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1、SER22旋挖钻机,主要内容,一、旋挖钻机简介 二、国内主要厂家介绍 三、技术参数和指标 四、国内同类机型参数对比 五、开发方案,1.旋挖钻机的历史,旋挖钻机早在二战以前首先在美国卡尔维尔特公司问世，二战以后在欧洲得到了迅速地发展，1948年意大利迈特公司在充分研究了该工法的特点与发展前景后开始研制旋挖钻机，后来德国宝俄公司也进行研制，到7080年代在日本得到了快速的发展，在这一时期该工法在路桥、高层建筑、大型发电厂的施工中运用相当普及。我国在80年代初从日本引进过工作装置，配装在KH-125型履带起重机上。1984年，天津探矿机械厂引进美国RDI公司的旋挖钻机并进行消化吸收。1987年在北京
2、展览馆首次展出了意大利土力公司（SOILMEC）产品，1988年北京城建机械厂根据土力公司的样机开发了1.5m直径的履带起重机附着式旋挖钻机。1992年宝峨公司在中国北京设立了代表处，开始了对华业务并于1995年在天津成立了独资子公司宝峨天津机械工程有限公司，组装适合中国市场的宝峨BG20型旋挖钻机。 1998年，徐工集团开始自主开发研制RD18旋挖钻机，于99年试制成功并投入批量生产，最近几年我国旋挖钻机取得了快速发展。后来，北京经纬巨力、三一重机等也纷纷涉足旋挖钻机的生产，目前国内外生产旋挖钻孔机厂商有近二十家。,一、旋挖钻机简介,钻桅： 由支腿、升降油缸、 钻桅方箱组成。可实 现动力头的
3、升降,动力箱 ： 由回转体、两个减速机组成 可实现带动钻杆工作,变幅机构： 由动臂、变幅油缸、三角架组成。 可实现钻桅的起落,上车部分： 由回转平台、发动机、驾驶室、主副卷扬、M4阀、M8阀、配重组成。 可实现上车360范围内转动,下车部分： 由左右纵梁、履带、中心回转体、方箱组成。 可实现履带左右伸缩、整机的前进后退及原地转动。,钻 杆 钻 头,2.基本结构,1、四个主要工作动作：A、动力头正反旋转B、动力头提升和加压C、主卷扬的提升和下放D、上车的正反回转 2、四个辅助动作：E、履带的伸缩F、整机行走H、变幅机构工作幅度的调整G、副卷扬的提升与下放 3、基本工作原理：整机通过动作E+F+H
4、完成 钻机就位 工艺流程；通过动作A+B+C+D的循环完成 钻进 排渣 工序；通过动作+C+G 工作完成 压入护筒 、安装钢筋笼、导管 工序。,3.基本工作原理,钻机定位,下钻,钻进,回转,满钻,提 钻,履带行走 变幅调整,倒渣,主卷扬 下放,动力头正转 加压油缸下压,主卷扬 提升,上车回转,主卷扬提升 并撞开钻斗开关,倒渣过程,打开挖斗门,关挖斗门,国内主要厂家-三一重机、宇通、,三一从SR150到SR360共有9种旋挖钻机，07年实现销售172台，08年350台左右，其主导产品为SR200C、SR220C。 主要配置情况：SR200C：1、底盘：三一自制SY310RC，发动机：日本五十铃A
5、A-6HK1XQP2、液压系统：力士乐系统SR220C：2、底盘：卡特底盘，发动机：C9STH2、液压系统：力士乐系统,二、国内主要厂家介绍,宇通重工从YTR110到YTR300共有8种旋挖钻机，07年实现销售31台，其主导产品为YTR200。 主要配置情况：YTR200：1、底盘：卡特底盘CAT325D，发动机：C7HHP2、液压系统：力士乐系统,技术特点 采用进口底盘(卡特)，卷扬放在桅杆上,二、国内主要厂家介绍,国内主要厂家-徐工、山河智能、,徐工从XR120到XR360共有9种旋挖钻机，07年实现销售32台，08年销售80台左右.其主导产品为XR200。 主要配置情况：XR200：1、
6、底盘：自制专用底盘，发动机：康明斯M11-C3302、液压系统：力士乐系统,山河智能从SW08到SWDM25共有12种旋挖钻机，07年实现销售107台，08年销售200台左右.其主导产品为SW20、SWDM22。 主要配置情况：SW20： 1、底盘：自制专用底盘，发动机：康明斯QSL92、液压系统：力士乐系统SWDM22：1、底盘：自制专用底盘，发动机：康明斯M11-C3302、液压系统：力士乐系统,技术特点 专用底盘，大滚筒卷扬平台布置，整机稳定性好，钢丝绳寿命长,三、 技术参数和指标,旋挖钻机型号： SER22 最大成孔直径 (mm) 1500(带套管时)2000(不带套管时) 最大成孔深
7、度(m) 65 外形尺寸长宽高(mm) 1669435003350(运输状态)10200440021700(工作状态 ) 工作半径(mm) 最大4800/最小3800 发动机型号： Cummins QSMM11-C335 额定功率(KW)/转速(r/min) 250/2100 最大行走速度km/h 1.5 最大爬坡度(%) 40 离地间隙(mm) 468 最小转向半径(mm) 3800 最小转向通过半径(mm) 7700 履带轮距(mm) 4624 履带宽度(mm) 800 履带轨距(mm) 3600(伸出)/2700(缩回),三、 技术参数和指标,旋挖钻机型号： SER22 动力头最大输出转
