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1、项目四 汽车防滑控制系统检修,Company Logo,知识点：,1、ABS 2、滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用“S”表示。 3、轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入电子控制单元，主要有电磁式和霍尔式两种。 4、制动压力调节器的功用是在制动时根据ECU的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死。主要由电动液压泵、液压控制单元（包括蓄能器和电磁阀）等构成。根据压力调节器的调压方式不同可分为循环式和可变容积式两种。 5、基本概念：二位二通电磁阀和三位三通电磁阀、低压蓄能器和高压蓄能器。 6、典型ABS。,Company Logo,知
2、识目标 ：,1、了解滑移率的定义； 2、了解ABS的基本组成、工作原理、控制方式； 3、掌握ABS主要部件的结构及工作原理； 4、掌握典型ABS的结构及工作原理； 5、掌握LS400轿车的ABS/TRC的结构及工作原理； 6、掌握ITT MK60 ESP的结构及工作原理；,Company Logo,项目概述：,Company Logo,任务一 ABS检修,Company Logo,学习任务：,（1）概述。 （2）ABS主要部件。 （3）典型ABS。 （4）电子制动力分配系统（EBD）。 （5）ABS故障诊断。 （6）轮速传感器检修。,Company Logo,（一）概述,ABS是汽车防抱死制动
3、系统（Anti-locked Braking System）的英文缩写。这种安全系统可以在汽车制动过程中，自动控制和调节制动力的大小，防止车轮抱死，从而有效地消除制动过程中的侧滑、跑偏、丧失转向能力等非稳定状态，使车辆可以获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能。,Company Logo,1滑移率的定义,滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用“S”表示。 S=（-r）/v100% 式中：S-车轮的滑移率；r-车轮的滚动半径；-车轮的转动角速度；-车轮中心的纵向速度。,Company Logo,附着系数与滑移率的关系,Company Logo,2ABS的优点及其局限性,
4、（1）ABS的优点 1）缩短制动距离。ABS可以将滑移率控制在最大附着系数范围内，从而可获得最大的纵向制动力。 2）改善了轮胎的磨损状况。ABS可以防止车轮抱死，从而避免了因制动车轮抱死造成的轮胎局部异常磨损，延长了轮胎的使用寿命。 3）提高了汽车制动时的稳定性。ABS可防止车轮在制动时完全抱死，能将车轮侧向附着系数控制在较大的范围内，使车轮具有较强的承受侧向力的能力，以保证汽车制动时的稳定性。 4）使用方便、工作可靠。ABS的使用与常规制动系统几乎没有区别，制动时驾驶员踩下制动踏板，ABS就根据车轮的实际转速自动进入工作状态，使车轮保持在最佳工作状态。,Company Logo,2ABS的优
5、点及其局限性,在平滑的干路面上，由有经验驾驶员直接进行制动。 在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。,Company Logo,3ABS的基本组成及工作原理,ABS通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。,Company Logo,4ABS的控制方式,几个概念： 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制； 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制； 两个车轮一同控制时有两种方式： 低选原则一同控制：以保证附着系数较小车轮不发生
6、抱死为原则进行制动压力调节； 高选原则一同控制：以保证附着系数较大车轮不发生抱死为原则进行制动压力调节。,Company Logo,（1）四传感器四通道/四轮独立控制,制动距离和操纵性最好，但在附着系数不对称路面上制动时的方向稳定性较差,Company Logo,（2）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式,前轮独立控制，后轮选择方式控制，一般采用低选择控制，即以易抱死的车轮为标准。 两后轮施加相等的制动压力控制车轮转动。 用于X型制动管路，左右后轮不是同一制动管路，采用四个通道。 操纵性、稳定性较好，制动效能稍差。,Company Logo,（3）四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制
7、方式,用于制动管路前后布置形式的后轮驱动汽车。 后轮低选择控制方式，性能与控制方式2相同，操纵性、稳定性较好、制动效能稍差。,Company Logo,（4）三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式,用于制动管路前后布置后轮驱动的汽车； 前轮各有一个传感器，独立控制； 后轮有一个测速传感器，按低选择控制方式用一条制动管路对后轮进行制动控制，性能与第3种方式接近。,Company Logo,（5）四传感器二通道/前轮独立控制方式,多用于X型制动管路汽车的简易控制系统； 前轮独立控制，制动液通过比例阀（PV阀）按一定比例减压后传至对角后轮。,Company Logo,四传感器二通道/前轮独立控
8、制系统的制动情况,提高了汽车制动时的方向稳定性，但与三通道、四通道的控制系统相比，其后轮制动力稍有降低，制动效能稍有下降，但后轮侧滑较小。,Company Logo,（6）四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式,控制方式更接近三通道或四通道的控制效果。,四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式,四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式制动情况,Company Logo,（7）一传感器一通道/后轮近似低选择控制方式,用于制动管路前后布置的汽车，只对后轮进行控制； 一个传感器，后轮采用近似低选择的控制方式； 前轮无控制，易抱死，转向操纵性差，制动距离较长。,Company Logo,
