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1、电气控制系统实训 ( 二) 学生姓名 ：何大岩同组人员姓名：王思琪、张强、魏鹏、张杰、史瀚良所在系院：自动化工程系所在班级：楼宇智能化一班学号： 2201220308 适者生存我们既然选择了远方，便只顾风雨兼程！实验一三相交流异步电机正反转实验一实验目的1熟悉 M04 三相交流异步电机的实际结构，工作原理、基本特性。2掌握简单的电机正反转。二实验设备序号名称型号与规格数量备注1 三相交流电源220V 2 三相鼠笼式异步电动机DJ24 1 3 交流接触器1 D61-2 4 按钮2 D61-2 5 热继电器D9305d 1 D61-2 6 交流电压表0500V 7 万用电表自备8 改刀4 自备三实
2、验内容一、利用M04 三相交流异步电机接成Y 形做一个简单的电机正反转：在实验柜的下面，不能 用 直 流 电 机 来 做。 若使 用M09 三 相 交流 异步 绕 组 电 机 来 做 ，也 必须 接 成Y 形（MO4/M09 电机不能直接接成形，要外加设备）。1、M04 电机接成Y 形，则用导线将对称端子依次连接即可，即红黄，黄绿，绿红，必须如此接线才能接成对称绕组，否则会出现过流报警。2、用三根导线与实验台上左下角的三相电U、V、W 相接，另一端随意与M04 电机的三相 A、B、 C 相连。3、将左下角的黑色总电源闸推上，再将闭合按钮按下，此时电机应该正转。4、人为改变三相电机的任意两相接线
3、对调，则电机应该反转。二、利用M09 交流绕组电机接成Y 形做一个简单的电机正反转：接线图同上1、先将M09 电机的三端绕组依次短接：上右侧的红接下右侧红，下右侧红接下左侧红，黑色不管，也可以接地，必须如此接。2、M09 电机接成Y 形：其中三端X、Y、Z 依次短接，另三端A、 B、C 接实验台左下角的 U、V、W 三相电。3、将实验室配电柜的电推上，实验台后侧的插头插上，实验台左下角的总电源（带漏电保护功能的闸推上） ，绿色按钮按下，此时电机旋转，则电压有示数。若旋动左下方的黑色旋钮，则电机转速会变化，但不能给电压过高，因为电机是有额定电压的。4、任意更换三相电的两相，电机反转。三、利用继电
4、接触控制系统做一个简单的电机点动正反转：利用M09 三相交流异步绕组电机来做。1、先将M09 电机的三端绕组依次短接：上右侧的红接下右侧红，下右侧红接下左侧红，黑色不管，也可以接地。2、M09 电机接成星形：其中三端X、Y、Z 依次短接。3、三相电U、V、W 分别接交流接触器KM 的三个主触点（辅助触点不行），主触点出来的三根线接M09 电机的三相ABC 。4、任意三相电的一相接线圈的一端，线圈出来的另一端接按钮SB（常开触点） ，按钮的另一端出来接三相电的地（黑色插孔），此时电机得到的是线电压220V（也可以将按钮的出来的另一端接三相电的U、V、W 任一相，此时电机得到的是相电压380V）5
5、、将实验室配电柜的电推上，实验台后侧的插头插上，实验台左下角的总电源（带漏电保护功能的闸推上） ，绿色按钮按下，此时电机不旋转，是因为线圈KM 未吸合。若按下常开按钮后，电机仍未旋转，说明电压过低，线圈的吸合力不够，此时可以旋动左下方的黑色旋钮将电机升高，看电机是否旋转。6、任意更换三相电的两相，电机反转。四实验报告实验结束后，按实验报告编写的格式和要求写出实验报告和实验体会。实验二三相交流异步电机的自锁实验一实验目的1熟悉 M09 三相交流异步电机的实际结构，工作原理、基本特性。2掌握电机的起保停，即电机的自锁。二实验设备序号名称型号与规格数量备注1 三相交流电源220V 2 三相鼠笼式异步
6、电动机DJ24 1 3 交流接触器1 D61-2 4 按钮2 D61-2 5 热继电器D9305d 1 D61-2 6 交流电压表0500V 7 万用电表自备8 改刀4 自备三实验内容一、电机的起保停，即电机的自锁：利用M09 三相交流异步绕组电机来做，接线如下。此时的控制电路必须接三相电中的任意两相之间，而不能接任意一相和大地之间，否则会造成过流现象。此处的常闭按钮可以利用实验台的SQ来实现。二、时间原则的电机的顺序起动：93208 实验室只有5-8 号实验台可以做此实验，因为1-4号实验台没有时间继电器，但8 号实验台接触器已经损坏，接线如下：93208 无法做电机互锁，因为1-4 号实验
7、台接触器数量不够，5-8 号实验台按钮数量不够。四实验报告实验报告结束后，按实验报告编写的格式和要求写出实验报告和实验体会。实验三三相鼠笼式异步电动机点动一实验目的1熟悉 M04 三相交流异步电机的实际结构，工作原理、基本特性。2掌握简单的电机点动。二实验原理1. 继电接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电接触控制。交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统铁心、吸引线圈和短路环。(2) 触头系统主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（
8、常闭）两类。(3) 消弧系统在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。(4) 接线端子，反作用弹簧等。2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动
9、断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指
