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1、1,第五章 数字滤波器,3、并联型,一、二阶基本节,并联型的特点：,5-2 数字滤波器的结构,并联型结构：,优点：运算速度快极点可单独调节误差互不影响,缺点：零点不能单独调节,Beijing Institute of Technology,例：设IIR数字滤波器差分方程为：试用四种基本结构实现此差分方程。,解：对差分方程两边取 z 变换，得系统函数：,直接型结构：,典范型结构：,将 H(z) 因式分解：,得级联型结构：,将 H(z) 部分分式分解：,得并联型结构：,5-2 数字滤波器的结构,系统函数,差分方程,1. 直接型/卷积型,图5-10/P.170,图5-4,qk=0 bk=h(k),少
2、 zk调节不便,Beijing Institute of Technology,二、有限长脉冲相应数字滤波器的结构 (Finite Impulse Response FIR),1、直接型/卷积型,转置型,Tapped-delay line（N-1）delaysN multipliers1 adder（N inputs）,5-2 数字滤波器的结构,图5-12/P.171,较多 zk便于调节,3. 线性相位型,(5-12),(1) N为偶数,Beijing Institute of Technology,2. 级联型,偶对称：,或奇对称：,对称中心在 (N-1)/2 处,5-2 数字滤波器的结构,
3、(5-13),图5-13(a) /P.172 (N-1)奇数，,Beijing Institute of Technology,5-2 数字滤波器的结构,(2) N为奇数,图5-13(b) /P.172 (N-1)偶数，,注：,Beijing Institute of Technology,h(n) 奇对称，取“-”，且,h(n) 偶对称，取“+”,Tapped-delay line (N-1) delays(N+1)/2 multipliers(N-1)/2 adders (2 inputs)1 adder (N+1)/2 inputs,symmetric FIR,5-2 数字滤波器的结构,4. 频率取样型,(5-15),式中：,图5-14 /P.173,Beijing Institute of Technology,调整H(k)就可以有效地调整频响特性（在频率 k = 2k/N 处的响应即为H(k) 若h(n)长度相同，则除了各支路增益H(k)外网络结构完全相同，便于标准化、模块化 有限字长效应可能导致零极点不能完全对消(梳状滤波器的零点由延时器形成，并不受量化误差影响)，导致系统不稳定 系数多为复数，增加了复数乘法和存储量,
