ab plc controlnet概述及其介质

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1、1,PLC21200 ControlNet 概述及其介质,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,2,ControlNet是一种高速的工业控制网络,用于在工业设备之间建立确定的、可预测的、且可重复的通讯。ControlNet是唯一一个能在设备间以不同速率规划数据通讯的工业网络,并保证以指定的速率进行数据交换。这种通讯的数据类型被称为“可规划的” 数据 。同时,ControlNet允许设备在没有传输规划的数据的时间周期内,以事件为基础发送数

2、据。由于这种数据的优先级低于预定性数据,所以传输时间没有保障。这种数据称为“非规划的”数据。,什么是ControlNet ?,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,3,数据传输速率为5 Mb 支持确定的和可重复的规划通讯数据交换。同时也支持非规划通讯 主要设计用于PLC、I/O设备、编程终端、以及操作终端之间的通讯 作为一个单独的网络,可以用于I/O控制、消息发送、编程和操作终端 生产者/消费者网络支持多主、多点传送、以及点对点通信 灵

3、活的安装选件 同轴电缆介质冗余(选件) 同轴电缆(BNC和TNC连接器)和光纤电缆(ST陶瓷或塑料连接器,除了1786-RPS的Versalin V 连接器) 在同一链路上最多支持99个节点 支持原有的安全产品和介质(1797) ControlNet国际用户组织声明的开放的网络 支持 ControlLogix 冗余和PLC-5 ControlNet热备(高效系统的冗余处理器),ControlNet特性,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved

4、.,4,ControlNet国际有限公司,使用公司 拥有ControlNet的网络技术要求 拥有ControlNet的商标名称 成功推广ControlNet 完全开放 SIG (特殊利益集团)行为 互联网主页,(http:/www.controlnet.org),(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,5,介质详述-多数模块具有BNC连接器,部分模块具有TNC或光纤连接器,(Confidential For Internal Use On

5、ly) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,6,ControlNet物理层 (同轴电缆, BNC 或 TNC 连接器),ControlNet是一种干线/分支(或总线)网络。每一个节点都通过分接器连接到干线电缆上。分接器固定连接长度为1米,因此每个节点必须在1米之内连接到干线电缆。由于ControlNet是一个基于总线的网络,所以每一网段的末端必须安装终端电阻。 注意:中继器支持树形和星形拓扑结构。 光纤环中继器支持环形拓扑。,BNC接头 同轴干线电缆,(Confidential For Internal U

6、se Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,7,*适用于不同品牌的各种类型 (高压、高度弯曲、防护套) *ControlNet防护套产品使用TNC连接器。也包括TNC终端电阻。,ControlNet物理层(同轴电缆, BNC 或 TNC 连接器),网络的干线是RG-6四芯屏蔽同轴电缆* ,价位低廉且在很多地方可以买到。分支、或分接器可以安装在干线的任何地方。使用BNC连接器连接分接器电缆和设备* 。终端电阻(75)使用BNC连接器。,(Confidential For Internal Use O

7、nly) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,8,网络连接,分接器在此 连接,临时电缆的NAP 端口,网络上的所有固定节点都应该使用分接器连接。也可以使用网络端口、或NAP找到临近设备分接器的NBC连接器,暂时连接到网络。 NAP是耳机塞孔样式的连接器,允许使用现有的设备连接到网络。NAP与使用分接器连接一样,提供网络的全部访问权,而不仅限于连接的设备。 NAP消除了为在网络上用于故障检修、试运行等临时节点预留备用分接器的需求。,(Confidential For Internal Use Only) Co

8、pyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,9,备用分接器,有时用户想在网络上安装备用分接器 ,因此不得不破坏电缆,随后再建立一个新的节点。未连接物理设备的分接器是网络的噪声源,推荐在任意一个未连接物理设备的分接器上建立虚拟负载终端(1786-TCAP)的方法。虚拟负载终端与实际设备阻抗相匹配,从而防止噪声从未连接的分接器进入系统。当需要安装实际节点时,能够轻易移除虚拟负载。注意这个装置与干线电缆的终端电阻不同。,备用分接器,虚拟负载终端 (1786-TCAP),可以安装一个BNC连接器来代替分接器 。这能够减少进入系