10、标是整定电流值，即电流超过此值的20时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。5. 在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。接触器线圈的电压等级通常有220V和380V等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与噪声。三实验设备序号名称型号与规格数量备注1 三相交流电源220V 2 三相鼠笼式异
11、步电动机DJ24 1 3 交流接触器1 D61-2 4 按钮2 D61-2 5 热继电器D9305d 1 D61-2 6 交流电压表0500V 7 万用电表自备四实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表档检查各电器线圈、触头是否完好。鼠笼机接成接法；实验线路电源端接三相自耦调压器输出端 U、V、W ，供电线电压为220V。1.点动控制按图 1-1 点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从220v三相交流电源的输出端U、V、 W 开始，经接触器KM 的主触头，热继电器FR的热元件到电动机M 的三个线端 A、B、C，用导线按顺序串联起来。主电
12、路连接完整无误后，再连接控制电路，即从220V三相交流电源某输出端( 如V)开始，经过常开按钮SB1 、接触器 KM 的线圈、热继电器FR的常闭触头到三相交流电源另一输出端( 如W)。显然这是对接触器KM 线圈供电的电路。图1-1 接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。(1) 开启控制屏电源总开关，按启动按钮，调节调压器输出，使输出线电压为220V。(2) 按起动按钮 SB1 ，对电动机 M 进行点动操作，比较按下SB1 与松开 SB1电动机和接触器的运行情况。（3）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路三相交流电源。2. 自锁控制电路按图 1-2 所示自锁线路进行接线，它与图1-1
13、 的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮 SB2 ，同时在 SB1 上并联 1只接触器 KM 的常开触头，它起自锁作用。M 3FRKMKMSB1Q1FU220VFRABCM 3FRKMKMQ1FU220VFRABCSB1SB2KM图1-2 接好线路经指导教师检查后，方可进行通电操作。(1) 按控制屏启动按钮，接通220V 三相交流电源。(1) 按起动按钮 SB1 ，松手后观察电动机M 是否继续运转。按停止按钮 SB2，松手后观察电动机M 是否停止运转。(4) 按控制屏停止按钮，切断实验线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM ，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。从而验
14、证自锁触头的作用。实验完毕，将自耦调压器调回零位，按控制屏停止按钮，切断实验线路的三相交流电源。 五实验注意事项1. 接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。2. 操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。3. 通电观察继电器动作情况时, 要注意安全 , 防止碰触带电部位。实验四、三相异步电动机的延时控制及顺序控制一、实验目的1、观察时间继电器在电机控制中的作用。2、练习连接简单的延时控制线路及操作。3、练习自拟三相异步电动机顺序控制电路。二、实验线路图与原理说明在实际生产过程中，对异步电动机的控制经常会提出很多要求，
15、除自锁、互锁、等环节的控制外，顺序控制环节也是其中重要的一种。例如，有时要求几台电机配合工作或一台电动机有规律地完成多个动作，按照这些要求实现的控制叫做延时控制（顺序控制） 。延时控制线路如图1 所示。在线路中有两台异步电动机，而用两只交流接触器 KM1、KM2来控制其转动。当按下SB2按钮，KM1的线圈加电，常开触头闭合，第一台电动机开始转动；同时时间继电器KT 加电。经过一段时间后，KT 的触头闭合， KM2的线圈加电，常开触头闭合，第二台电动机也开始转动即延时控制。当按下 SB1时两台电动机同时停止转动。A B 图 1 三、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 三相交流电源220V 2
16、三相鼠笼式异步电动机DJ24 1 3 交流接触器1 D61-2 4 按钮2 D61-2 5 热继电器D9305d 1 D61-2 6 交流电压表0500V 7 万用电表自备8 改刀4 自备四、实验任务和步骤1、 观察时间继电器的型号、构造、研究其动作原理。2、 异步电动机启动后自动停车控制按图 2 接线。接通电源，按下启动按钮SB1，观察电动机是否自动停车，研究时间继电器在线路中的作用。3、 异步电动机延时启动控制按图 1 接线，然后接通电源，按下启动按钮，当第一台电动机启动后，观察是经过一段时间第二台电机才开始转动，掌握延时控制的原理。4、二台电机同时开始转动自拟连接二台电机同时开始转动，经过一段时间，其中一台自动停车。5、 顺序控制按图 3 控制线路接线，即可实现两台电机的顺序控制。A B 图 2 A
