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1、1,第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology,2,柔性制造技术（FMTFlexible Manufacturing Technology）是自动化制造系统的基本单元技术。主要用于多品种小批量或变批量生产，对各种不同形状的加工对象进行有效地且适应性地转化为成品，是集数控技术、计算机技术、机器人技术、现代管理技术为一体的现代制造技术。具有先进性，柔性化、自动化、效率高的制造技术。柔性指制造系统能够适应产品变化的能力。,4.4.1 FMS的定义与特征,3,由一个传输系统联接起来的一些设备(通常是具有自动换刀装置的加工中心机床)组成，传输装置把工件
2、放在托盘或其他联接装置上送到各加工设备，加工设备和传输系统在中央计算机控制下，使工件加工准确、迅速和自动化。,美国国家标准局定义：,日本国际贸易与工业部定义：,北京机械工业自动化研究所 定义：,4.4.1 FMS的定义与特征,由2台或更多NC机床组成的系统，这些机床与自动物料管理设备一一连接，在计算机或类似设备控制下完成自动加工或处理操作，从而可加工多个不同形状和尺寸的工件。,将自动化生产系统从少品种大批量生产型转向多品种生产型的柔性化系统。,4,柔性制造系统（FMS）是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅
3、速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。柔性制造系统是柔性制造技术的主要应用形式。,4.4.1 FMS的定义与特征,5,4.4.2 柔性制造系统的组成,6,7,高柔性 高效率 高度自动化,柔性制造系统是利用计算机控制系统和物料输送系统，把若干台设备联系起来，形成没有固定加工顺序和节拍的自动化制造系统。它在加工完一批某种工件后，能在不停机调整的情况下，自动地向另一种工件转换。其主要特征是：,4.4.1 FMS的定义与特征,设备柔性、工艺柔性、产品柔性、工序柔性、运行柔性、批量柔性、扩展柔性、生产柔性。FMS正是将“柔性”和“自动”两者结合。,8,柔性制造系统组成,9,4.4.2 柔性制造系统的分
4、类,柔性制造单元（FMC）,这是一种简单的柔性制造系统，通常由加工中心（MC）与自动交换工件（托盘站和工件交换台）的装置所组成，同时数控系统还增加了自动检测与工况自动监控等功能。图4-31所示为一柔性制造单元的示意图。,图4-31 柔性制造单元,10,4.4.2 柔性制造系统的分类,柔性制造系统（FMS）,较大的柔性制造系统有两个以上柔性制造单元或多台数控机床、加工中心组成，并用一个物料输送系统将机床联系起来。工件被装在夹具和托盘上，自动的按加工顺序在机床间逐个输送。,柔性生产线（FTL）,在零件生产批量较大而品种较少的情况下，柔性制造系统的机床可以完全按照工件加工顺序排列成生产线的形式，这种
5、生产线与传统的刚性生产线的不同之处在于能同时或依次加工少量不同的零件。当零件更换时，其生产节拍可作相应的调整。各机床的主轴箱也可自动进行调整。这种生产线称为柔性生产线。,11,4.4.3 柔性制造系统的特点与应用,12,4.4.3 柔性制造系统的特点与应用,FMS特点,以GT为基础 ,具有较大柔性 ,高度自动化 ,控制与管理相结合可自动实现系统内的计划、调度,13,FMS 对机床的要求,1 工序集中 2 控制功能强、柔性好 3 具有通信接口 4 高刚度、高精度、高速度 5 其它要求a) 使用经济性好b) 操作性、可靠性、维修性好c) 自保护性、自维护性好d) 对环境的适应性与保护性好e) 技术
6、资料齐全，机床上的各种显示、标记等清楚，机床外形、颜色美观且与系统协调。,4.4.4 FMS的加工系统,14,FMS 加工系统的配置,FMS的加工对象 1) 棱柱体类（包括箱体形、平板形） 2) 回转体类（长轴形、盘套形） 对加工系统而言，通常用于加工棱柱体类工件的FMS由立、卧式加工中心，数控组合机床（数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等）和托盘交换器等构成；用于加工回转体类工件的FMS由数控车床、车削中心、数控组合机床和上下料机械手或机器人及棒料输送装置等构成。,当所选定零件组的全部工序可以被一种机床独立完成时，FMS可以只配置数量足够的相同型号机床，这些机床之间是可以相