9、统的噪声,但是当增加设备时,不得不破坏网络,然后安装分接器 。,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,10,同轴电缆干线网段技术规范,一个同轴电缆网段可运行的长度取决于系统所连接的设备数量。网段连接的设备越多,允许的长度越短。下面的图表给出了1786-RG6电缆基于设备数量的最大允许电缆长度。例如,带有16个设备的最大电缆允许长度为750米。,(Confidential For Internal Use Only) Copyright

10、2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,11,同轴电缆干线网段技术规范,注意图中设备数量最多为48。在单独一个同轴电缆网段内设备不能多于48个。如果在网络上需要的设备多于48个(ControlNet每个网络最多允许99个节点),或者需要运行的电缆长度比图中所允许的要长时怎么办? 答案就是添加中继器。,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,12,同轴电缆干线网段技术规范,在前

11、面的图表中列举了1786-RG6同轴电缆的限度,该电缆衰减因数是5.9dB10MHZ/304m。注意:如果电缆的衰减因数不是同1786-RG6FA(高度弯曲)一样的5.99dB,则必需使用dB公式:每段的最大距离(m)=(20.29dB-(分接器数量*0.32dB)/电缆衰减10MHZ/304m。,只有1786-RG6,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,13,ControlNet中继器,对于ControlNet网络,可以使用中继器延

12、长允许的电缆长度,或增加额外的节点。 ControlNet既可使用同轴电缆中继器,也可使用光纤中继器。对于大部分,不能直接在光纤电缆上附加节点,所以光纤中继器通常和同轴电缆网段连接在一起。,光纤电缆,带有BNC和TNC连接器的同轴电缆 1786-RPFS 200/300 微米塑料光纤 带有Versalin V 连接器 1786-RPFM,-RPFRL, -RPFRXL 62.5/125 微米多模光纤带有ST陶瓷或塑料连接器 1786-RPFRXL 9/125 微米单模光纤带有ST陶瓷或塑料连接器,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 20

13、07 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,14,ControlNet中继器模块,在ControlNet中,当中继器单元连接到基本单元或上一个中继器单元时,中继器要使用模块化系统。每个中继器单元都有2个通道,允许在两个不同的方向扩展。基本单元最多可以附加4个模块,有效的创建了一个中继器集线器。,0,0,0,RG6 四芯屏蔽电缆,中继器模块。这个必需是同轴电缆或光纤中继器。可以将两种类型结合起来,基本单元 经常通过分接器连接到 同轴电缆段,光纤电缆用下一个集线器连到 类似的光纤中继器,* 如果使用光纤环中继器中的一个,则只能有两个模块,(C

14、onfidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,15,ControlNet同轴电缆中继器,同轴电缆中继器能把同轴电缆段连接到一起,并且在信号从一个网段传递到另一网段时把信号加大。如果用中继器把2个网段连接到一起,最多可以在ControlNet网络上接96个设备,因为每一段最多能连接48个设备。由于ControlNet支持99个节点,所以不得不优化成使用2个中继器来获得所有的99个节点。,该网段有3个设备。在每一段上中继器都被视为是一个设备。每一段都与

15、前几页的表格做比较,都证明是在技术范围内的。,与其它设备相同, 中继器也通过分接器 连接,同轴电缆 中继器,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,16,同轴电缆中继器可以用于将其直接连接到另一段,或是另一个中继器单元,ControlNet同轴电缆中继器,为了创建一个同轴电缆中继器单元,可以在中继器基座上简单的添加一个同轴电缆模块。由于每个中继器模块都有2个端口,所以可以在两个不同的方向扩展。可以从同轴电缆直接连接分接器到网络段,而不必到另一个中继器单元(尽管可以这样)。,同轴电缆中继器可以用于将其直接连接到另一网段,或是另一个中继器单元,RPA,RPCD,RPA,RPCD,在同轴电缆中继器上不用的端口,应该附加一个标准75欧姆的干线同轴电缆终端负载 (1786-XT) 来维持网络的完整性,(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.,

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