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1、流动式起重机,山东省特种设备检验研究院电话 ：13708932525 邮箱：13708932525139. com 肖学全,第一节 概 述,流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重设备。它具有自身动力装置驱动的行驶装置，转移作业时不需要拆卸和安装。由于其机动性强、应用范围广，近年来得到了迅速发展。特别是近几十年由于液压传动技术、控制工程理论及微型计算机在工程设备中的广泛运用，明显提高了流动式起重机的工作性能和安全性能，从而使它在所有起重设备中占有量越来越多。它对减轻劳动强度，节省人力，降低成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。,一、流动式起重机的分类,1
2、. 特种设备目录中流动式起重机的分类：（种类）起重机械4000; （类型/类别）流动式起重机4400；（品种/型式）轮胎起重机等9个品种，如下图： 4410 轮胎起重机,流动式起重机的分类,4420 履带起重机,流动式起重机的分类,流动式起重机的分类,流动式起重机的分类,流动式起重机的分类,4430 全路面起重机,流动式起重机的分类,流动式起重机的分类,流动式起重机的分类,4440 集装箱正面吊运起重机,流动式起重机的分类,4450 集装箱侧面吊运起重机,流动式起重机的分类,4460 集装箱跨运车,流动式起重机的分类,4470 轮胎式集装箱门式起重机,流动式起重机的分类,4480 汽车起重机,
3、流动式起重机的分类,4490 随车起重机,流动式起重机的分类,流动式起重机的分类,2、根据GBT 20776-2006起重机械分类, 流动式起重机分类如下。 （1）按底盘分类 分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、全地面起重机和随车起重机。 汽车式起重机是以通用或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。 轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装置的流动式起重机。 （2)按回转方式分类 分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。,流动式起重机的分类,( 3)按臂架型式分类 分为桁架臂流动式起重机和箱形臂流动式起重机、铰接臂流动式起重机等。 (4)按使用场合分类分为通用流动式起重
4、机、越野流动式起重机和专用或特殊用途的流动式起重机(如集装箱用等)。a、通用流动式起重机就是用于港口、货场、车站、工厂、建筑工地进行货物装卸和建筑安装的流动式起重机。b、越野流动式起重机具有良好的越野性能，可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。c、特殊用途流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机及抢险救援起重机。,二、汽车起重机的组成,1-汽车驾驶室 2-前支腿 3-油箱 4-后支腿 5-回转减速器 6-起重机驾驶室 7-变幅油缸8-伸缩油缸9-起重臂 10-主钩 11-主钩钢
5、丝绳 12-副臂 13-副钩 l4-副钩钢丝绳 15-起升、变幅卷筒l6-平衡重,三、轮胎起重机组成,四、流动式起重机参数图示,最大总起重量,最大总起重量与最小额定工作幅度的乘积,五、汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机的主要特点,第二节 流动式起重机现行标准和规范,一、流动式起重机制造和安装规范 （1）（TSG Q70012006）起重机械制造监督检验规则 （2）（TSG Q70152008）起重机械定期检验规则 （3）（TSG Q70162008）起重机械安装改造重大维修监督检验规则 （4）（GB/T 199122005）轮胎式集装箱门式起重机安全规程 （5）（GB/T 606
6、82008）汽车起重机和轮胎起重机试验规范 （6）（JB 87161998）汽车起重机和轮胎起重机 安全规程 （7）（DL/T 52482010）履带起重机安全操作规程(8) （GB/T 6068.12005）汽车起重机和轮胎起重机试验规范 第1部分 ：一般要求(9) （GB/T 6068.22005）汽车起重机和轮胎起重机试验规范(10) (GB/T 6068.32005)汽车起重机和轮胎起重机试验规范第3部分(11) (GB/T 179922008)集装箱正面吊运起重机安全规程,流动式起重机现行标准和规范,二、流动式起重机现行标准 （1）GB/T 147832009轮胎式集装箱门式起重机
7、（2）JB 97382000汽车起重机和轮胎起重机技术要求 （3）GB/T 199242005流动式起重机稳定性的确定 （4）GB 200622006流动式起重机作业噪声限制及测量方法(5) GB/T 264732011起重机 随车起重机安全要求(6) GB/T 264742011集装箱正面吊运起重机 技术条件 （7）GB/T 153622009轮胎式集装箱门式起重机 （8）GB/T145602011履带起重机 （9）GB/T 279962011全地面起重机 (10) GB/T 264732011起重机 随车起重机安全要求 (11) JB/T 53181991大型履带起重机 技术条件 （12）
8、QC/T4592004随车起重运输车,第三节流动式起重机的结构,流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。与一般的桥门式起重机不同，流动式起重机的结构由起重臂、回转平台、车架和支腿组成。 一、起重臂：最主要的承载构件，通常有桁架臂和伸缩臂两种 桁架臂。这种臂架由只受轴向力的弦杆和腹杆组成。由于采用挠性的钢丝绳变幅机构，变幅拉力作用于起重臂前端，使臂架主要受轴向压力，自重引起的弯矩很小。因此，桁架臂自重较轻。但若起重臂很长，又要转移作业场地，则须将吊臂折成数节，另作运输，到达新作业场地后再组装。所以准备时间较长，不能立即投入使用。因此，这种起重臂多用于不经常转移作业场地的起重机