7、互代替的。,1 互替式（并联） 2 互补式（串联） 3.混合式（并串联）,当所选定零件组的全部工序不能被一种机床独立完成时，FMS需要配置几种不同型号的机床，各自完成特定的工作，这些机床之间是互相补充的，不能相互替代。,4.4.4 FMS的加工系统,15,机床配置形式与特征比较,说明：这些配置主要取决于机床功能、FMS的物料流和信息流，而并非取决于加工设备的物理布局。,4.4.4 FMS的加工系统,16,加工系统中常用的加工设备,常见加工中心的分类 按工艺用途可分为镗铣加工中心、 车削加工中心、钻削加工中心、攻螺纹加工中心及磨削加工中心等。 按主轴在加工时的空间位置可分为立式加工中心、卧式加工
8、中心、立卧两用（也称万能、五面体、复合）加工中心。,镗铣加工中心与普通数控镗床和数控铣床的区别之处，主要在于它附有刀库和自动换刀装置。,加工中心 （镗铣加工中心）,卧式加工中心,4.4.4 FMS的加工系统,17,加工中心刀库,加工中心的刀库有链式、盘式和转塔式等基本类型。,4.4.4 FMS的加工系统,18,双臂式机械手,从刀库中挑选所需刀具的方法有： 顺序选择法 刀座编码法 刀具编码法 刀具刀座跟踪记忆法,常用双臂式机械手的手爪结构形式有钩手、抱手、伸缩手和叉手,4.4.4 FMS的加工系统,19,换料装置,加工中心中最为常见的换料装置是托盘交换器（Automatic Pal1et Cha
9、ngerAPC），它不仅是加工系统与物流系统间的工件输送接口，也起物流系统工件缓冲站的作用。托盘交换器按其运动方式有回转式和往复式两种。,4.4.4 FMS的加工系统,20,物流是FMS中物料流动的总称。在FMS中流动的物料主要有工件、刀具、夹具、切屑及切削液。物流系统主要由输送装置、交换装置、缓冲装置和存储装置等组成。,FMS物流系统对输送装置的要求 1)通用性 2)变更性 3)扩展性 4)灵活性 5)可靠性 6)安全性,4.4.4 FMS的物流系统,21,工件装卸站,托盘缓冲站,自动化仓库, 存储设备,4.4.4 FMS的物流系统,22,又称立体仓库或自动化仓库系统（Automated S
10、torage and Retrieva1 System一ASRS），由高层料架 、堆垛机、控制计算机和物料识别装置等组成。具有自动化程度高、料位空间尺寸和额定存放重量大、料位总数可根据实际需求扩展、占地面积小等优点。, 自动仓库（图4-7）,4.4.4 FMS的物流系统,23, 传输装置,4.4.4 FMS的物流系统,24,输送装置（1） 输送带,1 输送带 输送带分为动力型和无动力型； 从结构方式上有辊式、链式、带式之分； 从空间位置和输送物料的方式上又有台式和悬挂式之分。,辊式 链式 带式,4.4.4 FMS的物流系统,25,输送装置（2） 有轨小车,2 自动小车 1)有轨小车-地面有轨小
11、车和高架有轨小车所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。,4.4.4 FMS的物流系统,26,输送装置（3）无轨小车,2)无轨小车 自动导向小车（AGV Automatic Guided Vehicle）无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。,4.4.4 FMS的物流系统,27,小车上有托盘交换台3，工作台1与托盘2由交换台推上机床的工作台进行加工，加工好的工件连同托盘拉回到小车的交换台上，送装卸工位，由人工卸下并装上新的待加工工件。小车的行车路线常用电缆或光电引导。,4.4.4 FMS的物流系统,
12、28,沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带（铝带或尼龙带），小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。,光学引导方式原理（图4-9）,4.4.4 FMS的物流系统,29, 切屑处理系统,4.4.4 FMS的物流系统,30,4.4.5 FMS的控制与管理, 工厂计算机：制定、修改、更新生产（作业）计划；对中央计算机和物流计算机进行控制。, 单元控制器：监视与控制机床加工、检测、上下料 , 物流计算机：根据工厂计算机制定的作业计划对自动仓库、堆垛机、缓冲站、运输小车等进行监视与控制。, 中央计算机：根据工厂计算机制定的作业计划对各加工单元进行监视与控制。, 信息传输网络：在控制计算机与单元控制器之间进行信息传递。,计算机控制系统,FMS的控制与管理系统，是实现FMS加工过程中的物料流动过程的控制、协调、调度、监测和管理的信息流系统。,31,4.4.5 FMS的控制与管理,32,FMS实例,
