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1、可编程控制器（PLC）应用技术 课程教学课件,陈经艳 工业自动化系,能力目标： 1、能正确进行PLC的安装和接线调试。 2、能正确使用PLC的数器编写控制程序。 3、能根据控制要求编写进库物品的统计监控程序并仿真。,知识目标： 1、计数器C的使用方法 2、仿真软件的使用,项目2.4 用PLC实现进库物品的统计监控,项目控制要求：有一个小型仓库，需要对每天存放进来的货物进行统计：当货物达到150件时，仓库监控室的绿灯亮；当货物数量达到200件时，仓库监控室红灯以1S频率闪烁报警。如果我们采用PLC进行控制怎么实现？,项目控制要求分析,根据前面分析，将本项目共分为以下几个子任务,1）项目分析：根据
2、控制要求，需在进库口设置传感器，检测是否有物品到来，这是输入信号。传感器检测到信号后要对传感器信号时行计数，PLC的内部元件中有计数器，不需要选择外部设备，便计数器需要有外部信号，所以要配置一个按钮供计数器复位，同时也作为整个监控系统的启动按钮。本项目任务的输出设备就是两个指示灯（红灯和绿灯）。所以分配地址如下：输入信号： X0 光电传感器 X1 监控系统启动按钮（计数复位按钮）SB输出信号： Y0 绿灯Y1 红灯,任务一 项目分析,2）、画出PLC的外部接线图。3）、根据控制求编写控制程序（例）本项目控制任务的关键是要对进库物品进行统计计数。解决的思路是在进库口设置传感器检测是否是物品进库，
3、然后对传感器信号时行计数。这需要用到PLC的另一编程元件 计数器。4）仿真调试程序,计数器的分类,内部信号计数器,高速计数器,16位递增计数器,32位增减计数器,1、软元件 计数器（C）,计数器是PLC的重要内部元件，在CPU执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。计数器同定时器一样，也有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个线圈以及无数个常开和常闭触点。线圈的状态存储在映象寄存器中。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置,任务二 相关知识学习,（1）、 16位递增计数器,C0C99共100点是通用型 C100C199共100点是断电保持型 设定值位132767.停
4、电保持型计数器的特点是在断电后能保持当前计数 值不变，恢复来电时能累计计数。递增计数器的动作过程：,1、通用计数器的自复位电路 主要用于循环计数分析如下所示梯形图，画出C0线圈和Y0的波形图。,应 用 举 例,2、试编写电子钟程序,3、利用定时器和计数器组合实现延长定时，控制要求：设计梯形图完成定时作用，当将选择开关置于ON状态，过1小时后，电铃响起。,1、实践目的 、掌握编程软件和仿真软件的使用 、会根据实际控制要求设计简单的梯形图。2、实训器材计算机1台,任务三 项目实现,3、实训任务 1）、完成进库物品的统计监控程序并仿真结果。 2）、完成FX仿真软件中E-1的控制程序并仿 真结果。 3
5、）、完成FX仿真软件中E-5的控制程序并仿 真结果。,1、32位可逆计数器,这类计数器与16位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计数。 -214783648+214783647（32位） 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。 例：C200- M8200当M8200为ON时，C200为减计数当M8200为OFF时，C200为增计数C200C219共20点是通用型，C220C234共15点为断电保持型计数器。,任务四 扩展知识,32位可逆计数器用法说明,应 用 举 例,1、设计仓库进出物品统计监控程序，要求如下：
6、仓库的货物每天既有进库的也有出库的，为了实现对进出仓库的货物都能计数统计，当货物达到150件时，仓库监控室的绿灯亮；当货物数量达到200件时，仓库监控室红灯以1S频率闪烁报警。试设计梯形图，实现监控控制。,输入信号：X1 监控启动按钮（计数器复位）X2 货物出库开关（出库时合上） X0 检测传感器输出信号：Y1 绿灯Y0 红灯,训 练,1、分析下图所示的梯形图，试问当PLC开始运行后，Y1何时接通？为什么？,2、分析下图所示梯形图，画出指定元件的波形图，,3、时序图如下图所示，按下启动按钮X0后Y0变为ON并自保持，T0定时7S后，用C0对X1的输入脉冲计数，计数满4个后Y0变为OFF，同时C0和T0复位，在PLC刚开始执行用用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。,本项目应用到的知识点主要有： 1、计数器C的使用方法； 2、计数器C和定时器T的接力定时使用方法； 3、熟悉定时器的各种常用案例。,任务五 知识总结,谢 谢!,图2.6 仓库监控系统I/O接线图,图2-7 仓库物品统计监控程序,
