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1、lesci智能教育平台科学家的摇篮,带你认识机器人,引言 你心目中的机器人,科幻影片中的机器人,大都会玛利亚。 终结者终结者 变形金刚大黄蜂 铁臂阿童木阿童木 i，RobotNS-5 机器人总动员Wall-E,AIBO,阿西莫,ASIMO视频展示,勇气号火星探测 和排爆用机器人,智能吸尘器,现实中的机器人,阿西莫 AIBO 勇气号与凤凰号 排爆机器人 iRobot清洁器 重型负载机器人,一、robot一词的由来,1 该词来源于1920年捷克的一个反映科幻内容的话剧。剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。 2 英文robot是从
2、robota衍生而来的。 3 我国将robot翻译为机器人，给人一种错觉，机器人一定具有类人的外形。其实，应该为具有人的某种的功能的机器。,二、机器人的定义,国际标准化组织（ISO）对机器人的描述 （1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体，感官等）的功能。 （2） 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多样 （3）机器人具有不同程度的智能性，如记忆，感知，推理，决策，学习等 （4）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预,（1）工业机器人之父的美国科学家英格伯格机器人只是以人类的某种方式工作的一种机器，它们的外貌完全可以不像人，而关键是必须适
3、应工作。 （2）中国机器人专家蒋新松院士机器人是“进化了”的机器，今天的工业机器人，只是可以进行特定作业，并通过编程可以任意改变作业顺序的更灵活的机器，是一种拟人功能的机械电子装置。,三、机器人发展的三个阶段,（1）第一代机器人示教再现型 ：工业机器人 （2）第二代机器人有感觉的机器人。它们对外界环境有一定的感知能力，具有视觉，触觉及听觉等功能。例如根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人 （3）第三代机器人智能型机器人，依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它们根据感知的信息，进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。如导游机器人。,机器人的三大
4、定律,一.机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 二.机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律 三.机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律,四、机器人与人类社会的关系,1 机器人进一步解放了人。代替人从事单一的，繁重的体力劳动。如家用地板清洁机器人，使人免去繁重的家务。 2 机器人可以保护人。代替人在有毒，易燃易爆，灾害等危险与恶劣的环境下，完成工作任务。例如核电站的维修检测机器人，军用的地雷探测机器人，在火星上的探测机器人，水下6000米的海洋探测机器人。 3 机器人延伸了人工作和活动的空间。如火星探测机器人，可以将在火星获取的珍贵图片传到地球，犹如人站在火星表面。医用
5、手术机器人可以辅助医生完成高精度的脑部神经手术。,五、机器人的应用,工业机器人被广泛的用于各种自动化生产线，如焊接，包括点焊和弧焊。搬运，装配，喷漆，零件加工，包装。,汽车生产线上的焊接机器人,农业草坪割草机器人,军事地面侦察，排雷和攻击。,美国 “剑” 军用机器人,美国 “剑” 军用机器人,医疗高精度和高难度的外科手术,服务娱乐表演机器人，导游，家庭地板的清 洁，建筑物外墙壁的清洁。,irobot的 roomba家用清洁机器人,roomba清洁机器人,科研如一些外星探测，特殊环境下探测的机器人。,六、机器人的未来,机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人
6、不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。,七、机器人涉及的领域,机器人技术是前沿和尖端的领域，它涉及的领域包括：机械技术电子技术计算机技术自动控制通信技术传感技术,八、机器人比赛,灭火机器人比赛,足球机器人比赛,科协基本技能,九、机器人发展现状,轮式机器人 无人汽车 腿式机器人四足机器狗，六足机器人， 蛇形机器人 水下机器人 机器鱼 空中机器人 无人机如全球鹰。,无人驾驶汽车,人形机器人，本田的asimo，可上下楼梯。,ASIMO指挥乐队,ASIMO综合展示,迪士尼中的ASIMO,索尼的QRIO人形机器人。,索尼机器人,蛇形机器人,蛇形机器人,四足机器人,boston dynamics的bigdog和littledog,美国大狗,四足机器人,Robocup比赛中索尼的AIBO机器狗,视频部分,RiSE Version 3,美国宇航局研制月球六足机器人,机器鱼,无人机 全球鹰,机器鱼综合视频,新闻联播播报机器鱼,今天我们来制作自己的机器人,学习组装机器人,机器人核心,加杰特手臂 杠杆原理,动力动力臂=阻力阻力臂,给我一个支点，我就能撬起整个地球 阿基米德,杠杆的应用,乌龟 滑轮原理,滑轮分类,定滑轮 动滑轮,滑轮的应用,乐赛学苑2014年机器人课程,谢谢！,
