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1、深度解析电动自行车电机技术 什么叫电机？答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部 件。 什么叫绕组？ 答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。 当电枢绕组在 电机的磁场中旋转都会产生电动势。 什么叫磁场？ 答： 在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的 范围。 什么叫磁场强度？ 答：定义载有1 安培电流的无限长导线在距离导线1/2 米远处的磁场强度为1 A/m （安培 / 米，国际单位制SI ）；在 CGS 单位制（厘米- 克 - 秒）中， 为纪念奥斯特对电磁学的贡献， 定义载有1 安培电流的无限长导线在距离导线 0.2 厘米远处的磁
2、场强度为10e （奥斯特），10e=1/4.103/m ，磁场强度通常 用 H 表示。 什么叫安培定则？ 答：用右手握住导线， 让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指 所指的方向就是磁感线的环绕方向。 什么叫磁通？ 答：磁通又叫磁通量： 设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面，磁场的磁 感应强度为B ，平面的面积为S ，我们定义磁感应强度B 与面积 S 的乘积， 叫做穿过这个面的磁通量。 什么是定子？ 答：有刷或无刷电机工作时不转的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫 做定子，此种电机可以叫做内定子电机。 什么是转子？ 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿
3、电机的外壳叫做 转子，此种电机可以叫外转子电机。 什么叫碳刷？ 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候， 将电能通过转相器输送给 线圈，由于其主要的成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并 清理积碳。 什么是刷握？ 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。 什么是换相器？ 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金 属交替接触电刷的正负极， 实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电 机线圈的换相。 什么是相序？ 答：无刷电机线圈的排列顺序。 什么是磁钢？ 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁錋稀土磁钢。 什么叫
4、电动势？ 答：由电机的转子切割磁力线而产生， 其方向与外加电源相反， 故称为反电动势。 什么是有刷电机？ 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变 化是靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分为高速有 刷电机和低速有刷电机。 有刷电机和无刷电机有很多区别，从字上可以看出有刷 电机有碳刷，无刷电机没有碳刷 什么是低速有刷电机？有何特点？ 答：在电动车行业中， 低速有刷电机是指轮毂式低速大转矩无齿轮传动有刷直流 电动机，电机定转子相对转速就是车轮的转速。定子上的磁钢为57 对，转子 电枢的槽数为3957 个。由于电枢绕组固定在轮子外壳内，借助转动的外
5、壳， 热量容易散发。转动的外壳又编织着36 根辐条，更有利热的传导。 有刷有齿电机的特点？ 答：有刷电机中因为有电刷，其主要隐患就是“ 电刷磨损 ” ，用户应该注意到有刷 电机又分为有齿和无齿两种。 目前许多厂家选用有刷有齿电机，它是一种高速电 机，所谓“ 有齿” 就是通过齿轮减速机构，将电机转速调低（因国标规定电动车时 速不得超过20 公里，故电机转速应在170 转 / 每分钟左右）。由于是高速电 机通过齿轮减速， 其特点是启动时骑行者感觉动力强劲，而且爬坡能力较强。 但 是电动轮毂是封闭的， 只是在出厂前加注了润滑剂，用户很难进行日常保养， 而 且齿轮本身也有机械磨损，一年左右因润滑不足导
6、致齿轮磨损加剧，噪音增大， 使用时电流也增大，影响电机和电池寿命。 什么是无刷电机？ 由于控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机里面线圈电流方向的交替变 化。无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。 电机如何实现换相? 答：无刷或有刷电机在转动时， 电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达 到电机能连续转动。 有刷电机的换相靠换相器和电刷共同完成，无刷电机靠控制 器来完成。 什么是缺相？ 答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。 缺相分主相位缺相 和霍尔缺相。 表现为电机抖动不能工作， 或转动无力且噪音大。 控制器在缺相状 态下工作是很容易烧毁的。 电机常见的种类有哪几种
7、？ 答：常见的电机有： 有刷有齿轮毂电机、 有刷无齿轮毂电机、 无刷有齿轮毂电机、 无刷无齿轮毂电机、侧挂电机等。 从电机的种类上怎么区分是高低速电机？ 答： A 有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机； B 有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。 电机的功率是怎么定义的？ 答：电机的功率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。 为什么要选择电机的功率？选择电机功率的意义何在？ 答：电机额定功率的选择是一个很重要很复杂的问题。负载时， 如果电机额定功 率过大，电机就经常处于轻载运行， 电机本身的容量得不到充分的发挥，变成 “ 大 马拉小车 ” ，同时电机运行效率低、性能
8、不好，都会增加运行费用。反过来，电 机额定功率要求得小，那便是“ 小马拉大车 ” ，电机电流超过额定电流，电机内耗 损加大，效率低时小事，重要的是影响电机的寿命，即使过载不多，电机的寿命 也会减少较多；过载较多，会破坏电机绝缘材料的绝缘性能甚至烧毁。当然，电 机额定功率小，可能根本就拖动不了负载，会使电机长时间处 于启动状态而过热损坏。所以应该严格按照电动车运行情况选定电机的额定功 率。 一般直流无刷电机为什么要有三个霍尔？ 答：简要的说， 直流无刷电机为了能转动， 必须使定子线圈的磁场和转子永久磁 体的磁场之间始终存在一定的角度。 转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的 过程，为了使二者磁场
