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解：n = 4 、PL= 6 、 PH= 0,F = 3n2PLPH= 34260= 0,F = 3n2PLPH= 35270= 1,解：n = 5 、PL= 7 、 PH= 0,例1.4 计算SSPU窗户开闭机构的自由度。,解：n = 5 、PL= 7 、PH= 0,F = 3n2PLPH= 35270= 1,例1.5 计算图示机构的自由度。,解：A、B、D、E 为复合铰链F = 3n2PLPH= 372100= 1,例1.6 计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）,局部自由度：C 虚约束：D（E ）,F = 3n - 2PL - PH= 33 - 23 - 2 = 1,复合铰链：C,F = 3n - 2PL - PH= 35 - 27 - 0 = 1,局部自由度：B、C 虚约束：E（F ）,F = 3n2PLPH= 33232= 1,复合铰链：D 局部自由度：H 虚约束：F（G ）,F = 3n2PLPH= 382111 = 1,提高题：求机构自由度。（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明）,复合铰链：J 局部自由度：D 虚约束：M（N ）,F =3n -2PL-PH = 39 -212 - 2 = 1,
