长度：从轴承两端,三、草图设计p25、p39,P17表3-1,P24表4-1,箱体壁厚 8、10、12,地脚螺栓df =16或20,轴承旁螺栓d=12或16,两端螺栓d=10或12,各段直径： 先确定轴承内经或轴端直径,各段长度：从中间两端,20
9、左右,三、草图设计p25、p39,P17表3-1,P24表4-1,油润滑35 脂润滑812,箱体壁厚 8,地脚螺栓df =16或20,轴承旁螺栓d=12或16,两端螺栓d=10或12,各段直径： 先确定轴承内经或轴端直径,各段长度：从中间两端,20左右,p40,草图设计,五、初选轴承,特轻或轻系列中系列换其他类型轴承,1.类型选择,2.尺寸系列选择,最小寿命Lh1000012000h,圆柱齿轮减速器,圆锥圆柱齿轮减速器,可选深沟球轴承（6类）角接触球轴承（7类）圆锥滚子轴承（3类）,小锥齿轮轴安装在套杯中，为了安装方便一般应该选3类，其他轴也可选3类或7类,寿命要求在,六、轴的校核,草图设计,1. 按弯扭组合校核轴的强度（ 、 轴）。,2. 按安全系数法校核轴的强度（ 轴）。,要求：绘制弯矩、扭矩图。,七、键的选择与校核,草图设计,选择、校核所有的键。,八、联轴器的选择,可选用 弹性套柱销联轴器,弹性柱销联轴器,梅花形弹性联轴器,1.弹性套柱销联轴器,草图设计,2、弹性柱销联轴器,3、梅花形弹性联轴器,