9、存在角度， 到一定的程度后， 定子线圈的磁场方向必须改 变。那么怎么知道要改变定子磁场的方向了呢？那就靠那三个霍尔了。可以认为 那三个霍尔肩负着告诉控制器何时改变电流方向的任务。 无刷电机霍尔的耗电量大致范围是多少？ 答：无刷电机霍尔的耗电量大致范围是6m A-20m A 不等。 一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？ 答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25 度以上时，表明电机的温升已经超 出了正常的范围， 一般电机温升应该在20 度以下。一般电机线圈是由漆包线绕而成，而漆包线在温度高于150 度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成 线圈短路。当线圈温度在150
10、度以上时电机外壳所表现出的温度在100 度左 右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100 度。 电机的温度应在20 摄氏度以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20 摄氏度，但电机发热超过20 摄氏度的原因是什么？ 答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁 钢退磁或电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。 什么原因导致电机会发热？这是一个怎样的过程？ 答：电机负载运行时电机内有功率损耗，最终都将变成热能， 这就会使电机温度 升高，超过了周围环境温度。 电机温度比环境温度高出的值称为升温。一旦有了 升温，电机就要向周围散热；温度越高、
11、散热越快。当电机单位时间发出的热量 等于散出的热量时， 电机温度不再增加， 而保持着一个稳定不变的温度，即处于 发热与散热平衡的状态。 一般点击允许温升是多少？电机的温升对电机中的哪个部分影响最大？是怎么 定义的？ 答：电机负载运行时， 从尽量发挥它的作用出发， 所带负载即输出功率越大越好 （若不考虑机械强度）。但是输出功率越大、损耗功率越大，温度越高。我们知 道，电机内耐温最薄弱的东西是绝缘材料，如漆包线。绝缘材料耐温有个限度， 在这个限度内，绝缘材料的物理、化学、机械、电气等各方面性能都很稳定，其 工作寿命一般约为20 年。超过这个限度， 绝缘材料的寿命就急剧缩短，甚至会 烧毁。这个温度限
12、度，称为绝缘材料的允许温度。绝缘材料的允许温度，就是电 机的允许温度；绝缘材料的寿命，一般就是电机的寿命。环境温度随时间、地点而异，设计电机时规定取40 摄氏度为我国标准环境温度。 因此绝缘材料或电机的允许温度减去40 摄氏度即为允许温升， 不同绝缘材料的 允许温度是不一样的，按照允许温度的高低，电机常用的绝缘材料为A 、 E 、 B 、 F 、 H 五种。按环境温度为40 摄氏度计算，这五种绝缘材料及其允许 温度和允许温升如下表所示：等 级绝缘材料允许温度 允许温升A经过浸渍处理的棉、丝、纸板、木材等，普通绝缘漆10565E环氧树脂、聚脂薄膜、青壳纸，三酸纤维，高度绝缘 漆12080B用提高
13、了耐热性能的有机漆作粘合剂的云母、石棉、 和玻璃纤维组合物13090F用耐热优良的环氧树脂粘合或浸渍的云母、石棉和玻 璃纤维组合物155115H用硅有树脂粘合或浸渍的云母、石棉或玻璃纤维组合 物，硅有橡胶180140 怎样测量无刷电机的相角？答：接通控制器电源， 由控制器给霍尔元件供电， 就可以检测到无刷电机的相角 了。方法如下：用万能表的+20V 直流电压档，并将红表笔接+5V 线，黑笔分 别测量三个引线的高低电压，按60 度及 120 度电机的换相表对照即可。 为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起 来？为什么直流无刷会有倒相序之说？ 答：一般来说直流无刷电机
14、在实际运动中是这样一个过程：电机转动- 转子 磁场方向改变- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到60 度电角度时- - 霍尔信号改变- 相线电流方向改变- 定子磁场向前跨越60 度电角度 - 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为120 度电角度- 电机继续转动。这 样我们就明白了， 霍尔有六种正确的状态。 当特定的霍尔告诉控制器时，控制器 就有特定的相线输出状态。 所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子 的电角度始终按一个方向以60 度电角度步进。 如果 60 度的无刷控制器用在120 度的无刷电机上会有什么状况？反之又如 何？ 答：都会倒至缺相现象， 不能正常转动； 但捷能所采用的控制
15、器是一种智能型无 刷控制器能够自动识别60 度电机或120 度电机，从而可以兼容适配二种电机， 使得维修更换更加方便。 直流无刷控制器和直流无刷电机怎样能倒出正确的相序？ 答：第一步要保证霍尔线的电源线和地线与控制器上相对应的线插好，而三个电 机霍尔线与三个电机线对控制器的接法共有36 种， 最简单而笨的方法是每种状 态逐一试验。换接时可以不断电进行，但一定要仔细，也要有一定的次序。要注 意每次拧转不要太大， 如果电机转动不顺利， 则这种状态就是不对的， 转把拧的 太大就有损控制器， 如果出现反转的情况， 在知道控制器的相序的情况下就是把 控制器霍尔线a 、 c 互换，点击线A 相与 B 相互
16、换，即可倒为正转。最后 验证接得正确方法是大电流运转时正常。 如何用 120 度无刷控制器控制60 度电机？ 答：在无刷电机霍尔信号线b 相与控制器采样信号线之间加方向线路即可。 有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？ 答： A. 高速电机有超越离合器，往一个方向转轻松，往另一个方向转费尽；低 速电机双向转斗一样轻松。 B. 高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易 凭耳朵识别。 什么是电机的额定运行状态？ 答：在电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就称为额定运行状态， 在额定运行状态下工作，电机能可靠的运行，并具有最好的综合性能。 电机的额定转矩是怎么计算出来的？ 答：点击轴上输出的额定转矩可以用T2n 表示，其大小是输出的机械功率额定值除以转交速度的额定值， 即 T2n=Pn 其中 Pn 的单位为W 、 Nn 的单位为 r/min 、 T2n 单位是 N.M, 如果 PNM 单位用 KN ，系数 9.55 改为 9550
