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1、已知一粘度计.D=100mm, d=98mm,l=200mm n=8r/s,T=0.4Nm.求油液的动力粘度.V=R=2.512m/sT=FfR Ff=8N Ff= Adu/dy,n,已知D=120mm,d=119.6mm,L=140mm, =0.065PA.s,v=0.5m/s 不计油压，求,已知3*10-5m2/s, =900kg/m3求？,例1 如图所示液压泵的吸油装置，通过油液的流量q=32L/min,吸油管直径d=20mm, ，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油液密度=900kg/m3 ，粘度=2010-6m2/s，不计压力损失，试求液压泵吸油口的真空度。,解：吸油管的流速为
2、：,油液在吸油管中的流动状态,Re=1700Recr=2000,层流 =2,- 截面 h1 =0，v1=0，p1=0,- 截面 h2=0.5m，v2=1.7m/s，p2=?，hw=0,得：,即液压泵吸油口的真空度为710-3MPa,列伯努力方程,例2：图 为文氏流量计，当水银柱压力计读数h=45mmHg时，不计动能修正系数和能量损失，求通过流量计的水流量。,解：取断面1-1，D1=200mm； 断面2-2，D2=100mm；以中心线为基准 0-0，于是，h1=h2=0，又按题意知1 = 2 =1。,于是，伯努力方程为,根据连续性方程：,即,将连续性方程代入伯努力方程整理得,由静压方程有：,所求
3、的流量为,=2.705103 （m3/s）=1620（L/min）,例1 如右图所示，液体在管内做连续流动，在截面II和 处的通流面积分别为A1和A2，测压管读数差为h，液体的密度为,若不考虑管路内的能量损失，求截面II和 处哪一处压力高？为什么?通过管路的流量q为多少?,解(1)比较截面- 和- 的压力，由图可见， - 截面的测压管读数比和- 截面的测压管读数高，这表明- 截面比- 截面的压力高。理由是：在密闭管内做稳定流动的理想液体的压力能、动能和位能的总和是一定的，并可互相转换。管道水平放置，位置头（位能）相等，所以各截面的动能与压力能互相转换， - 截面A1大于- 截面A2，即 - 截
4、面管道细，流速高，动能大，压力能小，而- 截面管道粗，流速低，动能小，压力能大， 所以- 截面的压力比- 截面的压力高。,例2 如图所示液压泵的吸油装置，通过油液的流量q=32L/min,吸油管直径d=20mm, ，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油液密度=900kg/m3 ，粘度=2010-6m2/s，不计压力损失，试求液压泵吸油口的真空度。,解：吸油管的流速为：,油液在吸油管中的流动状态,Re=1700Recr=2000,层流 =2,- 截面 h1 =0，v1=0，p1=0,- 截面 h2=0.5m，v2=1.7m/s，p2=?，hw=0,得：,即液压泵吸油口的真空度为710-3M
5、Pa,列伯努力方程,例3：图 为文氏流量计，当水银柱压力计读数h=45mmHg时，不计动能修正系数和能量损失，求通过流量计的水流量。,解：取断面1-1，D1=200mm； 断面2-2，D2=100mm；以中心线为基准 0-0，于是，h1=h2=0，又按题意知1 = 2 =1。,于是，伯努力方程为,根据连续性方程：,即,将连续性方程代入伯努力方程整理得,由静压方程有：,所求的流量为,=2.705103 （m3/s）=1620（L/min）,例1 某液压马达排量qM 250mL/r ，入口压力为9.8MPa，出口压力为0.49MPa，其总效率M0.9 ，容积轻率VM0.92，当输人流量QM为22L
6、min时，求液压马达输出转矩和转速各为多少?,解：液压马达的理论流量QtM=QMVM =220.92L/min=20.24L/min液压马达的实际转速液压马达的进出口压力差pM=9.8-0.49=9.31MPa液压马达的输出转矩,例2 已知液压泵输出油压ppl0MPa，泵的机械效率m 0.95，容积效率VP 0.9，排量qp10mL/r，转速nP1500rmin ；液压马达的排量qM 10mL/r ，机械效率mM 0.95，容积效率VM 0.9，求液压泵的输出功率、拖动液压泵的电动机功率、液压马达输出转速、液压马达输出转矩和功率各为多少?,解：(1)液压泵的输出功率 1)液压泵的输出流量QP=
7、qPnVP=1010-3 1500 0.9L/min=13.5L/min 2)输出功率(2)电动机功率,(3)液压马达的输出转速 不计管路中的流量损失，液压马达的输入流量等于液压泵的输出流量，所以液压马达的理论流量： QtM=QP VM =13.50.9L/min=12.15L/min液压马达转速(4)液压马达的输出转矩(5)液压马达的输出功率PM=PiMM =PmMVM =2.250.95 0.9kW=1.92kW,例3 如图所示，已知变量泵最大排量qpmax160mL/r，转速nP1000rmin，机械效率mp0.9，总效率p0.855，液压马达的排量qM140mL/r，机械效率mM0.9
