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1、培训课程：机器人电缆选型参考培训讲师：黄伯乐,根据本人长期工作实践，现总结以下几点建议供使用者选型时注意，希望得到同事指点，以下只代表个人观点，供大家参考 。,一明确电缆的指标：比如电缆是否长期经受单向或双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作，耐磨性要求，抗撕裂，特别柔软要求等，具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求，比如：我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。,二.明确使用功能：是动力电缆，控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆， 传输数据电缆、复合电缆等。,三.明确在什么设备上用：工业机器人又分-弧焊机器人，点焊机机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等，一些特殊
2、的机器人会有一些特殊的要求，比如弧焊机器人就要求有耐高温性能和火花飞溅性能。,四.明确运行速度和长度：运行速度是多少米/秒，运行长度，允许的电压降，数据传输速率等。运行速度快，弯曲寿命就短；电缆长度长，电缆的电压降就大，同样的数据传输速率就慢！,五. 明确使用状态，弯曲直径考虑电缆设计和成品直径，扭曲弧度，设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径，超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。,六.明确使用环境以及对环境的影响,环境温度，阻燃，抗酸碱，耐候性，耐高温或低温多少度，耐水解，空气质量成分，室内室外空气湿度，地域环境。环保的要求：铅，汞，镉，六价铬，有无抗腐蚀性要求比如多溴联苯，多溴
3、二苯醚六种物质，低烟和无卤要求等。在零下10度的环境下，以码垛机器人为例：每小时码包数量800包，连续24小时工作制，设计300万次的机器人电缆能够工作156天，500万次使用寿命是260天，800万次使用寿命是416天。低温性能对电缆绝缘层的寿命影响最大。,七.明确电压等级和电流大小,比如：工作电压50-1000v(交流)75-1500v(直流)等 ，电压等级不同，绝缘材质的厚度就会不同，同样电流大的电缆发热量就大。电阻率的不同，直接影响电缆的粗细。,八.明确抗干扰能力,屏蔽（形式及覆盖率）决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对
4、高频干扰具有较强的抵御能力。铜编织屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编织几乎无任何抗干扰能力，仅提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编织屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率（85%）表明了包覆物或铜丝的编织，绕包在被覆盖物上的比率。铝箔包覆一般为100%（全覆盖）。铜编织，根据电缆的型号规格一般在35%-85%对称结构）。同轴电缆的覆盖率在92%-94%。对低覆盖率电缆一般结合包覆屏蔽使用。铜线绕包一般在90% 。,九.组合电缆设计-复合电缆,如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，另加钢丝屏蔽和加强筋等等，可根据要求及使用情况设
5、计 。,十.电气性能：,阻抗系数，数值即可以大，也可以小。电容，越小越好。衰减，越小越好（传输率越高越好）。近端串扰。导体电阻，越小越好。绝缘电阻，越大好。,下文将介绍泰禾码垛机器人电缆的选型要求,泰禾码垛机器人部分电缆属于复合电缆，比如编码器电缆要求四台伺服电机的编码器电缆整合成一束电缆；同样伺服动力电缆也要求四台伺服电机的电缆整合成一束；示教器电缆要求里面既要有网络线同时也要有24V的电源线；设计成这种形式，主要是模仿ABB码垛机器人对高性能的要求。泰禾码垛机器人对抗磨损性和抗扭曲性要求，绝缘材质主要有：聚氯乙烯PVC、橡胶、聚氨酯PUR等几种，在几种电缆绝缘材质中，聚氨酯PUR具有较高的
6、抗弯曲、磨损性能和低温下良好的柔软性，因此可以更好的满足机器人电缆对抗磨损性、抗弯曲性能和柔软性要求。目前，欧洲进口机器人电缆选用PUR材质的较多，相比较PVC材质的就要差一些。鉴于泰禾机器人对性能的追求，要求满足500-800万次弯折寿命的要求，显然PUR材质的机器人专用电缆可以很好的满足要求。,总结,电缆作为机器人的一个重要的组成部分，直接影响机器人的使用寿命。任何一家机器人电缆都是有使用寿命的。芜湖奇瑞机器人电缆平均半年就要更换一次，这对用户来说也是一个不小的费用支出。在零下10度的情况下，泰禾公司的电缆选用的是质量最好的PUR电缆，满足用户对长期安全放心使用机器人的要求。以上机器人电缆的选型参考只是个人的一点看法，不足之处在所难免，随着技术的进步，相信会有更多更好的产品出现，让我们共同努力，迎接新时代的变革。,研发中心硬件部：黄伯乐,