8、矩kN.m 220 动力头额定工作转速r/min 7-22 动力头摔土速度r/min 110-120 加压油缸 加压力kN 180提升力kN 180行程m 5 卷扬力(KN) 主卷 200(第一层)副卷 80(第一层) 最大升降速度m/min 主卷 65(第二层)副卷 60(第二层) 作业可倾角度() 侧向8 前方5 后方15 回转角度 () 360 最大回转速度r/min 2.5 尾部回转半径(mm) 4400 整机重量(t) 70,四、国内同类机型参数对比,四、国内同类机型参数对比,五、主要部件及结构特点,共六大部分33个部件 1、动力系统 2、底盘部分 3、液压系统 4、电气系统 5、工
9、作装置 6、上车部分,总体布局,总体布局,1、动力系统： 采用进口康明斯QSM11-C335发动机，该发动机也可用于200及250型旋挖钻机，便于我公司旋挖钻机产品的系列化，同时整机达到CE排放标准要求，以满足市场需求； 发动机附件及安装、冷却系统及燃油系统等部件的安装及布局，均按照目前技术成熟的旋挖钻机结构布局设计； 2、底盘系统： 结构采用目前技术成熟的旋挖钻机专用底盘结构，具有超强稳定性，重型液压可伸缩式履带，便于运输，行走性能优越； 3、液压系统： 采用目前国内主要旋挖钻机厂家的成熟系统力士乐系统(A8泵系统)，以保证我公司产品的可靠性。 4、电气系统： 为保证整机的可靠性及样机的调试
10、，电气系统采用力士乐电控系统；,5、工作装置： 主要包括变幅机构、桅杆、钻杆、动力头及钻头，为保证整机的可靠性，其结构均参照国内外成熟结构设计； 6、外观造型： 机罩、驾驶室、配重等外围覆盖件，参照目前我公司小挖的外观造型及旋挖钻机的结构特点进行设计，以体现山推产品的特色。,总体布局,1、动力系统,动力系统共有发动机、安装及附件、冷却系统、燃油系统、油门操纵及联轴器六个部件 发动机采用康明斯QSM11-C335发动机(欧)。动力强劲，符合节能环保要求，易于实现CAN总线 附件(进排系统)、冷却系统(水箱) 燃油系统(燃油箱及管路、油水分离器等),水箱,排气管,燃油箱,进气管,1、动力系统,油门
11、操纵采用电控油门，安装在驾驶室内操纵箱上； 联轴器安装在发动机飞轮上。,电控油门,2、底盘,底盘包括履带总成、台车及机架,台车总成如下图所示,机架如下图所示,3、液压系统,液压系统包括工作油箱、工作泵管路、臂部管路、钻桅管路、动力头管路、先导控制管路、行走管路共7部分。,液压系统,液压系统采用了多用户开式回路，主、副双回路先导控制。 双泵双路系统可使发动机发动机功率分别用于两种动作，即能很好的相互配合，又可以各自独立运动。 主油路采用双路传递功率的独特设计，主油路由力士乐具有恒功率调节功能的A8VO 泵与电液比例控制阀（M8阀）和梭阀组构成，通过先导油压控制主泵排量实现正流量控制，从而达到高效
12、节能的目的。 副油路为力士乐A10VO泵与M4阀构成LUDV（带压力补偿的负荷传感）控制，该回路既保障了动作的同步性又能很好的减少油耗。,液压系统布置如下图所示,4、电控系统,采用力士乐系统，CAN总线和PLC控制系统的应用；,5、工作装置,工作装置包括：变幅机构、桅杆、钻杆、动力头、钻头及卷扬总成6个部件。,5、工作装置,桅杆,钻杆,动力头,钻头,卷扬总成,变幅机构,5、工作装置,变幅机构如下图所示,5、工作装置,桅杆 桅杆设计为高强度材质的箱型结构，具有较高的强度与刚性，有效的保证了钻孔的精度。,箱式结构,5、工作装置,钻杆 采用外径406六键式结构，长度为14米，钻深65米。,托架,5、
13、工作装置,动力头 采用宝蛾动力头结构型式，强度高，与钻杆配合有效长度大，导向稳定性好。,托架,5、工作装置,钻头 采用外径为1.2米的筒式钻头为标配，其余为选配；,主副卷扬： 将主副卷扬设计在钻机的回转平台内，既增加了钻机的稳定性，又操作方便自如，主卷扬具有可控的自由下放功能，保证钻头的钻进速度与卷扬钢丝绳同步。,5、工作装置,上车部分包括转台、回转支承、驾驶室、座椅、机罩、配重、空调及操纵总成共9部分,6、上车部分,6、上车部分,驾驶室、座椅及操纵总成：,6、上车部分,机罩及配重： 配重采用HT150，重量为7.6吨左右,总结,专用底盘结构，具有超强稳定性,康明斯发动机动力强劲，易于实现CAN总线功能,平行四边形变幅机构，实现大范围工作区域,大滚筒卷扬平台布置，整机稳定性好，钢丝绳寿命长,