8、，总效率M0.8，系统的最大允许压力p8.5MPa，不计管路损失。求液压马达转速nM是多少?在该转速下，液压马达的输出转矩是多少?驱动泵所需的转矩和功率是多少?,解：(1)液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量,液压马达的容积效率液压马达的转速,液压马达输出的转矩(2)驱动液压泵所需的功率和转矩 1)驱动液压泵所需的功率2)驱动液压泵的转矩,例4 某液压泵的额定流量QH32Lmin，额定压力pH2.5MPa，额定转速nH1450rmin，泵的机械效率H0.85。由实验测得，当泵的出口压力近似为零时，其流量Qt35.6Lmin。求该泵的容积效率和总效率是多少?如果在额定压力下泵的转速为500rmi
9、n时，估算泵的流量为多少?该转速下泵的容积效率为多少?两种转速下，泵的驱动功率又是多少?,解:(1)泵的容积效率和总效率 液压泵出口压力为零时的流量为理论流量，即Qt 35.6Lmin。 液压泵的容积效率,液压泵的总效率,(2)液压泵的流量和容积效率 液压泵的排量,于是液压泵的额定转速nH500rmin时，其理论流量 qt=VnH=0.025500L/min=12.5L/min 因为额定压力不变，所以液压泵的容积效率不变， 故液压泵的输出流量 QH= QtV =12.50.9L/min=11.25L/min (3)液压泵的驱动功率 nH1450r min时，液压泵的驱动功率nH500rmin时
10、，液压泵的驱动功率,例1 下图为两缸并联液压系统，已知活塞A重8kN，活塞B重4kN，两缸无杆腔活塞面积均为100cm，溢流阀调整压力为1.5MPa，泵输出流量为5Lmin。试分析两缸是否同时运动?计算两缸活塞的运动速度和液压泵的工作压力?说明溢流阀的调整压力是否合理?若溢流阀的调整压力为0.6MPa，系统将是怎样的工作状态?,解：(1)两缸活塞运动情况 由于液压系统的压力取决于外负载，因此可求出A、B两缸活塞上升所需工作压力为：,活塞B,由于A、B两缸所需工作压力不同，B缸压力小于A缸压力大故B缸活塞先动，当活塞运动到终点，系统压力升高到p A值(即0.8MPa)时，A缸活塞才动。由此可见，
11、两缸活塞的运动状况是：B缸活塞先动，A缸活塞后动，两活塞不可能同时运动。,pA=GA/A=8000/(100 10-4)Pa=0.8MPa,pB=GA/A=4000/(100 10-4)Pa=0.4MPa,活塞A,(2)两活塞的运动速度和液压泵的工作压力活塞B运动时活塞A不运动，此时液压泵输出流量(不汁损失)全部进入液压缸B ，因此活塞B的运动速度 vB=Q/A=510-3/(100 10-4)m/min=0.5m/min,活塞A的运动速度 vA=0,此时液压泵的工作压力：pP=pB=0.4MPa,活塞B运动到终点，系统压力继续升高，当升高至p A0.8MPa时，活塞A运动，这时液压泵输出流量
12、全部进入液压缸A，活塞A的运动速度和液压泵的输出压力： vA=Q/A=510-3/(100 10-4)m/min=0.5m/min,活塞B的运动速度 vB=0 此时液压泵的工作压力： pA =pB =0.8MPa,(3)系统的工作状态 由于溢流阀的调整压力p P 1.5MPa，高于A、B两缸的工作压力，因此保证了液压泵输出流量能够分别进入A和B两缸，使A和B两缸活塞能够运动，当液压缸A的活塞运动到终点时，系统压力继续升高，直至打开溢流阀，液压泵输出流量通过溢流阀流回油箱，液压泵的压力稳定在溢流阀的调整压力，即p P 15MPa若溢流阀的调整压力p P 0. 6MPa，由于B缸压力p B 0.4
13、MPa， 低于p P0. 6MPa， 所以B缸能正常工作。然而，由于A缸压力p A 0.8MPa ，高于p P调定值，因此当B缸活塞运动到终点，系统压力继续升高至p P 0.6MPa时，溢流阀打开，液压泵输出流量通过溢流阀流回油箱，此时液压泵的压力稳定在p P 0. 6MPa的调定压力，不会再升高，所以A缸中活塞因压力不足不能运动。,作业: 1.图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积 A1=100cm2,有杆腔面积A2=80cm2,缸1输入压力p1=0.9MPa,输入 Q1=12L/min,不计损失和泄漏,试求: 1)两缸承受相同负载时(F1=F2),负载和速度各为多少? 2)缸
14、1不受负载时,缸2能承受多少负载? 3)缸2不受负载时,缸1能承受多少负载?2差动连接液压缸,无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积A2=40cm2, 输入压力p=2MPa,输入流量Q=40L/min,不计损失和泄漏,试求:1)液压缸能产生最大推力: 2)差动快进时管内流速为4m/s,进油管径为多少.,2差动连接液压缸,无杆腔面积A1=100cm2,有杆腔面积A2=40cm2, 输入压力p=2MPa,输入流量Q=40L/min,不计损失和泄漏,试求:1)液压缸能产生最大推力: 2)差动快进时管内流速为4m/s,进油管径为多少.,电磁铁调度顺序表,(2)组成该回路的基本回路 ： 换向回路 出口节流调速回路 快速运动回路 速度换接回路。,电磁铁调度顺序表,电磁铁调度顺序表,电磁铁调度顺序表,
