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,专题 化简模型结构图,求取传递函数,例1:化简结构图,求取传递函数,系统的传递函数为:,例2 两级RC滤波网络的结构图如图所示,试采用结构图等价变换法化简结构图。,解:,令,例3:化简结构图求系统传函。,例4解:利用方块图变换法则(a) 比较点A前移,分支点D后移,(b) 消除局部反馈回路,(C) 消除主反馈回路注意:方块图的化简方法不是唯一的,人们应充分地利用各种变换技巧,选择最简捷的路径,以达到省时省力的目的。,例5 运用方框图简化规则化简图所示的方框图, 并求系统的闭环传递函数。,解,(4)最后消去单位反馈回路,得到单一向前传递函数,即系 统的闭环传递函数。,(1)相加点前移;,(2)将小回路化为单一向前传递函数;,(3)再消去第二个闭环回路,使之成为单位反馈的单环回路;,