9、，如轮胎起重机、履带起重机上。伸缩臂。这种起重臂由多节箱形焊接板结构套装在一起而成。各节臂的横截面多为矩形、五边形或多边形。通过装在臂架内部的伸缩液压缸或由液压缸牵引的钢丝绳，使伸缩臂伸缩，从而改变起重臂长度。所以，这种形式的起重臂既可以满足流动式起重机运行时臂架长度较小，保证起重机有很好的机动性的要求，又可尽量缩短起重机从运行状态进入起重作业状态的准备时间。因此，汽车起重机、全路面起重机、现代轮胎起重机和有些履带起重机均采用这种形式的臂架。,第三节流动式起重机的结构,由于臂架长度是连续可变的，伸缩臂均采用与桁架式起重臂的变幅机构不同的液压缸，从而使伸缩臂呈悬臂受力状态。这就要求这种臂架有很大
10、的抗弯强度。所以，伸缩臂的自重较大。为了缓解这一矛盾，伸缩臂多装有可折叠式一节或多节桁架式副臂。这一方法已在大多数流动式起重机上应用。下图是一个三节主臂的伸缩式起重臂,第三节流动式起重机的结构,1三级臂；2二级臂；3基本臂；4挡绳架；5绳夹；6楔套；7、23销轴；8环首螺钉；9螺母；l0伸缩油缸；ll、13、16、22、26滑轮；12轴承； 14、15、18、27、28轴；17挡套；l 9、20、21、24滑块；25卷筒,第三节流动式起重机的结构,二、回转平台：通常称为转台。它的作用，是起重机工作时为起重臂的后铰点、变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，将起升载荷、自重及其他载荷的作用通过回转支
11、承装置传递到起重架上 三、车架：车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置上（支腿、轮胎、履带）上。 四、支腿：是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用，是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度。从而在不降低流动式起重机机动性的前提下，提高其起重特性。通常有H型、X型、蛙式、辐射式等四种型式；下图是支腿的常见形式,第三节流动式起重机的结构,支腿形式图a)W形支腿 b)H形支腿 c)X形支腿 d)辐射形支腿,第三节流动式起重机的结构,W形支腿是当支腿收起时，从起重机后方看呈W形。H形支腿和X形支腿是当支腿全部伸出
12、后，从起重机后方看呈H形和X形。辐射形支腿可根据作业的需要改变支腿伸出形式。H形支腿应用较广，辐射形支腿多用于特大型起重机。,第四节流动式起重机工作原理(工作机构),流动式起重机的机构设置与通常的桥、门式起重机不同，其主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。 为了保证良好的机动性，流动式起重机通常以内燃机作为原动机，对于采用内燃机为原动机的流动式起重机，在从原动机至各机构的传动方式上有三种形式，即机械传动、电力传动和液压传动。目前流动式起重机主要采用后两种方式，更广泛采用的是液压传动。,流动式起重机工作原理(工作机构),机械传动是通过各种机械零件(如齿轮、传动轴、
13、离合器和制动器等)，将原动机的机械能通过控制装置传递到各工作机构。由于这种方式的重量较大，布置困难，机构的承受超载能力差。再由于原动机不能逆转，传动装置中必须为每个工作机构设置逆转机构，使机构复杂化。所以现代流动式起重机已很少采用这种传动方式。,流动式起重机工作原理(工作机构),电传动是将内燃机带动的发电机所发出的电能或外接电源的电能，通过控制装置，分配到各机构的驱动电机上，带动起重机的各机构工作。这种传动方式机构布置简单，调速性能好，操纵方便，各机构的过载能力强，维护方便。但因电机的重量大，成本高，从而使这种传动方式的自重较大，成本高。所以这种方式多用在作业范围相对固定的轮胎式和履带式起重机
14、上。,流动式起重机工作原理(工作机构),液压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械能转变成液压油的液压能，在各种液压控制元件的控制下，将液压能传递给各机构的液压执行元件(液压马达、液压缸)，还原成机械能。这种传动方式的主要优点是： 元件尺寸小、重量轻、结构紧凑。 调速范围大，且可无级调速。 反应速度快，动特性好。 运转平稳，液压油的弹性可以缓冲。 操纵方便，易于实现自动控制。 由于液压元件日趋标准化、系列化，所以质量稳定，成本下降。,示例一电力传动(内燃机所发的电能分配给驱动电机),QLDl6G型轮胎式起重机动力传动系统图 1-柴油机 2-发电机 3-起升电动机
15、4、11、14-制动器 5-伞齿轮 6、22-圆柱齿轮 7-起升卷筒 8-变幅卷筒 9、l6-减速装置 10、l5、21-联轴器 l2-变幅电动机 l3-回转电动机 17-小齿轮 18-大齿圈 l9-行驶电动机 20-中央制动器23-链传动24-轮边制动器25-轮胎26-气泵27-油泵,示例二液压传动(内燃机的机械能转化为液压能),液压基本知识, 液压系统的组成 1、动力原件主要有油泵、齿轮泵、柱塞泵等。作用将机械能转换为液压能。 2、执行原件主要有马达、油缸等。作用将液压能转换为机械能。 3、控制原件主要有换向伐、溢流伐、流量伐、电磁伐。 (方向) (压力) (节流)作用控制液压系统油液流动的方向、压力大小，流量大小。 4、辅助原件油箱、油管、接头、压力表、滤油器、中心回转体、操纵手柄、蓄能器等。 5、传动介质主要有液压油。 6、液压系统要工作必须具备二个条件： A、油液要有流动 B、系统要有压力,液压基本知识,7、压力的大小取决于阻力大小(观看压力表) 8、油路图压力符号一般用“P”表示，回油符号一般用“O”表示。 9、围绕一个环节：机 械 液 压 机 械(发动机) (中间传递) (执行),4.1汽车起重机起升机构,起升机构图 1-原动机 2-联轴器 3-制动器 4-减速器 5-卷筒 6-吊钩 7-滑轮组 8-离合器 由于1原动机是由油泵驱动机构工作,其起升机构油路见下页,