9、（二）ABS主要部件,1轮速传感器 轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入电子控制单元。 常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。,Company Logo,（1）电磁式轮速传感器,电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成 。,Company Logo,轮速传感器在车轮处的安装位置,Company Logo,轮速传感器在传动系中的安装位置,Company Logo,电磁式轮速传感器的结构,Company Logo,传感器的工作原理,Company Logo,（2）霍尔式轮速传感器,霍尔式轮速传感器也是由传感头、齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同
10、，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。,Company Logo,2电子控制单元,ECU的功用 接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。 再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。,Company Logo,ECU的结构,1）输入级电路将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。 2）运算电路进行车轮转速、初
11、始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。 3）电磁阀控制电路接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。,Company Logo,ECU的结构,4）安全保护电路 将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控； 对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中，以诊断时调取。,Company Lo
12、go,ECU内部电路,Company Logo,3制动压力调节器,功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并处于理想滑移率的状态。 分类： 根据压力调节器的动力源不同：液压式和气压式 根据压力调节器与制动主缸的结构关系：整体式和分离式 根据压力调节器的调压方式：循环式和可变容积式 液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成。串联在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。,Company Logo,（1）电磁阀,1）二位二通电磁阀 二位是指增压位置和减压位置。二通是指进液口（通制动总泵）和出液口
13、（通制动分泵）两个通路。 二位二通电磁阀有两种类型，即常开电磁阀和常闭电磁阀。,Company Logo,2）三位三通电磁阀,三位是指常规制动或增压位置、保压位置和减压位置。三通是指进液口（通制动总泵）、出液口（通制动分泵）和回液口（通储液器）三个通路。,Company Logo,三位三通电磁阀的工作原理,Company Logo,（2）蓄能器与电动泵,1）低压蓄能器与电动泵 低压蓄能器一般称为储液器，主要用来接纳ABS减压过程中从制动分泵流回的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。,来自轮缸的制动液,泵往主缸的制动液,凸轮,油泵柱塞,油泵,蓄能器,Company Logo,
14、2）高压蓄能器与电动泵,高压蓄能器一般常称为蓄能器（有的称为蓄压器），用于储存制动中或ABS工作时所需的高压制动液。蓄能器是制动系统的能源，在常规制动和防抱死制动系统工作时，它均可提供较大压力的制动液。,Company Logo,（3）压力开关,功用：监测储能器中的压力，向ECU输入压力信号，从而控制液压泵工作或停止；在储能器压力低于一定标准时，向ABS ECU发出警报信号，电脑使报警灯点亮并使ABS系统停止工作。,Company Logo,（4）制动压力调节器的工作过程,1）循环式制动压力调节器 主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、储液器、电磁阀、制动轮缸组成，在制动主缸与轮缸之间串联一电
15、磁阀，直接控制轮缸的制动压力。,Company Logo,循环式制动压力调节器的工作原理,常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动,Company Logo,2）可变容积式制动压力调节器,1) 常规制动过程（升压）,Company Logo,2) 减压制动过程,Company Logo,3) 保压制动过程,Company Logo,4） 增压制动过程,Company Logo,（三）典型ABS,1大众循环式ABS 德国戴维斯公司（TEVES）研制的MK20-I型A
16、BS。 MK20-型ABS是三通道四传感器系统，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节。 主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成,Company Logo,ABS组件在车上的安装位置,Company Logo,前轮转速传感器,单个传感器失灵：ABS功能中断；EBD仍保持工作；ABS警告灯亮。 两个以上传感器失灵：ABS/EBD功能中断；ABS警告灯亮。 前轮速度传感器安装在轮毂附近，两个传感器不能互换。,Company Logo,后轮转速传感器,单个传感器失灵：ABS功能中断；EBD仍保持工作；ABS警告灯亮。 两个以上传感器失灵：ABS/EBD功能中断；ABS警告灯亮。 后轮速度传感器安装在制动鼓附近，两个传感器能互换。,Company Logo,桑塔纳2000轿车ABS制动压力调节器,液压控制单元：由泵电动机、液压储能器和电磁阀组成。,Company Logo,1）常规制动过程,Company Logo,2）保压制动过程,
